Расчет пусковых резисторов.





Сопротивление, вводимое в цепь ротора при пуске двигателя на скорость соответствующую , можно определить из соотношения:

где – скольжение при работе на реостатной характеристике при пуске двигателя:

 

  • Мощность добавочного сопротивления:

 

Добавочное сопротивление выбирается по сопротивлению и мощности.

Расчет тормозного резистора.

Тормозной резистор рассчитываем на следующий ток:

Напряжение питания при динамическом торможении UT=220В.

Найдем величину тормозного резистора:

По раcсчитанному RT

 

Расчет пусковых характеристик электропривода.

1)Расчет механической характеристики, соответствующей минимальной производительности насоса в диапазоне D1.

Минимальный угол опережения открывания тиристоров равен:

b=58.120.

Найдем скольжение S0 :

Найдем эквивалентное сопротивление роторной цепи:

 

Найдем критическое скольжение:

 

 

Угловую скорость привода рассчитываем по формуле:

Эквивалентное сопротивление рассчитываем по формуле:

обозначим

Учитывая это

;

 

Момент рассчитываем по формуле:

Данные расчета приведены в таблице 11

Таблица 11.

S 0,26 0,28 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
,c-1 94,2 78,5 62,8 47,1 31,4 15,7
RЭ, Ом 1,45 1,48 1,51 1,68 1,84 2,17 2,33 2,49 2,66
M, Н*м 12,2 25,3 76,4

Механическая характеристика для диапазона D1.

 

Механическая характеристика приведена на рисунке 4.

 

2)Расчет механической характеристики, соответствующей минимальной производительности насоса в диапазоне D2.

Расчет производим аналогично пункту (1) параграфа 9.

 

Минимальный угол опережения открывания тиристоров равен:

 

b=19.650.

Найдем скольжение S0 :

 

Найдем эквивалентное сопротивление роторной цепи:

 

;

Угловую скорость привода рассчитываем по формуле:

Эквивалентное сопротивление цепи:

;

Момент рассчитываем по формуле:

Данные расчета приведены в таблице 12.

Таблица 12.

S 0,47 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
,c-1 83,4 78,5 62,8 47,1 31,4 15,7
RЭ, Ом 1,79 1,84 2,17 2,33 2,49 2,66
M, Н*м 17,7

Механическая характеристика для диапазона D2.

Механическая характеристика приведена на рисунке 4.

 

3)Расчет механической характеристики, соответствующей максимальной производительности насоса.

Расчет аналогичен приведенному выше:

Минимальный угол опережения открывания тиристоров равен:

b=89.90.

Найдем скольжение S0 :

 

Найдем эквивалентное сопротивление роторной цепи:

;

Угловую скорость привода рассчитываем по формуле:

Эквивалентное сопротивление цепи:

;

Момент рассчитываем по формуле:

Данные расчета приведены в таблице 13.

Таблица 13.

S 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
,c-1 94,2 78,5 62,8 47,1 31,4 15,7
RЭ, Ом 1,03 1,19 1,35 1,51 1,68 1,84 2,17 2,33 2,49 2,66
M, Н*м 77,9

 

Механическая характеристика, соответствующая максимальной производительности насоса.

Механическая характеристика приведена на рисунке 4.

 

10. Расчет графиков переходных процессов.

 

Расчет производится по механическим характеристикам насоса и двигателя по формуле:

где - суммарный момент инерции привода;

 

где Р – номинальная мощность двигателя ,(Вт);

 

2р – число пар полюсов;

k=0.075, km=0.85 , Y=2, l=0.9

1) расчет пусковой характеристики двигателя.

Момент рассчитываем по следующей формуле:

скорость рассчитывается по формуле:

Данные расчета представлены в таблице 14.

Таблица 14.

S 0,03 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
, c-1 94,2 78,5 62,8 47,1 31,4 15,7
Mест, Н*м 51,4
Mпуск, Н*м 7,49 24,3 46,9 67,8 86,9

Пусковая характеристика.

Пусковая характеристика показана на рисунке 5.

 

2) Расчет характеристики динамического торможения.

Найдем ток намагничивающего контура в номинальном режиме:

(треугольник токов считаем прямоугольным).

Найдем сопротивление Хm в номинальном режиме:

Хmн=12.158 (Ом);

Iэкв.=I1нф.=42.57 (А);

 

Методика расчета следующая : задаемся рядом значений I0 и по графику на рисуноке 5 определяем Хm , затем рассчитываем

Найдем и

 

id, xd на рисунке 10 – долевые значения тока намагничивания и индуктивного сопротивления контура намагничивания.

Методика расчета следующая : задаемся рядом значений id , находим соответствующее значение xd. Далее определяем соответственно ток и сопротивление :

.

 

Рисунок 5.Характеристика намагничивания

 

Расчетные формулы для токов:

Момент рассчитываем по формуле:

 

 

 

Скольжение находим по формуле :

где Edu=Edu0*cosb, Edu=204∙cos(19,650)=192,12 (B).

Скорость рассчитываем по формуле

Данные расчетов представлены в таблице 15.

Таблица15.

Id Im Xd Xm I0 X0 I21 I2 Id M S w
0,1 0,833 1,8 47,41 8,33 26,34 21,7 27,13 39,174 -17,64 -6,05 950,5
0,2 1,666 1,75 46,1 8,33 26,34 21,64 27,05 39,719 -45,5 -2,2 345,6
0,4 3,332 1,52 40,04 8,33 26,34 21,36 26,7 39,134 -86,54 -1,1 173,2
0,6 4,998 1,33 35,03 8,33 26,34 20,95 26,19 38,284 -114,8 -0,8 125,4
0,8 6,664 1,15 30,29 8,33 26,34 20,39 25,49 37,134 -130,3 -0,67 105,3
8,33 26,34 8,33 26,34 19,69 24,62 35,706 -137,4 -0,6 94,1
1,2 9,996 0,875 23,05 8,33 26,34 18,85 23,56 33,994 -138,3 -0,55 86,97
1,4 11,66 0,775 20,41 8,33 26,34 17,85 22,31 31,998 -135,2 -0,52 81,42
1,6 13,33 0,7 18,44 8,33 26,34 16,69 20,86 29,711 -130,4 -0,48 75,92
1,8 14,99 0,644 16,96 8,33 26,34 15,33 19,16 27,083 -123,7 -0,45 70,16
16,66 0,594 15,65 8,33 26,34 13,71 17,13 23,994 -113 -0,41 64,94
2,2 18,33 0,55 14,49 8,33 26,34 11,72 14,64 20,286 -97,93 -0,38 59,73
2,4 19,99 0,53 13,96 8,33 26,34 9,159 11,45 15,647 -80,07 -0,33 52,07
2,6 21,66 0,5 13,17 8,33 26,34 5,156 6,445 8,6321 -45,61 -0,22 34,54
2,689 22,4 0,485 12,77 8,33 26,34

 

Характеристика динамического торможения

 

Характеристика показана на рисунке 6.

Интервалы времени для графика переходного процесса находим по формуле:

где Mдин.дв.- Мс.

Графики переходных процессов представлены на рисунках 7 и 8

 

Рисунок 6.Характеристики привода при пуске и торможении.

Таблица16.

i  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 162 0,53181 0,532 10
10 157 0,55175 1,084 20
10 150 0,58079 1,664 30
10 140 0,60883 2,273 40
10 131 0,64912 2,922 50
10 122 0,70063 3,623 60
10 116 0,74814 4,371 70
10 102 0,83283 5,204 80
10 92 0,90082 6,105 90
10 80 1,03859 7,143 100
10 68 1,22611 8,369 110
10 55 1,47133 9,841 120
10 43 1,83917 11,68 130
10 26 2,52229 14,2 140
10 11 4,90444 19,11 150
8 2 14,1248 33,23 158

Рисунок 7.Графики переходных процессов при пуске

Таблица17.

i

 

 

 

 

 

 

 

5 -160 0,275875 0,275875
5 -163 0,270798 0,546673
5 -163 0,270798 0,81747
5 -160 0,275875 1,093345
5 -155 0,284774 1,378119
5 -149 0,296242 1,674361
5 -142 0,310845 1,985206
5 -131 0,336947 2,322153
5 -115 0,383826 2,705979

.

Рисунок 8.Графики переходных процессов при торможении.





Рекомендуемые страницы:


Поиск по сайту

©2015-2019 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-06-11 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных

Обратная связь

ТОП 5 активных страниц!