Выбор схемы главной электрической цепи привода, тип управляемого преобразователя, расчёт параметров элементов схемы

 

Схема системы с соединение питающего трансформатора и мостовой схемой выпрямления приведена на рис. 2. Выберем симметричный режим работы преобразователя.

Выберем оптимальную серию трансформаторов :

 

 

Коэффициент трехфазной мостовой схемы по табл. 5.1.:

 

 

Выпрямленное напряжение по:

 

(24)

 

Расчётная мощность трансформатора [6, стр. 194]:

 

(25)

 

Выбираем трансформатор с основными параметрами:

 

– номинальный мощность;
– номинальный ток нагрузки;
– напряжение короткого замыкания;
– потери при коротком замыкании;
– габаритные размеры;
– масса.

 

Полное сопротивление фазы трансформатора, приведённое ко вторичной обмотке:

 

(26)

 

Активное сопротивление фазы трансформатора:

 

(27)

 

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора:

 

(28)

 

Индуктивность фазы трансформатора [6, стр. 226]:

 

(29)

 

Имея коэффициенты , и порассчитаем критическую индуктивность силовой цепи:

 

(30)

 

Индуктивность сглаживающего дросселя по:

 

(31)

 

Выберем реактор :

 

– номинальный постоянный ток;

– номинальная индуктивность;

– номинальное сопротивление;

– габаритные размеры;

– масса.

 

Выпрямительные диоды выберем с учётом перегрузочной способности двигателя – :

 

– импульсное обратное напряжение;

– среднее значение прямого выпрямленного тока;

– максимальное прямое напряжение;

– время обратного восстановления.

 

В качестве обратных диодов - диоды, марки :

– импульсное обратное напряжение;

– среднее значение прямого выпрямленного тока;

– максимальное прямое напряжение;

– время обратного восстановления.

 

Сглаживающий конденсатор выберем марки по:

– номинальная ёмкость;
– номинальное напряжение;
– номинальный постоянный ток;
– номинальная мощность;
– прочность изоляции;
– габаритные размеры (с выводами);
– масса.

 

В качестве транзисторных ключей используем – транзисторы, марки :

 

– напряжение пробоя коллектор-эмиттер;

– пороговое напряжение на затворе;

– ток коллектора при нулевом напряжении на затворе;

– ток утечки затвор-эмиттер;

– напряжение включения коллектор-эмиттер;

– время спада;

– постоянный ток коллектора;

– пиковый ток коллектора.

 

 

Расчёт и построение механических характеристик электропривода, соответствующих установившимся режимам рабочего цикла

 

Суммарное сопротивление якоря и реактора:

 

(33)

 

Жесткость механической характеристики:

 

(34)

 

Параметры рабочих режимов сведены в табл. 5

 

Таблица 5. Параметры рабочих режимов

 

Напряжение на выходе выпрямителя (пренебрегая нелинейностью вентилей):

 

(35)

 

Напряжение на выходе (пренебрегая нелинейностью – транзисторов) при :

 

(36)

Напряжение на якоре двигателя:

 

(37)

 

Относительная длительность включения [8, стр. 77]:

 

(38)

 

Скорость холостого хода:

 

	(39)
	(40)

 

Жесткость механической характеристики:

 

(41)

 

Результаты расчета механических характеристик сведены в табл. 6., статические механические характеристики приведены на рис. 3 и рис. 4.

 

Таблица 6. Статические механические характеристики

 

Рис. 3. Статические механические характеристики.