Оглавление
1. Испытания полигона. 3
1.1. Испытание: травяной холм.. 3
1.2. Испытание: каменный холм.. 3
1.3. Испытание: поворот. 4
1.4. Испытание: дорога на холме. 5
1.5. Испытание: грязь. 5
1.6. Испытание: песок. 6
1.7. Испытание: пашня. 7
1.8. Испытание: керамзит. 8
1.9. Испытание: камни. 8
1.10. Испытание: крыша. 9
1.11. Испытание: свалка досок. 10
1.12. Испытание: разбитая дорога. 10
1.13. Испытание: овраг. 11
1.14. Испытание: яма. 12
1.15. Испытание: лес. 12
1.16. Испытание: сетка. 13
1.17. Испытание: трава. 14
1.18. Испытание: болото. 14
1.19. Испытание: гараж.. 15
1.20. Испытание: овощебаза. 16
1.21. Испытание: простая посадка. 17
1.22. Испытание: сложная посадка. 18
1.23. Испытание: жесткий мост. 18
1.24. Испытание: подвесной мост. 19
1.25. Испытание: молочная ферма. 20
1.26. Испытание: молокозавод. 20
1.27. Испытание: коровник. 21
2. Дополнительные баллы.. 23
3. Конфигурация стенда. 23
Испытания полигона
Испытание: травяной холм
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух наклонных с углом наклона 15 градусов, расположенных в одной ячейке полигона. Заезды-наклонные располагаются с двух сторон испытания. Ширина наклонных вдвое больше ширины базы Агроробота. На вершине испытания располагается плоский горизонтальный переход. Наклонные покрыты искусственной травой с высотой ворса 20мм.
Рисунок 1. Травяной холм
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по травяному холму).
Цель:
· Демонстрация баланса центра тяжести и возможности преодоления мобильным роботом наклонных участков.
· Демонстрация цельности и прочности конструкции робота, а также его проходимости в природных условиях.
Испытание: каменный холм
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух наклонных с углом наклона 15 градусов, расположенных в одной ячейке полигона. Заезды-наклонные располагаются с двух сторон испытания. Ширина наклонных вдвое больше ширины базы Агроробота. На вершине испытания располагается плоский горизонтальный переход. На наклонных закреплены искусственные камни высотой 15-40 мм.
Рисунок 2. Каменный холм
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по каменистому холму).
Цель:
Демонстрация проходимости робота и мощности его моторов, а также его способности преодолевать труднопроходимые участки под углом.
Испытание: поворот
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух наклонных с углом наклона 15 градусов и одного поворота более чем на 90 градусов, расположенных в трёх ячейках полигона. Поверхность испытания идеально гладкая. На поверхности возможна установка дополнительных препятствий в виде наборных фанерных блоков в форме треугольной призмы.
Рисунок 3. Поворот
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по холму, выполнив поворот).
Цель:
Испытание позволяет оценить маневренность робота, его баланс и момент на колеса.
Испытание: дорога на холме
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух заездов с углом наклона 15 градусов и площадки с двумя последовательными поворотами на 45 градусов, расположенных в трёх ячейках полигона. Поверхность испытания идеально гладкая. На поверхности возможна установка дополнительных препятствий в виде наборных фанерных блоков в форме треугольной призмы.
Рисунок 4. Дорога на холме
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по холму, выполнив поворот).
Цель:
Испытание позволяет оценить маневренность робота, его баланс и момент на колеса.
Испытание: грязь
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух наклонных с углом наклона 15 градусов и двух углублений с наклоном 15 градусов, расположенных в трёх ячейках полигона. Углубления заполнены шариками для пинг-понга, что затрудняет преодоление испытания. По краям углублений установлены стенки для удержания шариков внутри испытания.
Рисунок 5. Грязь
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через участок с грязью).
Цель:
Демонстрация высокой проходимости робота, а также высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: песок
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из стандартной площадки полигона и углубления (40мм) в виде короба. Короб засыпан крашеным кварцевым песком с размером частиц 0,2-2,5 мм.
Рисунок 6. Песок
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через участок с песком).
Цель:
· Демонстрация проходимости по осыпающимся поверхностям, прочности робота, его подверженности поломкам под влиянием внешних раздражителей, типичных в реальной ситуации.
· Демонстрация хороших навыков управления роботом.
Испытание: пашня
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из стандартной площадки полигона и углубления (40мм) в виде короба. Короб засыпан настоящим песком без фильтрации с размером частиц 0,2-2,5 мм.
Рисунок 7. Пашня
Задача:
Провести две параллельные борозды в ячейке с песком с помощью плуга (распахать землю). Борозда проводится от метки на одной стороне короба до метки на противоположной стороне короба. По «распаханному» полю больше нельзя ездить (в противном случае, баллы, полученные за выполнение этого задания, снимаются).
Цель:
· Демонстрация проходимости по осыпающимся поверхностям, прочности робота, его подверженности поломкам под влиянием внешних раздражителей, типичных в реальной ситуации.
· Демонстрация хороших навыков управления роботом.
Испытание: керамзит
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из стандартной площадки полигона и углубления (60мм) в виде короба. Короб засыпан керамзитом с размером частиц 10-30 мм. Высота керамзитного слоя колеблется в пределах 20-30 мм.
Рисунок 8. Пашня
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через участок с керамзитом).
Цель:
· Демонстрация проходимости по осыпающимся поверхностям, прочности робота, его подверженности поломкам под влиянием внешних раздражителей, типичных в реальной ситуации.
· Демонстрация хороших навыков управления роботом.
Испытание: камни
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с прикрепленными к ней кусками ломанных камней, с острыми углами и сильными перепадами по высоте. Средняя высота каменного слоя – 40 мм.
Рисунок 9. Камни
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по каменистой дороге).
Цель:
Демонстрация проходимости робота по пересеченной местности, мощности движка и возможностей подвески.
Испытание: крыша
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с прикрепленным к ней отрезком кровельного листа (ондулина). Испытание имитирует колейность.
Рисунок 10. Крыша
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по крыше здания).
Цель:
Демонстрация проходимости робота.
Испытание: свалка досок
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона, заполненную наклонными рампами по 15 градусов разной направленности. Рампы разной высоты с перепадом в 50 мм.
Рисунок 11. Свалка досок
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по свалке досок).
Цель:
Демонстрация проходимости и маневренности конструкции.