По приведенным экспериментальным и промоделированным данным рассчитать значение функционала идентификации по критерию минимума среднеквадратичной ошибки.
По приведенным экспериментальным и промоделированным данным рассчитать значение функционала идентификации по критерию минимума интегральной квадратичной ошибки.
Определить абсолютное значение величины фазового сдвига между входным и выходным сигналом (в радианах). (При необходимости округлить до ближайшего значения).
Временной сдвиг 
связан с фазовым сдвигом 
следующей формулой: 
Мнк
1. Для идентификации параметров линейного объекта с тремя входами (u) и двумя выходами (y) были получены экспериментальные данные в шесть моментов времени. Указать правильный вариант использования МНК для оценки параметров исследуемого объекта.
Для решения используется дан формулы:
МОДЕЛИ
1. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Стационарная, Детерминированная
2. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Нелинейная, Стационарная, Детерминированная
3. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Нестационарная, Стохастическая
4. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Нестационарная, Детерминированная
5. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Нестационарная, Детерминированная
6. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Стационарная, Детерминированная
7. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Нестационарная, Детерминированная
8. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Стационарная, Стохастическая
9. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Нелинейная, Стационарная, Стохастическая
10. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Нелинейная, Нестационарная, Детерминированная
11. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Стационарная, Стохастическая
12. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Линейная, Стационарная, Детерминированная
13. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Нелинейная, Нестационарная, Детерминированная
14. Какие характеристики соответствуют данной модели системы?
Нелинейная, Стационарная, Стохастическая
Параметры
Среди предложенных математических моделей объектов управления определить параметрические модели
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
Среди предложенных математических моделей объектов управления определить непараметрические модели
; 
; 
; 
; 
· На графике представлена экспериментальная кривая разгона объекта. Определить, объекты какой структуры соответствуют представленной характеристике.
· Дана передаточная функция объекта. На графиках приведены переходные кривые объектов различной структуры. Определить все графики приведенных переходных процессов, соответствующих исходному объекту.
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
; 
6. 
; 
1: текущее значение вектора наблюдений системы;
2: невязку между экстраполированным и наблюдаемым значениями вектора измерений системы;
3: экстраполированное значение вектора измерений системы;
4: погрешность оценки состояния системы с учетом весового коэффициента поправки к вектору измерений;
5: экстраполированному значению вектора состояний системы