В группу введем все реализации, у которых моменты времени
и
принадлежат одному тактовому интервалу. В эту группу из четырех реализаций (рис. 3) попадут реализации
и
.
В группу введем все реализации, у которых моменты времени
и
принадлежат разным (соседним) тактовым интервалам. В эту группу попадут реализации
и
.
Математическое ожидание случайной величины по всему ансамблю случайного процесса
получим, если вначале раздельно найдем математические ожидания этого произведения по реализациям группы
и по реализациям группы
, а затем найденные математические ожидания усредним по обеим группам. Тогда
(по и
) (по
) (по
)
=
=
+
, (6),
где и
- вероятности того, что реализация войдет, соответственно, в группу
или группу
.
(по )
Определим . Для любой реализации
, попавшей в группу
, произведение
. Например,
если , тогда произведение
,
если , тогда произведение
и т.д.
Таким образом, получим
(по )
(7).
(по )
Величина определяется аналогично, но при этом надо учитывать, что у реализации группы
моменты времени
и
принадлежат разным тактовым интервалам, поэтому случайные величины
и
из группы
будут независимы, что позволяет написать
по () (по
) (по
)
=0 0=0 (8).
Подставляя (7) и (8) в (6) получим
(9).
Для определения вероятности на каждой реализации (рис. 3) введем интервал
, равный расстоянию от момента
до ближайшего момента времени, при котором может произойти изменение знака реализации. На рис. 3 видно, что каждая реализация имеет свою величину этого интервала и поэтому интервал
есть величина случайная. Если момент времени
перенести в точку момента времени
, то тогда по смыслу величина интервала
заменится на величину интервала
на рис. 3 (см.п.2). Следовательно, величина интервала
есть случайная величина, имеющая ту же самую плотность вероятности
, что и случайная величина
, то есть равномерную (рис. 5).
Рис. 5 Плотность вероятности случайной величины .
На рис. 3 видно, что для всех реализаций группы выполняется неравенство
>
(10),
где - известная детерминированная величина
.
Неравенство (10) является формальным (математическим) признаком того, что реализация или
принадлежит группе
. Для реализаций группы
аналогичным признаком является выполнение неравенства
<
(11).
Таким образом, вероятность равна вероятности выполнения неравенства (10), т.е.
(12).
Зная плотность вероятности (рис. 5), можно найти величину
=
=
=
=
=
(13).
При вычислении интеграла (13) верхний предел интегрирования равный заменяем конечной величиной
, так как при значениях
подынтегральная функция
(рис. 5) равна нулю. Таким образом,
равна той части площади прямоугольника, которая на рис. 5 обозначена штриховкой. Аналогично, используя неравенство (11), можно найти величину
.
Подставляя величину в (9), запишем корреляционную функцию
=
при
(14).
Правая часть формулы (14) зависит только от , т.е.
. Учитывая это свойство корреляционной функции, а также то, что
(т.е. математическое ожидание не зависит от времени
), делаем вывод, что рассматриваемый процесс
является стационарным процессом в широком смысле. Используя (5) и (14) можно построить график функции
при
(рис. 6).
Рис. 6 График при
.
На интервале график
имеет форму прямой линии, имеющей отрицательный наклон, проходящий через точку
на оси ординат и точку
на оси абсцисс.
Линейная зависимость графика (рис. 6) с отрицательным наклоном объясняется тем, что в (14) аргумент входит в первой степени и перед ним стоит знак минус.
Стационарность процесса позволяет продолжить кривую
в область отрицательных значений
<
, используя свойство симметрии
корреляционной функции стационарного процесса.
Аналитическое выражение для корреляционной функции , справедливое, как для значений
>
, так и для значений
<
, имеет вид
(15).
Для корреляционной функции соответствует график рис. 7
Рис. 7 График корреляционной функции .
Определим дисперсию заданного случайного процесса . Известно, что дисперсия стационарного процесса равна значению корреляционной функции при значении
, т.е.
(16).
Из графика рис. 7 следует, что удовлетворяет следующему пределу
(17),
что является необходимым и достаточным условием эргодичности данного стационарного процесса .
Таким образом, рассматриваемый случайный процесс является не только стационарным, но и эргодическим процессом. Тогда вероятностные характеристики такие, как математическое ожидание, дисперсия и корреляционная функция, в принципе, могут быть определены с помощью только одной реализации из ансамбля процесса путем соответствующих усреднений этой реализации по времени.
Для определения спектральной плотности мощности случайного процесса
используется теорема Винера-Хинчина, которая справедлива только для стационарных центрированных процессов.
=
(18),
т.к. , поскольку
является четной функцией аргумента
, а
- нечетная функция
(произведение четной функции на нечетную функцию является нечетной функцией, а интеграл от любой нечетной функции в указанных пределах интегрирования равен нулю). Учитывая четность подынтегральной функции в (18), а также формулу (15), вместо (18) можно написать
(19).
Используя метод интегрирования по частям, после элементарных преобразований получим окончательный результат
(20)
График функции представлен на рис. 8.
Рис. 8 Спектральная плотность .
Функция (20) в точках обращается в нуль, и кривая
при этих значениях
касается оси абсцисс.
Основная доля мощности сигнала сосредоточена в ограниченной полосе частот вблизи частоты . Случайный синхронный телеграфный сигнал, имеющий теоретически бесконечную протяженность спектра, (является нефинитным) с практической точки зрения его можно считать низкочастотным, но занимающим достаточно широкую полосу частот.
Корреляционные функции и
случайных процессов
и
на выходе блока ФМС определяются по аналогичной методике определения корреляционной функции случайного процесса
, поступающего на вход блока ФМС. При определении
будет небольшое отличие при определении математического ожидания произведения
по группе
, в которую попадают реализации случайного процесса
, при выполнении неравенства
. Во-первых, изначально, процессы
и
являются центрированными случайными процессами. Во-вторых, поскольку реализации случайного процесса
, в отличие от реализаций случайного процесса
, принимают четыре дискретных значения
с одинаковой вероятностью
, то математическое ожидание произведения
по группе
будет равно
(по )
=
(21).
Корреляционная функция случайного процесса
будет равна.
(22),
где вместо интервала введено обозначение
- символьный интервал,
- бинарный интервал, величиной
можно заменить
, тогда
Рис. 9 График корреляционной функции .
Случайный процесс имеет такие же вероятностные характеристики, какие имеет процесс
, поэтому имеет место равенство
(23).
Используя теорему Винера-Хинчина и равенство (23), получим
(24).
Форма графика функций и
будет похожа на форму графика
на рис. 8. Величина главного максимума станет равной
, в точках
и график этих функций будет касаться оси абсцисс
.
В случае КАМ-16 величина и поэтому график функций
и
, оставаясь нефинитным, станет в 4 раза уже, чем график на рис. 8.
Изложенную методику определения корреляционной функции для случайного синхронного телеграфного сигнала несложно обобщить и получить корреляционные функции для случайных процессов, в которых в качестве переносчиков информационных символов используются импульсы
, форма которых отличается от прямоугольной формы. Примерами таких импульсов, используемых на практике, являются импульсы
, форма которых похожа на форму гауссовской плотности вероятности, а также импульсы, связанные с сигналами со спектром «приподнятого косинуса».
Гауссовские импульсы, например, используются в системе сотовой связи GSM (Global System for Mobile communications), в системе GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying). Сигналы со спектром «приподнятого косинуса» используются в спутниковой и мобильной связи.
Например, если задан случайный процесс
(25),
где - случайная величина, заданная на символьном интервале
с номером
, которая принимает известные дискретные значения с заданными вероятностями, величина их не зависит от значения
;
- детерминированный импульс заданной формы (не обязательно прямоугольной), тогда корреляционная функция
случайного процесса
может быть определена как
(26),
где - математическое ожидание случайной величины
;
- частота поступления в канал связи информационных символов
(27)
- автокорреляционная функция импульса .
«П4 к блоку ФМС».
На рис 1 изображен блок ФМС. С выхода кодера (К) формируются реализации случайного сигнала (процесса) и поступают на вход блока ФМС. В [7] сигнал, с выхода сверточного кодера, представляет собой случайную последовательность однополярных прямоугольных импульсов с амплитудой 1В и предполагается, что этот сигнал преобразуется в последовательность биполярных прямоугольных импульсов, где
– символ «1» передается импульсом положительной полярности с амплитудой (может быть обозначено
) и длительностью
, где
- бинарный интервал.