При решении задачи можно воспользоваться формулой для определения параметров емкости, необходимой для создания вращающегося поля:
, мкФ
где: 
; 
- коэффициент трансформации.
При пуске полные активные и индуктивные сопротивления прямой последовательности рассчитываются на основании данных табл.1.
При рабочем режиме, когда S≠1, эти параметры должны быть пересчитаны в соответствии с заданным скольжением S. Для этого используют уравнения, полученные по схеме замещения конденсаторного двигателя.
Полученное значение емкости конденсатора должно быть округлено до ближайшего стандартного значения по табл.2.
Таблица 2
| Назначение | Емкость конденсатора ТУ УБО 462.011 (мкФ) | ||||||||||
| Рабочая | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | 4,0 | 10,0 | |||||
| Пусковая | 1,0 | 1,5 | 3,0 | 5,0 | 8,0 | 10.0 |
Вопросы к контрольной работе № 1
Вариант 0
1. Опишите принцип работы исполнительного двигателя с полюсным управлением.
2. Сравните свойства тахогенераторов постоянного и переменного тока.
Вариант 1
1. Опишите принцип работы исполнительного двигателя с якорным управлением.
2. Как определить условия вхождения реактивного двигателя в синхронизм?
Вариант 2
1. Опишите принцип работы синхронного двигателя с электромагнитной редукцией.
2. Как влияет на быстродействие исполнительных двигателей постоянного тока величина сигнала при якорном и как – при полюсном управлении?
Вариант 3
1.Опишите принцип работы бесконтактного двигателя постоянного тока.
3. Начертите схему включения и векторную диаграмму универсального коллекторного двигателя.
Вариант 4
1. Опишите принцип работы бесконтактного сельсина.
|
|
2. Как определить момент универсального коллекторного двигателя при переменном токе?
Вариант 5
1. Опишите принцип действия синусного поворотного трансформатора.
2. Что такое ошибка асимметрии тахогенератора постоянного тока и какие меры принимаются для ее уменьшения?
Вариант 6
1. Опишите принцип действия гироскопического двигателя.
2. Сравните преимущества и недостатки контактных и бесконтактных сельсинов.
Вариант 7
1. Опишите принцип действия синхронного гистерезисного двигателя.
2. В чем заключается первичное симметрирование поворотного трансформатора?
Вариант 8
1. Опишите принцип действия шагового двигателя.
2. Почему возникают ошибки при работе синхронной передачи?
Вариант 9
1. Опишите принцип действия асинхронного тахогенератора.
2. Проанализируйте особенности пуска в ход синхронных двигателей с постоянными магнитами.
Контрольная работа № 2 Выполнение этой контрольной работы предусматривает письменное решение двух задач.
Задача 1
В синхронной передаче использованы одинаковые самосинхронизирующиеся сельсины-датчики и сельсины-приемники. Обмотка статора (индуктора) кольцевая сосредоточенная. Обмотка ротора двухслойная трехфазная.
Определить минимальный угол рассогласования α, необходимый для преодоления момента сопротивления (трения) на валу приемника (момент сопротивления нагрузки приемника равен нулю).
Определить угол рассогласования синхронной передачи, работающей в режиме вращения при
ω2 / ω1= 0,15,
где: ω2 – частота вращения ротора;
|
|
ω1 – синхронная частота вращения, если момент сопротивления на валу приемника составляет 0,5 Мmax.
Данные для расчета приведены в табл.3.
Магнитный поток Фд определяется по величине ЭДС:
E2m=2πfФдWpkwp108.
Намагничивающая сила
,
где: Wp – число витков обмотки ротора;
Im – ток обмотки ротора.
Так как в реальных сельсинах обычно Xk=rk, то угол φ между током ротора Im и ЭДС E2m можно принять равным 45º.
В режиме вращения угол рассогласования определяется из уравнения:
Mд=Mc1max·Sin α·Cos(νπ/2),
где: ν= 
Таблица 3.
| Параметры сельсина | Вариант | |||||||||
| Напряжение сети u1 (B) | ||||||||||
| Частота в сети f1 (Гц) | ||||||||||
| Максимальное значение ЭДС при разомкнутой обмотке ротора E2m (В) | ||||||||||
| Момент трения на валу Mтр· 10-4 (Нм) | 2,3 | 2,4 | 2,5 | 2,3 | 2,4 | 2,5 | 2,3 | 2,2 | 2,4 | 2,5 |
| Число витков обмотки возбуждения WВ | ||||||||||
| Число полюсов обмотки статора 2 р | ||||||||||
| Число пазов ротора Z2 | ||||||||||
| Число проводников в пазу ротора Sp | ||||||||||
| Шаг обмотки ротора «y » в долях от τ | 5/6 | 
| 1,0 | 5/6 | 
| 5/6 | 
| 5/6 | 5/6 |
|
| Полное сопротивление обмотки ротора Z (Ом) |
|
|
Задача 2
Для исполнительного двигателя постоянного тока рассчитать и построить следующие характеристики при полюсном и якорном управлении:
1. Зависимость механической мощности от частоты вращения Рмех=f(ν);
2. Механические характеристики ν=f(m);
3. Регулировочные характеристики ν=f(α);
4. Зависимость мощности управления от частоты вращения для тех же значений α (только при якорном управлении).
Данные для расчета приведены в табл. 4.
Таблица 4
| Вариант | Эффективный коэффициент сигнала | Величина относительного момента |
| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 0,2; 0,6; 1,0 0,25; 0,7; 1,0 0,3; 0,65; 1,0 0,35; 0,7; 1,0 0,3; 0,75; 1,0 0,2; 0,5; 1,0 0,3; 0,7; 1,0 0,25; 0,65; 1,0 0,15; 0,8; 1,0 0,3; 0,6; 1,0 | 0; 0,3 1,0 0; 0,25; 1,0 0; 0,4; 1,0 0; 0,5; 1,0 0; 0,45; 1,0 0; 0,35; 1,0 0; 0,55; 1,0 0; 0,2; 1,0 0; 0,65; 1,0 0; 0,6; 1,0 |
Методические указания
Механическая мощность определяется уравнением Pмех=νm.
При якорном управлении механическая характеристика линейна и определяется, как
ν=α – m при α = Const.
При полюсном управлении соответствующие уравнения имеют вид:
механическая 
при α = Const;
регулировочная при m= Const.