Силовой расчет кривошипа




В соответствии с заданием на курсовой проект привод механизма осуществляется через муфту.

На кривошипе действуют силы: тяжести ; инерции ; реакции и . Уравновешивается эта система сил парой сил с моментом Мур.

Н.

Для расчета сил инерции кривошипа заменяем его двумя точечными массами тА1 и тО1, расположенными в центрах шарниров А и О.

; .

 

Силы инерции замещающих масс [1-3]:

Н;

Точка О неподвижна, поэтому РиО1 = 0.

.

Схема нагружения кривошипа приведена на рис. 10, а.

 

а) б)

Рис. 10

 

Под действием указанной на схеме нагружения системы сил кривошип находится в равновесии, следовательно

.

Нм.

Реакция определяется в ходе решения векторного уравнения

.

План сил, действующих на кривошип, приведен на рис. 10, б.

Масштабный коэффициент плана сил

Н/мм.

Величина реакции :

Н.

Результаты силового расчета методом планов для рассматриваемых положений механизма приведены в таблице 3.

 

Таблица 3

Сила №п/п РиА1 РиА2 РиВ2 Ри3 R12 R03 R01 Рпс Мур
Н Нм
  323,7 890,1 353,8 2251,2   298,1          
  847,3 5391,7   22,3          

 

Определение уравновешивающего момента

Методом рычага Н.Е. Жуковского

Рычаг Н.Е. Жуковского - повернутый на 900 план скоростей, нагруженный внешними силами, действующими на звенья механизма, силами инерции, уравновешивающими силами Рур. Для 4-го положения механизма рычаг Н.Е. Жуковского приведен на рис. 11. Под действием указанных сил рычаг в равновесии, т.е. сумма моментов сил относительно точки рυ его закрепления равна нулю.

 

 

Рис. 11. Схема нагружения рычага Н.Е. Жуковского

 

.

Нм.

Расхождение результатов, полученных разными методами:

в 4-м положении механизма

в 5-м положении механизма

.

 

Статическое уравновешивание механизма

Цель статического уравновешивания механизма - уменьшение его переменного силового воздействия на фундамент [1-3].

Задача статического уравновешивания - определение параметров противовесов (масс противовесов и радиусов их установки).

На практике наиболее часто выполняется неполное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма, при котором на кривошип устанавливается один противовес массой тП на расстоянии lOD от оси О вращения (рис. 12).

 

 

Рис. 12. Схема установки противовесов

 

Для выбора параметров противовеса воспользуемся методом замещающих точечных масс [1].

Звено 1 заменим массами тА1 и тО1, звено 2 - массами тА2 и тВ2. Масса тО1 неподвижна и не оказывает дополнительного переменного воздействия на корпус. Подвижные массы тА1 и тА2 уравновешиваются противовесом тП. Параметры противовеса должны удовлетворять условию

.

При lOD равном... мм

.

 

Заключение

 

Проведен структурный анализ механизма. Определена его подвижность и составлена формула его строения.

Методом планов и методом кинематических диаграмм выполнен кинематический расчет механизма. Методом планов определены скорости звеньев и точек звеньев 12 положений механизма, расчет линейных и угловых ускорений произведен для двух положений рабочего хода.

Расхождение результатов расчета ускорений ползуна, полученных разными методами, составило … и … %.

В ходе выполнения силового расчета определены реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент. Величина последнего определялась методом планов и методом рычага Н.Е. Жуковского. Расхождение результатов расчета составило … и … % соответственно для … и … положений.

Определены параметры противовеса, обеспечивающего неполное статическое уравновешивание исследуемого механизма.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2016-08-20 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: