| № п/п | Наименование вопросов |
| Отличие и примеры построения разомкнутых и замкнутых системы? Каковы особенности цифровых систем? Какие методы исследования цифровых систем вы знаете? | |
| Опишите виды квантования непрерывных сигналов. Опишите алгоритмы квантования сигналов по времени и уровню. | |
| Теорема Котельникова-Шеннона (описание и применимость). Что подразумевается под эффектом поглощения частот? | |
| Виды цифровых законов управления. Описание работы цифровой части. | |
| Линейные законы управления. Операторные модели. | |
| Восстановление непрерывных сигналов. Понятие экстраполятора. Импульсная характеристика и передаточная функция. | |
| Фиксатор нулевого порядка. Фиксатор первого порядка. Примеры использования. | |
| Анализ последовательностей. z-преобразование. Вычисление изображений. Свойства z-преобразования. Восстановление оригинала. | |
| Дискретизация непрерывных процессов. Квантование непрерывных функций. | |
| Восстановление непрерывных функций. Модифицированное z-преобразование. | |
| Аналоговые модели дискретных сигналов. Аналоговая модель экстраполятора. Импульсная модель дискретного сигнала. | |
| Дискретизация простейшей импульсной систем. Дискретная модель объекта с экстраполятором. | |
| Замкнутые формулы. Процессы между моментами квантования. Дискретизация моделей в пространстве состояний. | |
| Компоненты интерфейса между процессом и управляющим цифровым устройством. Датчики и исполнительные устройства, их структура и назначение. | |
| Полоса пропускания. Передача измерительных сигналов. | |
| Дискретные и цифровые датчики. Аналоговые датчики. Исполнительные механизмы. | |
| Особенности и принципы работы концевых выключателей, ёмкостных и инфракрасных датчиков приближения. Лазерные дальномеры. | |
| Особенности и принципы работы датчиков веса, термодатчиков (виды и типы), датчики массового и объемного расходов. | |
| Особенности и принципы работы энкодеров (типы), датчиков ускорения, скорости и момента. | |
| Передача сигналов и выбор носителя сигнала. | |
| Особенности и принципы работы дискретных исполнительных устройств: управляемые выключатели, их типы, основные преимущества и недостатки применения каждого из них, отключение индуктивных нагрузок. | |
| Особенности и принципы работы двигателей постоянного и переменного тока (типы), управление позиционированием и скоростью приводов. | |
| Особенности и принципы работы шаговых двигателей, ДПТ, синхронных и асинхронных двигателей, способы управления. | |
| Управляющие клапаны, управление и факторы, влияющие на их использование | |
| Ввод и дискретизация аналоговых сигналов, борьба с зашумленностью и помехами. | |
| Цифро-аналоговое и аналого-цифровое преобразования, отличия, алгоритмы, современные устройства с ЦАП и АЦП. | |
| Аналоговая и цифровая фильтрация, схемы, алгоритмы, основные проблемы. | |
| Основы обработки измерительной информации. Достоверность, масштабируемость, обработка. | |
| Структуры управления. Аналоговые и дискретные регуляторы. Применимость и виды. | |
| Обобщенный дискретный регулятор. Адаптивный позиционный регулятор как метод интеллектуализации управления непрерывными процессами. Виды и примеры. | |
| Основные принципы последовательного и комбинационного программирования. | |
| Программируемые логические контроллеры. Виды, расширяемость, линии связи. Языки программирования. Типы и отличия. | |
| Системные шины. Архитектуры, интерфейсы. Синхронная и асинхронная передача. Шифрование сигналов. | |
| Прерывания на системных шинах, основные типы используемых шин, сходства и отличия. | |
| Системы реального времени. Программы и процессы, понятия, принципы параллельного программирования. | |
| Управление системными ресурсами. Функции ОС в среде реального времени. Распределенные ОС. | |
| Стратегии выбора процесса. Тупики, их типы и методы исключения | |
| Семафоры и события. Обмен информацией, каналы. Клиент-серверная модель. | |
| Методы программирования в реальном времени. Структуры программ. Операции ожидания, алгоритмы выбора иерархии процессов. | |
| Языки программирования и ОС реального времени. | |
| Человеко-машинный интерфейс. Принципы создания рабочих мест. Модель человеческого поведения и двухуровневая память. | |
| Ошибки операторов и методы борьбы с ними на основе создания надежных АРМ. Сложные системы и управление уровнем сложности системы. | |
| Интерфейсы пользователя. Аппаратные и программные средства представления интерфейсов систем управления. | |
| Проектирование интуитивно понятного интерфейса, принципы и проблемы. | |
| Отображение информации о процессе, команды оператора, выбор времени отклика и реакции интерфейса на события. | |
| Интеграция автоматизированных систем управления. Проектирование интерфейсов и надежность системы. | |
| Функции автоматизированных систем управления. Понятие SCADA-систем их типы и методы взаимодействия с программно-аппаратной базой АСУ. | |
| Управление качеством как часть проектирования системы. АСУП и пути ее создания. |