Значения угловых ускорений i-го звена определяем по формуле:
.
Для определения направления углового ускорения звена мысленно перенесем вектор тангенциального ускорения из плана ускорений соответствующую точку звена механизма и рассмотрим его направление в относительном движении, Направление углового ускорения звена соответствует направлению тангенциального ускорения точки. Результаты вычислений сводим в таблицу 4.
Таблица 4.
Угловые ускорения звеньев механизма (1/с2)
| Ускорен. Положен. | 
|
| 412,7 | |
| 472,2 |
и µа = 80.39 
.
На схему механизма нанесем все действующие силы и моменты.
= 
= 
=928067 H
-это реакцию найдем с помощью положение сил и для структурной группы 2-3
Для построения плана сил принимаем масштабный коэффициент µF=10 H/мм
Расчет ведущего звена
R21=-R12
∑M0(R21Fy)=0
Fg·OA-R21·h1=0
Fy+R21+R03 =0
Fy=R21 
=928067 
=863318 H
2.3 Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е.Жуковского
Для определения уравновешивающей силы по методу проф.Жуковского,необходимо построить повернутый на 90° план скоростей, на одноименные точки которого прикладывают все действующие на звенья силы,сохранив их направление. Уравновешивающая сила Fу прикладывается к точке α1 план скоростей перпендикулярно полюс pα1 Cоставляется уравнение момента всех сил относительно полюса P плана, беря плечи сил по чертежу в миллиметрах.
а) Рабочий ход – третье положение механизма
∑Mp(Fi)=0
(F i5+Fg5-Fрез)·pd+Fg4·hg4-Mi4-Mi3-Fy·pα1=0
= 
202.95
, или 1.99%
при коэффициенте высоты головки зуба 
и при коэффициенте радиального зазора 
. Угол профиля исходного контура 
. Для улучшения качественных показателей зацепления воспользуемся системой коррекции проф. Н.В. Кудрявцева. Подсчитаем передаточное отношение по формуле
Из таблицы Кудрявцева получим значения коэффициентов относительных смещений 
и коэффициента уравнительного смещения 
.
Определяем инволюту угла зацепления по формуле
. Межосевое расстояние передачи 
определяется
Определяем радиусы начальных окружностей
Определяем радиусы делительных окружностей
Определяем радиусы основных окружностей
Определяем радиусы окружностей вершин
Определяем радиусы окружностей впадин
Определяем толщины зубьев по делительной окружности
Определяем угловой шаг
Определяем углы профилей зубьев по окружности вершин
Определяем толщину зуба по окружности вершин
Допустимая ширина площадки зуба по вершине 
должна быть 
. Полученные результаты удовлетворяют этому условию.
Определяем коэффициент перекрытия зубчатой пары по формуле
Для количественной оценке зубчатых колес рассматривают их удельное скольжение. Оно определяется по формуле
Аналогично удельное скольжение подсчитывается по всей длине линии зацепления в еще нескольких точках.
По этим данным на №3 листе строится диаграмма удельных скольжений.
, во втором положение механизма.