Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с пятью лунками, расположенными в ряд, покрытую искусственной травой с высотой ворса 20мм. Испытание предполагает «посадку» в лунки деревянных шариков, имитирующих картофель.
Рисунок 19. Простая посадка
Задача:
Распределить шарики по лункам (высадить картошку). Баллы начисляются за каждый шарик. В одной лунке может быть только один шарик (баллы за большее количество шариков в лунке не начисляются).
Цель:
Демонстрация точности и маневренности робота, а также хороших навыков управления роботом.
Испытание: сложная посадка
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с пятью лунками, расположенными по кругу, покрытую искусственной травой с высотой ворса 20мм. Испытание предполагает «посадку» в лунки деревянных шариков, имитирующих картофель.
Рисунок 20. Сложная посадка
Задача:
Распределить шарики по лункам (высадить картошку). Баллы начисляются за каждый шарик. В одной лунке может быть только один шарик (баллы за большее количество шариков в лунке не начисляются).
Цель:
Демонстрация точности и маневренности робота, а также хороших навыков управления роботом.
Испытание: жесткий мост
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух наклонных с углом наклона 15 градусов и соединяющей их фанерной площадки, расположенных в трёх ячейках полигона. Ширина моста незначительно больше ширины робота. На мосту могут быть установлены фанерные сборки в форме треугольной призмы.
Рисунок 21. Жесткий мост
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через мост).
Цель:
Демонстрация высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
|
|
Испытание: подвесной мост
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из двух наклонных с углом наклона 15 градусов и соединяющего их моста из планок на стропах, расположенных в трёх ячейках полигона. Ширина моста незначительно больше ширины робота. Зазоры между планками практически равны диаметру колеса Агроробота.
Рисунок 22. Подвесной мост
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через подвесной мост).
Цель:
Демонстрация высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: молочная ферма
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с закреплённым коробом с двумя лунками, расположенную в одной ячейке полигона. Испытание предполагает захват специальных бидонов «с молоком» в лунки.
Рисунок 23. Молочная ферма
Задача:
Захватить бидоны за крючки на ручках с помощью манипулятора (забрать молоко у фермера). После выполнения можно перейти к прохождению испытания «Молокозавод».
Цель:
Демонстрация высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: молокозавод
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с закреплённым коробом с двумя лунками, расположенную в одной ячейке полигона. Испытание предполагает доставку специальных бидонов «с молоком» в лунки.
Рисунок 24. Молокозавод
Задача:
Доставить захваченные в испытании «Молочная ферма» бидоны в специальные ячейки (передать молоко на молокозавод).
Цель:
Демонстрация высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
|
|
Испытание: коровник
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с установленными на ней фанерными перегородками, имитирующими коровник. В испытании предусмотрено четыре емкости для доставки «сена». Расстояние от края площадки до начала испытания составляет 370 мм. Высота в месте расположения стога сена равна 40мм.
Рисунок 25. Коровник
Задача:
Захват «сена» с испытания «Трава» и доставку его в ячейки испытания «Коровник» (покормить коров).
Цель:
Демонстрация точности и маневренности робота, а также хороших навыков управления роботом.
Дополнительные баллы
2.1. Если по окончании попытки был произведён возврат в Гараж, то команде начисляются дополнительные 100 баллов.
2.2. Если по окончании попытки был произведён возврат в гараж, а также были выполнены все задания на посадку, вспашку и доставку молока и сена, то команде начисляются дополнительные 300 баллов.
Конфигурация стенда
Конфигурация полигона и расположение препятствий будут известны в день соревнований. Окончательный перечень препятствий и начисляемые за них баллы будут известны минимум за неделю до начала соревнований.
Некоторые отдельные детали, препятствия и их расположение могут изменяться и добавляться непосредственно перед началом соревнований в силу непредвиденных обстоятельств.