Значения угловых ускорений i-го звена определяем по формуле:
.
Для определения направления углового ускорения звена мысленно перенесем вектор тангенциального ускорения из плана ускорений соответствующую точку звена механизма и рассмотрим его направление в относительном движении, Направление углового ускорения звена соответствует направлению тангенциального ускорения точки. Результаты вычислений сводим в таблицу 4.
Таблица 4.
Угловые ускорения звеньев механизма (1/с2)
Ускорен. Положен. | |
412,7 | |
472,2 |