Построение математической модели к оценке Время полета




Список всех батарей и создание графиков

Во-первых, перечислить все аккумуляторы разной емкости, марок одного и того же количества клеток. Вы можете включать в свой вес, цену и т.д. в таблице. Например, я искал липо батареи 4S для моего tricopter и вот таблица я создал.

Максимальная токовая нагрузка и батарея C-Rating

Важно отметить, что батареи вы перечислили могут предоставить достаточный ток для электродвигателей. Максимальный ток, подаваемый от батареи можно рассчитать по следующей формуле:

Максимальный ток = емкость * C-рейтинг

Во-первых, выяснить, что было бы возможным максимальное потребление тока от ваших двигателей. Обычно я просто смотрю на моторе-техническое описании, который должен сказать вам, что ток находится на уровне 100% дросселя, умноженная на количестве двигателей, а также добавить некоторый запас для других электрических деталей, и у вас есть возможное максимальное потребление тока от вашего Quadcopter.

Мой tricopter имеет максимальный потребляемый ток составляет около 30А - 35А, и все батареи ниже отвечают требованиям.

Листинг батареи и данные

Исходя из этих данных, вы можете создать некоторые очень интересные и полезные графики, например, я обычно делаю

  • Плотность, что емкость на грамм (= емкость / вес), и
  • Значение, которое мощность за доллар (= мощность / цена)

Из приведенных выше графиков, если я буду только для лучшей производительности и не беспокоиться о цене, я бы определенно пойти на 2650mah, 3000mAh или 3300mAh. Также 4000mah может быть хорошим выбором, слишком из-за его выдающуюся ценность.

Эти графики говорят вам некоторое представление, в котором батарея имеет самое высокое соотношение цена / производительность, но это не говорит вам, является ли это лучший аккумулятор для RC самолета, Quadcopter или tricopter. Для этого нам нужно создать математическую модель.

Построение математической модели к оценке Время полета

Это на самом деле очень интересно делать. Используя эту модель, вы сможете рассчитать время полета любой батареи. Все, что вам нужно сделать, это положить в данном этой батарее в таблице Excel. Конечно, это только оценка, но она дает вам примерное представление о том, что аккумулятор пойти на, и спасти вас от тратить слишком много денег и времени, чтобы попробовать каждый тип.

Прежде всего, вам нужно получить одну батарею первой, и собирать данные, используя его. В основном данные нам нужно время полета при различных нагрузках. Конечно, Вы можете собрать некоторые другие данные, а также, чтобы помочь вам определить, что является максимально нагрузить ваш Multicopter можно взять, например, значение дросселя, ток и т.д.

В моем примере я использовал 2200mah 4S Lipo батарею в качестве эталона, и протестировал время полета при различной массе нагрузки (0г, 110g, 220g, 340g, 405g, 515g - все эти веса физических элементов можно найти в доме, что это почему неравные числа). Это данные, которые я собрал из 6 испытательных полетов.

Я всегда приземляются на tricopter, когда сигнал напряжения подает звуковой сигнал, который, когда напряжение достигает 3.5V на ячейку. Столбец «Фактическая емкость Used» не очень нужна, но я собираю это только, чтобы убедиться, что мои данные верны. Я получил это от моего зарядного устройства, когда я зарядить его полностью на 4.2V в клетку, я знаю, что потенциал был использован в предыдущем полете. Я тогда работать «ма / второй», который является скорость потребления энергии, и мы можем нарисовать график от этого.

Хорошая вещь о Excel, оно дает уравнение из нескольких точек на графике. Это, вероятно, не должна быть линейной зависимостью, но вес батареи падает в пределах этого диапазона, так что это достаточно близко для меня.

Так вот модель. «Крышка на 3.5V (86%)» является эффективной емкостью, которая может быть использована во время полета. Я делаю предположение, что напряжение падает до 3.5В при 86% емкости батареи используется. «Мо / с» вычисляется из приведенного выше уравнения, мы можем работать МАГ / с для каждой батареи, зависит от их веса.

А теперь расчетное время полета составляет примерно равна эффективной разделяй мощности по мАч / с. Например, для батареи 6000mAh, эффективная емкость 5160mah, а скорость потребления электроэнергии 5.75mah / с, так что время полета будет 898,16 вторым, который почти 15 минут.

Когда я отработан все время полета, я нашел интересную связь между размером батареи и время полета. Это именно то, что мы и предсказывали в самом начале.

Это анализ я всегда делаю при покупке батарей. Я сделал много предположений выше, так и сделать свое исследование на время полета, спросите людей, их опыт, чтобы проверить свою теорию.

Дайте мне знать, если есть какие-либо ошибки в методе, или любые лучшие идеи.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-06-15 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: