Лабораторный стенд, схема которого изображена на рис. 1.1, предназначен для исследования методов осуществления амплитудной модуляции в резонансном усилителе мощности, выполненном на биполярном транзисторе КТ602, с простой схемой выходной цепи. Упрощенная схема усилителя и необходимые вспомогательные элементы представлены на лицевой панели лабораторного стенда. Стенд позволяет исследовать базовую модуляцию смещением, коллекторную модуляцию и комбинированную коллекторно-базовую модуляцию.

Рис. 1.1.
Любая из исследуемых схем осуществления амплитудной модуляции может быть построена подключением генератора модулирующего сигнала к базовой или к коллекторной цепи транзисторного усилителя мощности с помощью переключателей S1 и S2.
Лабораторный стенд наряду с исследуемым устройством включает в себя регулируемые по амплитуде генераторы сигнала возбуждения и модулирующего сигнала и мультиметр, позволяющий измерять токи и напряжения в контрольных точках исследуемого устройства, а также коэффициент модуляции выходного сигнала. При измерении переменных токов и напряжений выводятся их амплитудные значения.
Мультиметр подключается к необходимой контрольной точке схемы с помощью кнопок, расположенных под жидкокристаллическим дисплеем, отображающим измеряемую величину и ее значение. Средняя кнопка предназначена для выделения информации, относящейся к выполняемому пункту лабораторной работы. Левая и правая кнопки позволяют "перелистывать" страницы дисплея назад и вперед в пределах этого пункта.
Генератор модулирующего сигнала "ГЕНЕРАТОР G1" обеспечивает дискретное изменение частоты от 10 Гц до 8 кГц (16 значений) и плавную регулировку амплитуды с помощью кнопок ▼ и ▼ и потенциометра "УРОВЕНЬ" соответственно.
Генератор входного сигнала возбуждения формирует синусоидальный сигнал с частотой 200 кГц, амплитуда которого плавно регулируется с помощью аттенюатора "ГЕНЕРАТОР G2".
Регулировка базового смещения и напряжения коллекторного питания осуществляется с помощью потенциометров
и
.
Переключатели S1 и S2 управляются с помощью кнопок управления, расположенных в нижней части лицевой панели стенда, однократным нажатием на кнопку и удержанием ее в течение 0,5 с. Текущее положение любого переключателя индицируется зажиганием соответствующего светодиода.
В лабораторном стенде предусмотрена возможность подключения двухлучевого осциллографа к необходимым контрольным точкам с помощью соответствующих разъемов, выведенных на заднюю панель стенда. При этом кнопками управления ▼ и ▼ ("КАНАЛ 1" и "КАНАЛ 2") на каждый из каналов осциллографа можно независимо выводить осциллограммы токов и напряжений, список которых приведен в поле "ОСЦИЛЛОГРАФ". Конкретный вид выводимого сигнала индицируется зажиганием соответствующего светодиода. В левом верхнем углу лицевой панели расположен выключатель "СЕТЬ", обеспечивающий включение и выключение стенда.
Основные сведения
Передача информации связана с управлением каким-либо параметром электромагнитной волны (амплитудой, фазой, поляризацией и т. д.). Амплитудная модуляция (АМ) – один из простейших способов управления колебаниями, при котором по закону изменения модулирующего сигнала изменяется амплитуда высокочастотных (ВЧ) колебаний. Это достигается за счет использования в модулирующем каскаде нелинейных или параметрических элементов.
Реальные модулирующие сигналы являются случайными процессами, спектральная плотность которых
практически сосредоточена в ограниченной полосе частот
…
. Однако при настройке и испытаниях передатчиков используется модуляция одной частотой
:
. В этом случае выражение для модулированного тока (тока в нагрузке ГВВ, параметры которой не зависят от времени) имеет вид
= k (
+
)
= k
(1 +
)
,
(2.1)
где k = const (в дальнейшем примем k =1), где
- амплитуда первой гармоники коллекторного тока,
– амплитуда коллекторного тока в режиме несущей частоты (в отсутвии модулироующего сигнала);
– амплитуда огибающей модулирующего колебания;
=
/
– коэффициент модуляции;
– угловая частота модуляции;
=
– угловая частота ВЧ‑колебания (несущей).
Временная диаграмма тонального АМ-колебания (модулирующий сигнал содержит одну частоту) и соответствующий ей спектральный состав представлены на рис. 2.1, а и б соответственно. Спектр АМ-колебания (2.1) можно представить суммой составляющих трех частот:
+ 0,5
+ 0,5
. (2.2)
При АМ различают следующие режимы и соответствующие этим режимам токи и мощности ВЧ-колебания:
а) режим несущей частоты (
= 0):
=
,
= 0,5
,
– отдаваемая мощность в режиме несущей частоты,
– эквивалентное сопротивление нагрузки коллектора;
б) максимальный (пиковый) режим
=
(1 +
),
= 0,5
=
(2.3)
при
= 1,
= 4
;
в) минимальный режим
=
(1 –
),
=
;
г) средний режим, который характеризуется значениями тока и мощности АМ-колебания, усредненными за период модулирующей частоты:
=
,
=
. (2.4)

Рис. 2.1
Среднее значение мощности
равно сумме мощностей колебаний несущей частоты
и двух боковых частот (полос)
(см. (2.2)), причем средняя мощность колебаний боковых полос при АМ мала по сравнению с мощностью в режиме несущей частоты (
≤ 0,3…0,4), хотя именно в них содержится информация о передаваемом сигнале:
=
/2 ≈ (0,05…0,1)
. (2.5)
Несмотря на это используемый в модулируемом каскаде транзистор должен обеспечивать мощность
. Выражения (2.3)–(2.5) показывают, что номинальная мощность транзисторов при АМ используется малоэффективно.
С целью повышения среднего уровня коэффициента модуляции
, а значит, и повышения мощности боковых полос и КПД в связных передатчиках применяют клипирование – срезание пиков звукового сигнала в тракте модулятора и автоматическое изменение напряжения
и подводимой мощности
=
к модулируемому генератору по закону огибающей передаваемого сигнала. Более значительное повышение энергетических показателей АМ-передатчиков и всей линии связи достигается при использовании однополосной модуляции, – в этом случае колебания несущей частоты и одной из боковых полос подавлены.
Амплитуда тока
и тока в контуре
зависят от следующих параметров:
,
,
,
. Поэтому АМ можно осуществить, изменяя напряжения на электродах АЭ или нагрузки
. В зависимости от электрода, на который подается модулирующее напряжение, в транзисторных генераторах различают следующие способы осуществления АМ: модуляцию смещением на базу транзистора (базовую модуляцию) и модуляцию напряжением источника коллекторного питания (коллекторную модуляцию).
Отличие формы огибающей АМ-колебания от формы модулирующего сигнала связано с нелинейными и частотными (линейными) искажениями. Оценка качества модуляции производится на основе статических и динамических модуляционных характеристик (СМХ и ДМХ соответственно).
Статическая модуляционная характеристика – зависимость первой гармоники коллекторного тока
или контурного тока
от постоянного напряжения на электроде, в цепь которого подводится модулирующее напряжение, т. е. от
для коллекторной и от
для базовой модуляции. При снятии СМХ напряжение модулирующего электрода (
или
) изменяется настолько медленно, что искажения, присущие только динамическому режиму модуляции, отсутствуют. СМХ позволяет определить границы линейной модуляции, тем самым определить точку, соответствующую режиму несущей частоты, и оценить нелинейные искажения, возникающие в процессе модуляции.
Амплитудная динамическая модуляционная характеристика (АДМХ)
= f (
) – зависимость коэффициента модуляции
от амплитуды модулирующего напряжения
(рис. 2.2).. Обычно она снимается для частоты модулирующего сигнала F = 400 Гц или 1000 Гц и дает возможность определить его допустимый динамический диапазон. При малых значениях амплитуды напряжения модуляции
<
глубина модуляции может оказаться меньше паразитной (фон, шумы).
При больших значениях амплитуды напряжения модуляции
>
захватываются участки верхнего и нижнего загибов СМХ, что приводит к появлению верхнего загиба в АДМХ. АДМХ снимается, как правило, для отрицательных m – = f (
) и положительных m + = f (
) полупериодов огибающей радиосигнала.
Глубина модуляции вверх:
,
Глубина модуляции вниз:

Совпадение этих характеристик свидетельствует о правильности выбора режима несущей частоты, соответствующего середине линейного участка.
Частотные искажения оцениваются частотной и фазочастотной модуляционными характеристиками (ЧМХ и ФМХ).
ЧМХ передатчика m = f (F) – это зависимость глубины модуляции АМ-колебаний от модулирующей частоты при постоянном уровне амплитуды напряжения
. Она снимается, как правило, при двух значениях амплитуды напряжения
, соответствующих коэффициентам модуляции 50 и 90% на средних частотах модулирующего сигнала.
Базовая модуляция. При базовой модуляции смещением напряжение смещения изменяется по закону модулирующего сигнала:
=
+ +
. В процессе модуляции изменяется как амплитуда импульса коллекторного тока, так и угол отсечки
, причем относительно линейная зависимость
= f (
) (СМХ) (рис. 2.3) получается в недонапряженном режиме, что следует из эквивалентной схемы коллекторной цепи генератора для этого режима, представляемой в виде генератора тока.
При больших значениях
(
) генератор переходит в перенапряженный режим, в котором ток
практически не зависит от напряжения
, и поэтому данный режим не может использоваться при модуляции смещением на базу транзистора.
В пиковой точке СМХ (максимальный режим) генератор рассчитывается в граничном или в слегка недонапряженном режиме. Используя кусочно-линейную аппроксимацию характеристик УЭ, можно получить аналитическое выражение для СМХ. Для этого используют данные расчета генератора в граничном режиме, соответствующем пиковой точке модуляции.
Напряжение
, соответствующее минимальному режиму, определяется соотношением
=
–
.
Статическая модуляционная характеристика нелинейна и имеет S‑образную форму. Для того чтобы нелинейные искажения модулирующего сигнала были низкими, а энергетические показатели генератора по возможности высокими, угол отсечки
в режиме максимальной мощности выбирается равным 110…120°. В этом случае СМХ имеет симметричный вид и четные гармоники в огибающей АМ-сигнала будут минимальными. Реальные СМХ отличаются от расчетных из-за нелинейности реальных характеристик УЭ в области изгибов.
Для анализа энергетических показателей АМ-генераторов удобно СМХ, а также зависимость
= f (
), аппроксимировать линейной зависимостью. В этом случае соотношения для расчета мощностей и КПД в режиме несущей и других точках СМХ просты и наглядны:
=
/(1 + m);
=
/(1 + m)2;
=
–
;
=
/(1 + m);
=
/(1 + m).
КПД генератора с базовой модуляцией смещением пропорционален
и, следовательно, в режиме несущей частоты при m = 1 уменьшается в два раза.
КПД при модуляции несколько возрастает, так как
=
и
=
, а полезная мощность
возрастает за счет появления боковых составляющих в спектре сигнала (2.4), (2.5):
;
=
–
.
Однако приведенное возрастание КПД незначительно, поскольку средний коэффициент модуляции речевыми сигналами мал. Поэтому расчет мощности, выделяемой на коллекторе транзистора, необходимо проверять в режиме несущей частоты. В силу низкого КПД в режиме несущей частоты базовая модуляция оказывается энергетически неэффективной.
Так как работа генератора при рассматриваемом способе модуляции происходит в недонапряженном режиме, то уровень базовых токов мал, что обусловливает малую мощность модулятора. Следует учитывать, что нагрузкой модулятора служит цепь базы модулируемого каскада, по которой протекает постоянная составляющая базового тока, изменяющаяся с изменением коэффициента модуляции m по нелинейному закону и носящая вентильный характер. Это обусловливает возникновение нелинейных искажений модулирующего сигнала непосредственно на базе модулируемого транзистора. Для уменьшения нелинейных искажений необходимо уменьшать выходное сопротивление модулятора и снижать базовый ток. Выходная мощность модулятора определяется исходя из значения базового тока в максимальном режиме
= 0,5
. Для устранения эффекта базовой демодуляции, возникающего при автоматическом смещении, и уменьшения нелинейных искажений напряжение смещения должно быть фиксированным.
ЧМХ генератора имеет спад в области низких и верхних частот. Во всех видах АМ модуляционный трансформатор может определять спад коэффициента модуляции m (F) как со стороны нижних частот из-за ограниченности индуктивности намагничивания, так и со стороны верхних частот из-за влияния паразитных емкостей и индуктивностей рассеяния. Необходимо учитывать и влияние на ЧМХ генератора в области нижних частот параметров сглаживающих фильтров источников питания и блокировочных элементов. В области верхних частот спад ЧМХ связан с влиянием блокировочных элементов в цепи базы, шунтирующих выход модулятора, а также с неравномерностью частотной характеристики сопротивления согласующей цепи в полосе частот, занимаемой АМ‑сигналом.
Коллекторная модуляция. В передатчиках большой и средней мощности широко используется коллекторная модуляция, что объясняется ее высокой эффективностью по сравнению с базовой.
При коллекторной модуляции последовательно в цепь источника постоянного напряжения
подается модулирующее напряжение
=
, прямо пропорциональное
. При однотональном модулирующем сигнале напряжение коллекторного питания определяется выражением
=
+
=
[1 + (
/
)
] =
=
(1 +
). (2.6)
Анализ влияния коллекторного напряжения на анодный ток показывает, что линейная зависимость составляющих тока
и
от напряжения
наблюдается в перенапряженном режиме (рис. 2.4, а).
Поэтому при модуляции одним тоном первая гармоника
и постоянная составляющая
изменяются практически по одному закону:
=
(1 +
);
=
(1 +
). (2.7)
Глубокая коллекторная модуляция (m = 1) осуществляется в перенапряженном режиме, а граничный (или слегка перенапряженный) режим устанавливается в максимальной точке СМХ. С учетом (2.6) и (2.7)
=
/
= 0,5(
/
)
/
= 0,5
= const, (2.8)
т. е.
=
=
= 0,75…0,8.

Рис. 2.4
Именно поэтому коллекторная модуляция используется в выходных каскадах мощных радиопередающих устройств, определяющих их полный КПД.
Однако в чистом виде коллекторная модуляция каскадов практически не используется из-за возрастания напряженности режима работы вблизи
= 0, резкого возрастания базовых токов и нелинейности СМХ (рис. 2.4, б). Недостатком коллекторной модуляции является большая мощность модулятора.
В коллекторном токе ВЧ-генератора
(
) содержатся постоянная составляющая
и переменная модулирующей частоты
= m
. Средняя мощность, потребляемая коллекторной цепью генератора при изменяющихся напряжении
(
) и токе
(
) за период модулирующей частоты:
=
+ 0,5
=
(1 + 0,5
). (2.9)
Следовательно, мощность, отдаваемая ВЧ-генератору источником постоянного напряжения, равна
, а мощность, отдаваемая модулятором,
= 0,5
. При m = 1
= 1,5
, а
=
= 0,5
.
Эквивалентное сопротивление нагрузки модулятора равно
= =
/
= m
/ m
= const.
Сопротивление
не зависит от глубины модуляции, что обусловливает малые нелинейные искажения. При модуляции возрастают средняя мощность АМ-колебаний
=
(1 + 0,5
), подводимая мощность (2.9) и мощность, рассеиваемая на коллекторе. Так как КПД остается постоянным (2.8),
=
–
=
(1 + 0,5
). Следовательно, при коллекторной модуляции средний режим, а не режим несущей частоты (как при базовой), определяет тепловой режим коллектора транзистора. В максимальном режиме при m = 1 коллекторное напряжение должно выбираться из условия
=
(1 +
) <
, где
– максимально допустимое напряжение источника коллекторного питания (рис. 2.5, б). Вследствие этого в максимальном режиме транзистор при коллекторной модуляции отдает практически такую же мощность, как и при базовой.
В транзисторных радиопередатчиках обычно используются комбинированные виды модуляции: комбинированная коллекторно-базовая за счет автосмещения в базовой цепи, тройная коллекторная модуляция с принудительной коллекторной модуляцией оконечного и предоконечного каскадов и с автоматической – в базе оконечного каскада, а также автоматическая коллекторная модуляция, аналогичная автоанодной модуляции. Угол отсечки коллекторного тока в максимальном режиме выбирается в пределах 80° <
< 90°.
Цели работы
1. Изучение принципов построения и работы схемы осуществления базовой модуляции смещением.
2. Изучение принципов построения и работы схемы осуществления простой и комбинированной коллекторных модуляций.
3. Знакомство с методами определения основных качественных характеристик устройств формирования амплитудно-модулированного сигнала.
4. Изучение статических модуляционных характеристик рассматриваемых схем осуществления амплитудной модуляции.
5. Изучение амплитудных и частотных динамических модуляционных характеристик при базовой и при коллекторной модуляциях.