МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ. Технический

Государственный

Технический

Университет, 2017

ЗАДАНИЯ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ

 

Контрольная работа включает два задания.

Задание 1

Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b () по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев .

 

Задание 2

Определить устойчивость системы автоматического регулирования указанным в варианте способом.

 

Варианты заданий выбираются по двум последним цифрам номера зачетной книжки. Если последние цифры номера зачетной книжки попадают в диапазон 01 – 50, то эти цифры соответствуют варианту задания. Если последние цифры номера зачетной книжки попадают в диапазон 51 – 99, то для получения варианта задания. от данного числа надо отнять 50. Например, для номера, оканчивающегося на 71, вариант задания 71 –50 = 21. Двум последним цифрам 00 соответствует вариант 50.

 

 

ВАРИАНТЫЗАДАНИЙ

Вариант таблицы со статистическими данными для всех заданий соответствует трем последним цифрам номера зачетной книжки.

 

Задание 1, вариант 1

 

 

 

Задание 1, вариант 2

 

 

 

Задание 1, вариант 3

 

 

 

Задание 1, вариант 4

 

 

Задание 1, вариант 5

 

 

 

Задание 1, вариант 6

 

 

Задание 1, вариант 7

 

 

Задание 1, вариант 8

 

 

 

Задание 1, вариант 9

 

 

Задание 1, вариант 10

 

 

 

Задание 1, вариант 11

 

 

Задание 1, вариант 12

 

 

 

Задание 1, вариант 13

 

 

Задание 1, вариант 14

 

 

 

Задание 1, вариант 15

 

 

Задание 1, вариант 16

 

 

 

Задание 1, вариант 17

 

 

Задание 1, вариант 18

 

 

Задание 1, вариант 19

 

 

 

Задание 1, вариант 20

 

 

 

Задание 1, вариант 21

 

 

 

Задание 1, вариант 22

 

 

 

Задание 1, вариант 23

 

 

 

Задание 1, вариант 24

 

 

 

Задание 1, вариант 25

 

 

Задание 1, вариант 26

 

 

 

Задание 1, вариант 27

 

 

 

Задание 1, вариант 28

 

 

Задание 1, вариант 29

 

 

Задание 1, вариант 30

 

 

 

Задание 1, вариант 31

 

Задание 1, вариант 32

 

 

Задание 1, вариант 33

 

 

 

Задание 1, вариант 34

 

 

Задание 1, вариант 35

 

 

 

Задание 1, вариант 36

 

 

Задание 1, вариант 37

 

 

Задание 1, вариант 38

 

 

Задание 1, вариант 39

 

 

Задание 1, вариант 40

 

 

Задание 1, вариант 41

 

 

 

Задание 1, вариант 42

 

 

 

Задание 1, вариант 43

 

 

 

Задание 1, вариант 44

 

 

 

Задание 1, вариант 45

 

 

Задание 1, вариант 46

 

 

Задание 1, вариант 47

 

 

Задание 1, вариант 48

 

 

Задание 1, вариант 49

 

 

 

Задание 1, вариант 50

 

 

Задание 2, вариант 1

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

 

Задание 2, вариант 2

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

Задание 2, вариант 3

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

 

Задание 2, вариант 4

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , , ; б) , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

 

Задание 2, вариант 5

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , .

Определить критическое значение коэффициента k, при котором система находится на границе устойчивости, с помощью критерия Рауса – Гурвица.

 

Задание 2, вариант 6

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 7

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 8

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , .

Определить критическое значение коэффициента k, при котором система находится на границе устойчивости, с помощью критерия А.В Михайлова.

 

Задание 2, вариант 9

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 10

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 11

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 12

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , , ; б) , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 13

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , .

Определить критическое значение коэффициента k, при котором система находится на границе устойчивости, с помощью критерия А.В. Михайлова.

Задание 2, вариант 14

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

 

Задание 2, вариант 15

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

 

Задание 2, вариант 16

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

 

Задание 2, вариант 17

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

 

 

Задание 2, вариант 18

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

 

 

Задание 2, вариант 19

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , , .

 

 

 

Задание 2, вариант 20

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

 

 

 

Задание 2, вариант 21

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

Задание 2, вариант 22

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

 

Задание 2, вариант 23

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

 

Задание 2, вариант 24

Определить с помощью передаточного коэффициента множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

Задание 2, вариант 25

Определить с помощью передаточного коэффициента множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , , .

 

Задание 2, вариант 26

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

Задание 2, вариант 27

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , ,

.

 

Задание 2, вариант 28

Определить с помощью передаточного коэффициента множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

Задание 2, вариант 29

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

Задание 2, вариант 30

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

Задание 2, вариант 31

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

 

Задание 2, вариант 32

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

 

Задание 2, вариант 33

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

 

Задание 2, вариант 34

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , , ; б) , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

Задание 2, вариант 35

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , .

Определить критическое значение коэффициента k, при котором система находится на границе устойчивости, с помощью критерия Рауса – Гурвица.

 

Задание 2, вариант 36

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 37

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 38

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , .

Определить критическое значение коэффициента k, при котором система находится на границе устойчивости, с помощью критерия А.В Михайлова.

Задание 2, вариант 39

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 40

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 41

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , ; б) , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 42

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где а) , , , , ; б) , , , , .

Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова.

 

Задание 2, вариант 43

Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид:

,

где , , , .

Определить критическое значение коэффициента k, при котором система находится на границе устойчивости, с помощью критерия А.В. Михайлова.

Задание 2, вариант 44

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

Задание 2, вариант 45

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

Задание 2, вариант 46

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

Задание 2, вариант 47

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли замкнутая система автоматического регулирования, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

.

Задание 2, вариант 48

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

 

Задание 2, вариант 49

Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , , .

 

 

Задание 2, вариант 50

Определить с помощью критерия А.В. Михайлова, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

, , , .

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

Задание 1

Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b () по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев .

 

 

Решение.

а) Рассмотрим замкнутую систему. Обозначим изображение по Лапласу входной величины в каждое звено , а изображение по Лапласу выходной величины из каждого звена . Так, для первого звена получим пару изображений и , для второго звена – пару и и т. д. Изображение по Лапласу сигнала управления обозначим , а изображение по Лапласу выходной величины системы y обозначим .

Нашей задачей является, зная принцип построения передаточных функций основных соединений звеньев, выразить передаточную функцию замкнутой системы через передаточные функции отдельных звеньев.

 

12Следующая ⇒

Поделиться: