СОДЕРЖАНИЕ
1 История создания стартапа «ExoAtlet». 3
2 Современное состояние компании «ExoAtlet». 7
Заключение. 11
Список использованных источников и литературы.. 12
История создания стартапа «ExoAtlet»
Компания «ЭкзоАтлет» занимается производством реабилитационных экзоскелетов. С помощью таких устройств люди, парализованные в нижней части тела – например, вследствие травмы или инсульта, получают возможность ходить, садиться и вставать без посторонней помощи.
Согласно исследованию «ЭкзоАтлета» 35% потенциальных пользователей продукта – люди, которые могут восстановить локомоторную функцию за счёт тренировок (пациенты с ДЦП и постинсультные больные). Остальным экзоскелет позволяет улучшить вентиляцию лёгких и кровоток.
Разработка «ЭкзоАтлета» началась в 2011 году, когда команда НИИ механики МГУ во главе с Еленой Письменной выиграла госконтракт на создание аварийно-спасательного скелета для МЧС.
Экзоскелет должен был помочь «усилить» спасателей, снизив нагрузку на позвоночник при подъёме тяжестей до 200 кг: например, при разборе завалов и тушении пожаров. Под разработку экзоскелета МЧС выделила грант на 119 млн руб.
За два года исследователи изготовили рабочий прототип, однако проект не получил дальнейшего развития: в 2013 году в МЧС поменялось руководство, и проект лишился государственной поддержки.
Тогда Письменная позвала в команду Екатерину Березий, настоящего директора по развитию бизнеса, и Михаила Крундышева, который теперь занимает должность генерального директора «ЭкзоАтлета»: чтобы они помогли найти применение разработанному продукту.
Березий познакомилась с командой НИИ механики, когда училась на мехмате МГУ. После этого Березий руководила отделом промышленного дизайна в Студии Артемия Лебедева: студия же помогла с разработкой внешнего вида одной из версий «ЭкзоАтлета».
|
|
По словам Березий, «ЭкзоАтлет» привлёк внимание СМИ, и за счёт огласки специалисты из медицинской сферы, заинтересованные в разработке экзоскелета, приходили в компанию сами.
Существует два основных типа экзоскелетов: усиливающие и реабилитационные. Усиливающие снижают физическую нагрузку на скелет и используются рабочими на производствах, военными и спасателями. А реабилитационные позволяют частично парализованным людям восстановить навык ходьбы.
«Экзоатлет» начался как проект по разработке усиливающего внешнего скелета, однако команда обратила внимание, что такие устройства не пользуются спросом, и решила сфокусироваться на разработке экзоскелета для реабилитации.
В 2013 году команда компании общалась с представителями разных индустрий. Команда «ЭкзоАтлета» честно разговаривала и с представителями производств, и на тот момент ещё не было перестройки в сторону цифровой экономики.
Если бы экзоскелеты позволяли сократить персонал, то продвигать их было бы гораздо проще. Но экзоскелеты – это не самостоятельные роботы, которые функционирут без участия человека. Они только снижают травматичность и повышают эффективность его работы.
Реабилитация оказалась более понятной производственной задачей. У врачей уже был опыт проведения механотерапии, которая проходила при помощи локомата – массивного реабилитационного тренажёра, соединённого с медленно движущейся беговой дорожкой.
|
|
Реабилитация с помощью экзоскелета обходится дешевле, чем при помощи локомата: за счёт упрощённой конструкции и того, что за ходьбой в экзоскелете должен наблюдать один медицинский работник, а не несколько.
Также, по словам Березий, при использовании экзоскелета пациенту не удастся «халтурить», как в случае с локоматом: пользователь должен постоянно удерживать баланс при ходьбе, чтобы не упасть.
Березий говорит, что ситуация на рынке промышленных экзоскелетов начала меняться: отчасти благодаря утверждению программы «Цифровая экономика Российской Федерации», после которого госкорпорации стали задумываться о внедрении инноваций в производство.
Несмотря на то, что разработка усиливающих экзоскелетов – пока не фокусное направление для «ЭкзоАтлета», Березий рассматривает выход на этот рынок в будущем. Так, в апреле 2019 года «ЭкзоАтлет» представила первый прототип промышленного экзоскелета на форуме Skolkovo Robotics. Устройство будут тестировать совместно со «Сбербанком»: в банковских хранилищах золотых слитков.
По словам предпринимательницы использование экзоскелетов на производстве нужно в первую очередь для того, чтобы снизить риск травматизации. Когда у рабочих накапливается усталость в мышцах ввиду того, что они нагибаются много раз подряд или поднимают тяжёлые предметы, то у них неправильно смещаются позвоночные диски и развивается радикулопатия.
Вторая задача экзоскелетов на производстве – разгрузочная, которая позволяет повысить человеку эффективность работы. Березий приводит в пример производства, на которых люди переносят габаритные, дорогие и хрупкие объекты и устанавливают их на посадочные места. Подобные манипуляции нельзя доверить роботам в чистом виде, например, установив кран-балку. В этом случае экзоскелет позволяет снизить издержки от «ошибок» рабочих, когда те устают и могут уронить и разбить переносимый предмет.
|
|
У разгрузочных экзоскелетов другая задача, чем у реабилитационных: они не совершают никаких действий за человека, но перераспределяют вес таким образом, чтобы снизить нагрузку на наиболее травматичные части позвоночника. По словам Березий, использование экзоскелетов в производстве не требует от работников дополнительного обучения или усилий: в среднем они весят около 2-3 кг – «почти неощутимый вес для взрослого мужчины».
В текущей модификации «ЭкзоАтлет» могут использовать те, кто обездвижен в нижней части тела, – например, пациенты, частично парализованные вследствие инсульта или травм.
Экзоскелет приводится в действие мощными приводами, которые приводят ноги человека в движение: сгибая и переставляя их. Для использования «ЭкзоАтлета» руки пациента должны быть достаточно сильными, чтобы удержать костыли, которые помогают сохранить равновесие при движении. Система управления экзоскелетом построена на сигналах силомоментных датчиков и электромиограммы – то есть на считывании электрической активности мышц.
С помощью «ЭкзоАтлета», который закрепляется как внешний скелет, пользователь получает возможность самостоятельно вставать, садиться и ходить – в том числе по лестницам. Однако для того, чтобы предотвратить падения, обязательно сопровождение медицинского работника.
Экзоскелет позволяет одним пациентам частично восстановить навык ходьбы, а другим улучшить общее состояние организма.
По данным агентства ABI Research, объем мирового рынка экзоскелетов в 2014 году составил 68 млн долларов, а к 2025 году он достигнет 1,8 млрд. На этом рынке четыре ключевые компании: Indego (США), ReWalk (Израиль), Hybrid Assistive Limb и Ekso Bionics (Япония). Их продукция продаётся по цене в?75–120 тыс (5,5—9 млн рублей).
«Экзоатлет» удалось удешевить за счёт изменений двигателя и системы управления, а также самостоятельного производства части комплектующих: например, плат для экзоскелета.
Перед проектом перед компанией сразу стояла задача обеспечить патентную чистоту продукта, поэтому от инженерных решений конкурентов у устройства отличается «каждый узел».
Функционально «ЭкзоАтлет» отличается от конкурентов возможностью настроить параметры управления. В «ЭкзоАтлете» можно отрегулировать ширину и высоту шага под каждого пользователя, что позволяет использовать его для большего числа пациентов.
Также у «ЭкзоАтлета» более мощные приводы: экзоскелеты могут ходить с парализованными юношами, которые весят до 100 кг — при том, что скелет поднимает их из положения сидя.
Можно бесконечно рассуждать о технических отличиях одного устройства от другого. Но экзоскелеты сделаны для того, чтобы восстанавливать людей и, как следствие, скелет сам по себе – то просто робот. Поэтому к нему обязательно должны прилагаться методики, программы обучения, системы сопровождения, облачные сервисы, в которых хранятся данные, управление, телемедицина и так далее.
Поэтому помимо самих устройств «ЭкзоАтлет» разрабатывает комбинации реабилитационных методик и их применения для разных патологий. Так, компания запатентовала методологии лечения для пациентов с рассеянным склерозом (совместно с неврологом С.В. Котовым) и людей, перенёсших инсульт.
Для того, чтобы упростить сбор данных о пациентах, компания запустила приложение ExoAlbatros: оно позволяет заводить карточки пользователей, планировать и проводить тренировки, анализировать динамику отдельных пациентов.
Первые клинические испытания команда «ЭкзоАтлета» провела в клинике Пирогова – в 2016 году. С тех пор компания провела более 20 разных исследований: на пациентах с травмами спинного мозга, с рассеянным склерозом, постинсультных больных и подростках с ДЦП.
Однако для того, чтобы проводить клинические исследования «традиционно», как это делают крупные фармакологические и медицинские компании, требуется несколько миллионов долларов для составления специального протокола, дальнейшей регистрации его его в Минздраве и соглосования с министерством список учреждений, в которых будут проходить клинические испытания. Также нужно подписать договоры с этими клиниками и заплатить им за каждого пациента: включая стоимость страховки и диагностики. В этом плане стартап сильно ограничен в возможностях.
Поэтому компания Березий ищет обходные пути для того, чтобы проводить клинические исследования: например, предлагает экзоскелеты для использования врачами-исследователями и нейрофизиологами, которые занимаются научной работой.