Новосибирский государственный технический университет
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
ОТЧЁТ
ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 6
Дисциплина: «Теория автоматического управления»
Исследование статических характеристик нелинейных звеньев
Группа: ЭМ-32
Вариант № 6
Работу выполнил: Шурыгин М.С.
Преподаватель: Аносов В.Н.
Цель работы: Методом структурного моделирования снять отдельные и найти общие статические характеристики при параллельном и последовательном соединении двух заданных нелинейных звеньев, а также при охвате одного нелинейного элемента другим с отрицательной и положительной обратной связью.
Исследовать влияние чередования нелинейных элементов на вид общей характеристики.
Исследовать влияние параметров нелинейных звеньев на общую статическую характеристику.
Проверить полученные результаты графическими методами нахождения общей статической характеристики для трех заданных соединений нелинейных элементов
Исходные данные:
Нелинейные элементы встречающиеся в лабораторной работе и их статические характеристики
Статические характеристики НЭ1 и НЭ2 и их численные значения
Схема модели и численные значения НЭ1
Статическая характеристика НЭ1
Схема модели и численные значения НЭ2
Статическая характеристика НЭ2
Общие статические характеристики
а) При последовательном соединении нелинейных элементов НЭ1 и НЭ2
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при последовательном соединении НЭ1 и НЭ2
б) При параллельном соединении нелинейных элементов НЭ1 и НЭ2
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при параллельном соединении НЭ1 и НЭ2
в) При охвате нелинейного элемента НЭ1 отрицательной обратной связью с нелинейным элементом НЭ2
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при охвате нелинейного элемента НЭ1 отрицательной обратной связью с нелинейным элементом НЭ2
При последовательном соединении нелинейных элементов НЭ1 и НЭ2 с изменением их последовательности
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при последовательном соединении НЭ1 и НЭ2
При последовательном соединении нелинейных элементов НЭ1 и НЭ2 с поочередным изменение их параметров.
а) При увеличении зоны насыщения НЭ1 в два раза получим
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при последовательном соединении НЭ1 и НЭ2
б) При увеличении зоны нечувствительности НЭ2 в два раза получим
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при последовательном соединении НЭ1 и НЭ2
в) При увеличении коэффициента усиления 
в два раза получим
Схема модели и численные значения
Статическая характеристика при последовательном соединении НЭ1 и НЭ2
Вывод: Методом структурного моделирования сняли отдельные и нашли общие статические характеристики при параллельном и последовательном соединении двух заданных нелинейных звеньев, а также при охвате одного нелинейного элемента другим с отрицательной обратной связью.
Исследовали влияние чередования нелинейных элементов на вид общей характеристики.
Исследовали влияние параметров нелинейных звеньев на общую статическую характеристику.
Проверили полученные результаты графическими методами нахождения общей статической характеристики для трех заданных соединений нелинейных элементов