8.1. За 15 минут до начала своей попытки команда проходит в зону подготовки. За 5 минут до начала попытки оператор с роботом должен находиться в зоне соревнований и быть готов к старту.
8.2. В случае опоздания команды к началу своей попытки или технической неисправности робота на момент старта, судьи имеют право принять решение о дисквалификации участника с текущей попытки.
8.3. В ходе попытки робот должен под управлением оператора пересечь лабиринт, проходя испытания и выполняя задания.
Автономность
В состав полигона включены поля для автономного прохождения, изображенные на рисунке 2.
9.1. Размер одного автономного поля – 400х400 мм.
9.2. За прохождение каждого поля в автономном режиме (движение по линии, преодоление горки, захват маяка) начисляются баллы. Их количество зависит от сложности участка.
9.3. Под автономным действием подразумевается прохождение участка без управляющего воздействия оператора; прохождение обязательно с использованием каких-либо датчиков. Участок считается пройденным в автономном режиме, если робот преодолел минимум 2/3 участка, не прерывая автономного режима.
9.4. Движение по энкодерам или по таймеру не засчитывается как автономное действие.
Рисунок 2. «Пример поля для автономного движения»
Штрафы
10.1. Если робот находится в одной ячейке/на одном испытании дольше 2х минут, команда дисквалифицируется с текущей попытки, и ждет следующей.
10.2. Штраф за вмешательство в управление: в случае, если оператору необходимо вмешаться в работу робота (робот застрял, завис, требует перезагрузки, требует ремонта), то начисляется штраф 35 баллов.
После починки робот возвращается в ячейку, в которой застрял, или на ячейку назад – по выбору оператора. Штраф можно брать только один раз.
10.1. Поднимать робота, передавать его участнику и ставить его на место во время попытки может только судья.
10.2. Во время вмешательства оператора в работу робота, время судьей не останавливается.
10.3. Если робот предпринял попытку заехать в лабиринт, и коснулся полигона – то дальнейшая потеря связи с роботом, существенные поломки и т.д. заносятся в протокол текущей попытки. Если попытка пошла, но робот сломался, не успев коснуться полигона, то судьи могут рассмотреть возможность дать участнику шанс починить робота и переиграть попытку, в зависимости от графика соревнований.
10.4. Штраф за отваливающиеся детали: если в ходе попытки робот теряет детали, то за каждую потерянную деталь начисляется штраф 10 баллов, независимо от ее размеров (гайка, балка или целый модуль).
10.5. Деталью считается любая часть робота, не способная передвигаться самостоятельно от него.
10.6. Штраф за включение автономного режима кнопкой, расположенной на роботе: включение/выключение автономного режима должно проходить дистанционно, участник не должен касаться робота. За включение/выключение автономного режима с
помощью кнопки, расположенной на роботе, налагается штраф 5 баллов (за целый цикл вкл/выкл).
Таблица 1 - «Способы преодоления и начисляемые баллы за секции»
| Вид секции | Способ преодоления | Количество баллов (управление / автоматика) |
| Автономные участки | ||
| Простые участки (длинный маршрут) | Следование по линии | |
| Сложные участки (короткий маршрут) | Следование по линии | |
| Захват маяка на перекрестке | По дальномеру | |
| Доставка маяка до перекрестка | Следование по линии | |
| Препятствия в Лабиринте | ||
| Кнопка | Нажатие любым способом | |
| Трава | Преодоление | |
| Камни | Преодоление | |
| Крыша | Преодоление | |
| Песок | Преодоление | |
| Шарики | Преодоление | |
| Лёд | Преодоление | |
| Мрамор | Преодоление | |
| Сетка | Преодоление | |
| Решето | Преодоление | |
| Керамзит | Преодоление | |
| Подвесной мост | Преодоление | |
| Наклонная 30° | Заезд вверх | |
| Съезд вниз | ||
| Лестничный марш | Заезд вверх | |
| Съезд вниз любым способом | ||
| Маяки | ||
| Захват и подъем маяка (min 1 сек) | Любой маяк | 30/60 |
| Доставка маяка в цветовую зону любым способом | Красный, желтый, синий маяки | |
| Белый маяк | ||
| Штрафы | ||
| Вмешательство в управление | Можно брать штраф только 1 раз | -35 |
| Штраф за отваливающиеся детали | Любое кол-во раз | |
| Штраф за включение автономного режима кнопкой, расположенной на роботе | Можно брать штраф на 2 цикла вкл/выкл | |
Приложение 1.3.4
к положению об Открытых молодежных
соревнованиях по робототехнике
«РОБОИНТЕЛ – 2019»