Строится как многоуровневая, каждый уровень решает более узкую задачу локализации неисправностей технической системы;
В подлежащий диагностическому контролю список элементов предпочитают включать не все доступные элементы и устройства объекта диагностирования, а наиболее "слабые" из них;
Для упрощения построения системы диагностики и уменьшения объема первичной информации предпочтительно не использовать универсальные системы диагностики;
Методы идентификации
Явный метод наименьших квадратов обладает следующими свойствами:
Требует больших временных затрат на выполнение сложных математических операций;
Требует большого объема памяти для хранения выборок значений сигналов;
Наиболее точная оценка получается в случае, когда помеха не коррелированна с сигналом;
Не существует возможности учета данных по мере их поступления;
Признаки методов идентификации во временной области:
являются методами непараметрической идентификации;
для достоверности объект должен быть линейным, стационарным, требуется низкий уровень помех;
в режиме активной идентификации предпочтительно использовать непериодические сигналы
Фильтр Калмана-Бьюси обладает следующими свойствами:
Критерий оптимальности - минимум среднеквадратичной ошибки;
Формирует оценку неизвестного сигнала по данным о входных и выходных величинах системы и информации о ее структуре;
Строит оценку состояния в реальном времени по адаптивному алгоритму обработки сигналов, удобен для цифровых вычислений;
Информация о сигнале и помехе задается в пространстве состояний функцией плотности распределения вероятности;
Указать правильный признак и соответствующую ему классификацию методов идентификации систем:
наличие или отсутствие режима подачи на вход объекта специально сформированных воздействий; активные или пассивные методы идентификации;
уровень действующих помех;
детерминированные или стохастические методы идентификации;
наличие процедуры сравнения выходных воздействий построенной модели и объекта;
методы идентификации в разомкнутом контуре или в замкнутом контуре;
способ использования экспериментальных данных; оперативные или ретроспективные методы идентификации;
Поставить в соответствие метод и режим идентификации:
существует возможность подачи на вход объекта специально сформированных воздействий;
активный метод;
на вход объекта подаются присутствующие в системе управляющие или возмущающие воздействия;
пассивный метод;
помехи отсутствуют или их уровень значительно ниже уровней полезных сигналов;
детерминированный метод;
в системе присутствуют помехи;
стохастический метод;
Фильтр Колмогорова-Винера обладает следующими свойствами:
В процессе решения задачи определяется передаточная функция или импульсная переходная функция оптимального фильтра, синтез структуры фильтра не производится;
Информация о сигнале и помехе задается в виде корреляционных функций или спектральных плотностей;
Точное решение дает физически нереализуемый фильтр, который можно реализовать приближенно;
Алгоритмы обработки сигналов (фильтры) обладают следующими свойствами:
Позволяют оценить ненаблюдаемый сигнал косвенно по наблюдаемым входным и выходным величинам объекта;
Отделяют полезный сигнал от помех;
Как правило, основываются на наблюдениях, содержащих погрешности;
Признаки методов частотной идентификации:
в режиме активной идентификации используют периодические сигналы
требуется непрерывный спектр сигнала
являются методами непараметрической идентификации;
для достоверности объект должен быть линейным, стационарным, требуется низкий уровень помех;
Рекуррентный метод наименьших квадратов обладает следующими свойствами:
Оценки параметров модели уточняются на каждом шаге поступления данных;
Позволяет отслеживать постоянно меняющиеся параметры;
Наиболее точная оценка получается в случае, когда помеха не коррелированна с сигналом;
Является экономичным, не требует большого объема памяти и больших временных затрат;
Обобщенный явный метод наименьших квадратов обладает следующими свойствами:
Большие временные затраты на выполнение сложных математических операций;
Требует большого объема памяти для хранения выборок значений сигналов;
В случае, когда помеха коррелированна с сигналом, дает более точную оценку по сравнению с МНК;
Не существует возможности учета данных по мере их поступления;
Рекуррентный обобщенный метод наименьших квадратов обладает следующими свойствами:
Оценки параметров модели уточняются на каждом шаге поступления данных;
Позволяет отслеживать постоянно меняющиеся параметры;
В случае, когда помеха коррелированна с сигналом, дает более точную оценку по сравнению с рекуррентным МНК
Является экономичным, не требует большого объема памяти и больших временных затрат;
Графики
1. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 20%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 200
2. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 40%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 50
3. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 60%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 150
4. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 50%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 30
5. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 15%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 80
6. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 25%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 20
7. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 10%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 150
8. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 55%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 40
9. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 45%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 100
10. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 35%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 200
11. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 5%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 120
12. На графике представлена реакция объекта на возмущающее воздействие (открытие клапана на 30%). Определить коэффициент передачи объекта(в единицах выходного воздействия на долю открытия клапана). 160