1. Выбираем основную систему, отбрасывая лишнюю связь (шарнир в сечении С).
2. Строим эквивалентную систему, прикладывая внешние нагрузки и неизвестную реакцию отброшенной связи X1 (реакцию в шарнирной опроре). Условие эквивалентности – перемещение (прогиб) по месту отброшенной связи должно быть равно нулю: 
.
3. Записываем условие эквивалентности в виде канонического уравнения метода сил
.
- прогиб в сечении С, вызванный единичной силой, приложенной в сечении С в направлении 
.
- прогиб в сечении С от действия внешней нагрузки.
4. Определим 
, пользуясь методом Верещагина. Умножим эпюру от действия единичной силы саму на себя:
5. Определим 
, пользуясь методом Верещагина.
6. Определим 
: 
7. Строим эпюру изгибающего момента для эквивалентной балки.
8. Для проверки правильности решения строим приближенную форму упругой линии статически неопределимой балки. Упругая линия должна пройти через шарнир С.
1. 
Выбираем основную систему, отбрасывая лишнюю связь (жесткую заделку А заменяем шарниром).
2. Строим эквивалентную систему, прикладывая внешние нагрузки и неизвестную реакцию отброшенной связи X1 (момент в заделке). Условие эквивалентности – перемещение (угол поворота) по месту отброшенной связи должно быть равно нулю: 
.
3. Записываем условие эквивалентности в виде канонического уравнения метода сил
.
- угол поворота в сечении А, вызванный единичным моментом, приложенным в сечении А в направлении .
- угол поворота в сечении А от действия внешней нагрузки.
4. Определим , пользуясь методом Верещагина. Умножим эпюру от действия единичной силы саму на себя:
5. Определим , пользуясь методом Верещагина.
6. Определим : 
7. Строим эпюру изгибающего момента для эквивалентной балки.
8. Для проверки правильности решения строим приближенную форму упругой линии статически неопределимой балки. Упругая линия должна пройти через шарнир B.
Расчеты на выносливость (расчеты на прочность при переменных напряжениях)
Усталость металлов: детали, длительное время подвергавшиеся переменным нагрузкам, могут разрушиться внезапно при напряжениях значительно меньших предела прочности. Характер разрушения при этом напоминает разрушение хрупкого материала.
Сечение имеет две зоны:
А – гладкая притертая,
В – крупнозернистая, по виду напоминающая хрупкое разрушение.
Такой характер разрушения – следствие роста в материале микротрещин, которые сливаются в макротрещину – трещину усталости. Края трещины трутся друг о друга и сглаживают поверхность соприкосновения. Когда трещина достигнет такой величины, что сечение заметно ослабнет, произойдет внезапный излом. Хрупкий характер излома не за счет изменения механических свойств металла, а за счет сложного (объемного) напряженного состояния в зоне разрушения.
Выносливость материала (детали) – способность сопротивляться действию многократных переменных нагрузок.
Испытания на усталость.
Цель испытаний - экспериментально определить характеристики сопротивления усталости. Характер нагружения – изгиб с вращением образца (частота вращения n=2000¸3000 об/мин).
При такой схеме нагружения образца в точках на его поверхности получаем симметричный цикл напряжений. Амплитуда цикла:
w – угловая скорость, 
Т – период колебаний, 
Нагрузку Р создают такую, чтобы для первого образца амплитуда напряжений sa была несколько ниже sв. Образец нагружают до разрушения, tр – время испытания до разрушения, число циклов нагружения, которое выдержал образец до разрушения
.
На следующие образцы нагрузки снижают. Испытания заканчиваются, если образец не разрушится при числе циклов, называемом базой испытаний N0=107 циклов.
По результатам испытаний строится кривая усталости (кривая выносливости)
Предел выносливости s-1 – амплитуда симметричного цикла, при которой не происходит усталостного разрушения образца неограниченное число циклов нагружения.
Кривая усталости строится для эталонных образцов с полированной поверхностью и диаметром d=10 мм, т.е. s-1 – предел выносливости эталонного образца.
Факторы, снижающие предел выносливости:
Размеры детали (увеличение диаметра снижает предел выносливости), состояние поверхности детали (шероховатость поверхности), наличие концентраторов напряжений, агрессивная среда, наличие сварных швов.
Предел выносливости детали:
К – коэффициент снижения предела выносливости, вычисляется с помощью таблиц коэффициентов, приведенных в справочнике.
В ходе расчета на выносливость определяется коэффициент запаса усталостной прочности n, показывающий во сколько раз предел выносливости детали больше максимальных рабочих напряжений 
: 
.
При n=[n]=1,5¸2 усталостные разрушения не возникают.
Изгиб с кручением
При совместном действии изгиба и кручения работают трансмиссионные валы.
1).Строим эпюру крутящих моментов Мкр.
2).Строим эпюру изгибающих моментов Мx от действия вертикальных сил.
3).Строим эпюру изгибающих моментов Мy от действия горизонтальных сил.
4).Строим эпюру суммарного изгибающего момента Мсум (эпюра пространственная).
5).Строим эпюру приведенного момента Мпр (эпюра пространственная). 
Условие прочности при совместном действии изгиба и кручения:
.