Динамика кривошипно-шатунного механизма




Силы давления газов.

 

Индикаторная диаграмма (рисунок 1), полученная в тепловом расчете, развертывается по углу поворота кривошипа (рис. 4) по методу Брикса.

 

Масштабы развернутой диаграммы:

хода поршня МS= 1,0 мм в мм,

давлений MP=0,08 МПа в мм;

сил MP = MP ·Fn= 0,08 · 0,0104 = 0,0008 МН в мм или MP = 0,8 кН в мм,

угла поворота кривошипа Mφ=3° в мм или

 

(5.1)

 

рад в мм

 

где ОВ - длина развернутой индикаторной диаграммы, мм.

 

Поправка Брикса, мм:

 

(5.2)

 

, мм

 

По развернутой индикаторной диаграмме через каждые 30° угла поворота кривошипа определяем значения ∆ргго и заносят в таблицу 5.

 

 

Таблица 5

 

φº Δрг,МПа j,м/с2 рj,МПа р,МПа
  0,068 +2450 -0,790 -0,722
  0,066 +1931 -0,623 -0,557
  0,065 +705 -0,227 -0,162
  0,065 -520 +0,168 +0,233
  0,064 -1225 +0,395 +0,459
  0,064 -1411 +0,455 +0,519
  0,064 -1410 +0,455 +0,519
  0,07 -1411 +0,455 +0,525
  0,112 -1225 +0,395 +0,507
  0,244 -520 +0,168 +0,412
  0,624 +705 -0,227 +0,397
  2,37 +1931 -0,623 +1,747
  8,768 +2450 -0,790 +7,978
  11,468 +2314 -0,746 +10,722
  6,92 +2145 -0,692 +6,228
  3,91 +1931 -0,623 +3,287
  1,184 +705 -0,227 +0,957
  0,543 -520 +0,168 +0,711
  0,32 -1225 +0,395 +0,715
  0,257 -1411 +0,455 +0,712
  0,251 -1410 +0,455 +0,706
  0,225 -1411 +0,455 +0,680
  0,127 -1225 +0,395 +0,522
  0,068 -520 +0,168 +0,236
  0,067 +705 -0,227 -0,160
  0,067 +1931 -0,623 -0,556
  0,068 +2450 -0,790 -0,722

 

 

Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма.

 

По таблице 21[1] с учетом диаметра цилиндра, отношения S/D, рядного расположения цилиндров уста­навливаются:

 

 

масса поршневой группы (для поршня из алюминиевого сплава =240кг/м2), кг

(5.3)

 

кг

 

масса шатуна ( =300 кг/м2), кг

 

(5.4)

 

кг

 

масса неуравновешенных частей одного колена вала без проти­вовесов (для стального кованого вала =310 кг/м2), кг

 

(5.5)

 

кг

 

Масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого вальца, кг

 

(5.6)

 

кг

 

Масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа, кг

 

(5.7)

 

кг

 

Массы, совершающие возвратно-поступательное движение, кг.

 

(5.8)

 

кг

 

Массы, совершающие вращательное движение, кг.

 

(5.9)

 

кг

 

Полные и удельные силы инерции.

 

Силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс определяют по кривой ускорений (рисунок 3, ви таблице 4):

 

полные силы при максимальном ускорении, кН.

 

(5.10)

 

, кН.

 

удельные силы при максимальном ускорении, МПа.

 

(5.11)

 

, МПа

 

Для остальных значений углов поворота кривошипа, значения удельных сил, вычисляются аналогично.

 

Значения pjзаносят в таблицу 5.

 

Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна одного цилиндра, кН.

 

(5.12)

 

, кН

 

Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа

 

(5.13)

 

, кН

 

Центробежная сила инерции вращающихся масс, действующая на кривошип, кН

 

(5.14)

 

, кН

 

Удельные суммарные силы.

Удельная суммарная сила (МПа), сосредоточенная на оси поршневого пальца (рис. 4 и таблица 5)

 

(5.15)

 

Удельные силы pN, pS, pK и рTопределяют аналитическим ме­тодом. Расчет значения этих сил для различных φсводят в таблицу 6.

 

(5.16)

 

(5.17)

 

(5.18)

 

(5.19)

 

Графики изменения удельных сил pN, pS, рГ и рТ в зависимости от φпредставлены на рисунках 5,а, б.

где МР=0,08 МПа в мм и Мφ=3° в мм.

 

 


Таблица 6

φ p, MПа tgβ pN, MПа 1/cosβ pS , MПа pK , MПа K, кH pT , MПа T, кH Mкр.ц, H·м
  -0,722 0,000 0,000 1,000 -0,722 1,000 -0,722 -7,510 0,000 0,000 0,000 0,000
  -0,557 0,136 -0,076 1,009 -0,562 0,798 -0,444 -4,621 0,618 -0,344 -3,578 -205,754
  -0,162 0,239 -0,039 1,028 -0,167 0,293 -0,048 -0,495 0,985 -0,160 -1,663 -95,636
  0,233 0,278 0,065 1,038 0,242 -0,278 -0,065 -0,673 1,000 0,233 2,420 139,155
  0,459 0,239 0,110 1,028 0,472 -0,707 -0,325 -3,375 0,747 0,343 3,566 205,066
  0,519 0,136 0,071 1,009 0,524 -0,934 -0,485 -5,042 0,382 0,198 2,062 118,569
  0,519 0,000 0,000 1,000 0,519 -1,000 -0,519 -5,395 0,000 0,000 0,000 0,000
  0,525 -0,136 -0,071 1,009 0,530 -0,934 -0,490 -5,100 -0,382 -0,201 -2,086 -119,940
  0,507 -0,239 -0,121 1,028 0,521 -0,707 -0,358 -3,728 -0,747 -0,379 -3,939 -226,508
  0,412 -0,278 -0,114 1,038 0,427 -0,278 -0,114 -1,190 -1,000 -0,412 -4,282 -246,197
  0,397 -0,239 -0,095 1,028 0,408 0,293 0,116 1,209 -0,985 -0,391 -4,063 -233,631
  1,747 -0,136 -0,238 1,009 1,763 0,798 1,394 14,501 -0,618 -1,080 -11,230 -645,722
  7,978 0,000 0,000 1,000 7,978 1,000 7,978 82,970 0,000 0,000 0,000 0,000
  10,722 0,047 0,504 1,001 10,732 0,977 10,475 108,941 0,220 2,359 24,531 1410,551
  6,228 0,093 0,579 1,004 6,253 0,908 5,655 58,814 0,429 2,672 27,788 1597,805
  3,287 0,136 0,447 1,009 3,317 0,798 2,623 27,282 0,618 2,032 21,128 1214,850
  0,957 0,239 0,229 1,028 0,983 0,293 0,280 2,915 0,985 0,942 9,800 563,488
  0,711 0,278 0,198 1,038 0,738 -0,278 -0,198 -2,055 1,000 0,711 7,391 424,999
  0,715 0,239 0,171 1,028 0,735 -0,707 -0,506 -5,258 0,747 0,534 5,555 319,423
  0,712 0,136 0,097 1,009 0,718 -0,934 -0,665 -6,917 0,382 0,272 2,829 162,657
  0,706 0,000 0,000 1,000 0,706 -1,000 -0,706 -7,340 0,000 0,000 0,000 0,000
  0,680 -0,136 -0,092 1,009 0,686 -0,934 -0,635 -6,606 -0,382 -0,260 -2,702 -155,347
  0,522 -0,239 -0,125 1,028 0,537 -0,707 -0,369 -3,839 -0,747 -0,390 -4,056 -233,208
  0,236 -0,278 -0,066 1,038 0,245 -0,278 -0,066 -0,681 -1,000 -0,236 -2,451 -140,949
  -0,160 -0,239 0,038 1,028 -0,165 0,293 -0,047 -0,489 -0,985 0,158 1,643 94,458
  -0,556 -0,136 0,076 1,009 -0,561 0,798 -0,443 -4,612 -0,618 0,343 3,572 205,384
  -0,722 0,000 0,000 1,000 -0,722 1,000 -0,722 -7,510 0,000 0,000 0,000 0,000

 

 

рS
РN

α

Рисунок 5а

рK
рT

 

Рисунок 5б

 


Среднее значение удельной тангенциальной силы за цикл:

по данным теплового расчета, МПа

 

(5.20)

 

, МПа;

 

по площади, заключенной под кривой Рт, МПа

 

(5.21)

 

, МПа

 

ошибка ∆ = (0,216-0,213)100/0,192 = 1,4%.

 

Крутящие моменты.

Крутящий момент одного цилиндра, кН·м

 

(5.22)

 

, кН·м.

 

Изменение крутящего момента цилиндра в зависимости от φвы­ражает кривая рТ (рис. 5 и таблица 6), но в масштабе

 

(5.23)

 

, кНм в мм,

 

или Мм= 70,4 Нм в мм.

 

Период изменения крутящего момента четырехтактного дизеля с равными интервалами между вспышками

 

(5.24)

 

 

Суммирование значений крутящих моментов всех четырёх цилин­дров двигателя производится табличным методом (таблица 7) через каждый 30° угла поворота коленчатого вала. По полученным данным строят кривую Мкр(рисунок 6) в масштабе Мм =25 Нм в мм и Мφ = 1° в мм.

 

Таблица 7

 

φ°коленчатого вала Цилиндры Мкр.,Н·м
1-й 2-й 3-й 4-й
φ°криво-шипа Мкр.ц,Н·м φ°криво-шипа Мкр.ц,Н·м φ°криво-шипа Мкр.ц,Н·м φ°криво-шипа Мкр.ц,Н·м
                   
    -206   -120       -155 733,8
    -95,6   -227   563,5   -233 8,135
    139,2   -246       -141  
    205,1   -234   319,4   94,46 385,3
    118,6   -646   162,7   205,4 -159,1
                   

 

 

 

Рисунок 6

 

Средний крутящий момент двигателя, Н·м

 

по данным теплового расчета

(5.25)

 

Н·м;

 

по площади FM,заключенной под кривой MКР (рисунок 6):

 

(5.26)

 

, Н·м;

 

ошибка ∆ = (508,4-506,6)100/508,4 = 0,35%.

 

Максимальное и минимальное значения крутящего момента двигателя (рис. 6):

 

, Н·м

, Н·м

 

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-11-19 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: