Всякая вещь есть форма проявления
беспредельного разнообразия.
К. Прутков.
Мы рассмотрим содержательную сторону достаточно общей теории управления. Формальная сторона вопроса подчинена всегда конкретным приложениям теории к практической деятельности, определяющей терминологический и математический аппарат, отражающий содержательную сторону.
Управление любым объективным процессом возможно только при знании совокупности частных внешних и внутренних факторов, которыми обусловлено течение процесса, что во многих случаях позволяет привести объективно развивающийся процесс к субъективно выбранной цели из множества (счётного или несчётного, конечного или бесконечного) объективно возможных вариантов развития процесса. Это соотношение — главное в содержании понятия «управление».
Управление возможно только объективно существующими процессами (объектами). Если есть иллюзия существования объективного процесса, то может возникнуть и иллюзия процесса управления; но разочарование будет вполне реальным.
Управление всегда предполагает СУБЪЕКТИВНЫЙ выбор ЦЕЛИ управления из множества ОБЪЕКТИВНО ВОЗМОЖНЫХ вариантов развития процесса (объекта). Если точнее, то предполагает выбор совокупности целей управления, подчинённых иерархии приоритетов, т.е. выбор вектора целей. Одна и та же совокупность целей, подчинённых разным иерархиям приоритетов, образует разные векторы целей, что ведёт и к различию в управлении. Потеря управления может быть вызвана и выпадением из вектора некоторых целей, и нарушениями (инверсией) порядка следования их приоритетов, появлением в векторе целей объективно взаимоисключающих целей и т.п.
В самом общем смысле управление — информационный процесс — является отображением: из объекта и среды, окружающей объект управления, в систему управления объектом — обратные связи; и из структуры управления объекта в объект и среду — прямые связи.
Замкнутая система контуров управления — объект и система управления, замкнутые друг на друга прямыми и обратными связями. Простейший пример замкнутой системы — автомобиль с водителем. Автомобиль — объект управления. Мозг водителя, его душа — система управления. Обратные связи замкнуты через зрение, слух, осязание и вестибулярный аппарат водителя, а прямые — через его руки и ноги, воздействующие на исполнительные органы.
Управление в принципе возможно, если известны законы существования объекта (процесса) в окружающей его среде. В силу этого реакция замкнутой системы на возмущения внешние (со стороны среды) и внутренние, а также на управляющее воздействие предсказуема в определённой мере. То есть сама замкнутая система принадлежит к категории устойчивых в смысле предсказуемости, что означает: сколь угодно малые изменения (по величине) возмущающего воздействия и управляющего воздействия не приводят к переходу объекта в непредсказуемое состояние из множества объективно возможных, т.е. к потере управления.
Это понятие устойчивости в малом. Существует понятие устойчивости в большом: когда конечные по величине (и числу факторов) изменения возмущающего воздействия и управляющего воздействия не приводят объект к переходу в непредсказуемое состояние из множества объективно возможных.
Область изменения параметров среды и замкнутой системы (в том числе и частотный диапазон воздействий), в которой поведение объекта предсказуемо, — область потенциально устойчивого управления. Выход из неё ведёт к потере управления. Величина области устойчивого управления (количество и диапазон изменения параметров) определяется не только характеристиками объекта, но и системой управления, что в ряде случаев позволяет обеспечивать устойчивость развития процессов, объективно неустойчивых без управления, и вызвать потерю устойчивости объективно устойчивых процессов.
Понятию управления всегда сопутствует понятие КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ. Поскольку характеристики объекта в процессе управления всегда отличаются от предписанных вектором целей управления, то мера качества управления всегда связана с вектором ошибки: рассогласованием реального процесса и вектора целей. Поскольку вектор целей — результат субъективного выбора, то оценка качества управления не может быть объективной: она всегда субъективна.
Это положение хорошо отражает анекдот: У больного в процессе лечения состояние здоровья ухудшается. Больной жалуется лечащему врачу, осуществляющему управление объективным процессом течения заболевания (или пребывающему в иллюзии управления). Врач изо дня в день даёт ответ: «Хорошо... хорошо...» В конце концов больной интересуется: «Что же тут хорошего? состояние здоровья ухудшается». И получает ответ: «Хорошо, что не у меня». Но даже если смотреть с точки зрения врача, то процесс лечения идёт плохо, если врач действительно пытается вылечить; но если врач — шарлатан, пекущийся только о своём доходе, то процесс «лечения» идёт хорошо.
—————————
Разговоры об объективных критериях качества управления, «оптимальном управлении» и т.п. бессмысленны в силу субъективного характера управления. Если качество управления оказывается ниже некоего минимально допустимого уровня, то имеет место несоответствие системы управления вектору целей управления, которое обычно неправильно воспринимается как несоответствие системы управления объекту управления.
Субъективный выбор вектора целей управления, а не объект, которым пытаются управлять, определяет все характеристики управления из объективно возможного множества их вариантов.
—————————
Внутри области потенциально устойчивого управления лежит область устойчивого управления, ограниченная минимальным уровнем предельно допустимого падения качества управления.
Система управления объектом в соответствии с вектором целей управления на основе информации о состоянии замкнутой системы и окружающей среды согласно законам существования замкнутой системы в среде формирует управляющий сигнал, т.е. закодированную информацию о том, каким должно быть управляющее воздействие, чтобы поведение объекта отвечало вектору целей управления с необходимым уровнем качества.
Управляющий сигнал через прямые связи подаётся на исполнительные органы, которые обеспечивают управляющее воздействие на объект.
По цепям обратных связей в систему управления в процессе управления объектом подаётся информация о состоянии окружающей среды, объекта, исполнительных органов, элементов системы управления и т.п.
Важным частным случаем управления является обеспечение балансировочных режимов движения объектов и развития различных процессов. Контрольные (управляемые) параметры и параметры управляющего воздействия замкнутой системы, находящейся в балансировочном режиме, колеблются относительно средних значений, неизменных в течение всего интервала времени пребывания замкнутой системы в балансировочном режиме. Понятие балансировочного режима более широкое понятие, чем понятие равновесия, понимаемого обыденным сознанием как статическое, неизменное во времени состояние.
Если под динамическим равновесием в совокупности однокачественных процессов понимать определённое соотношение их контрольных параметров, неизменное на каком-то интервале времени, то равновесие — мгновенный эпизод в их развитии. Частота повторения равновесия тем меньше, чем больше степень информационной обособленности каждой из систем управления частными процессами в этой совокупности.
Если хотя бы один из субъектов преследует цель поддержания динамического равновесия в совокупности частных процессов, то такая формулировка цели управления в лучшем случае неудачна, а в худшем случае отражает непонимание этим субъектом необходимости взять под контроль ВСЮ СОВОКУПНОСТЬ этих процессов и ввести её в необходимый ему УСТОЙЧИВЫЙ балансировочный режим.
Имея дело с одним процессом и совокупностями процессов, нельзя пользоваться термином «равновесие», так как особенности системы стереотипов распознавания образов и явлений, существующие в информационной среде общества, ведут к ошибочному пониманию объективных процессов и характера управления ими: прежде всего к инверсиям и выпадениям приоритетов из вектора целей управления со всеми вытекающими последствиями.
С понятием балансировочного режима связаны понятия о слабых и сильных манёврах. Манёвр — перевод замкнутой системы из одного балансировочного режима в другой, т.е. частный случай переходного процесса. Разделение манёвров на сильные и слабые носит в общем-то условный характер, но это удобно, так как позволяет в большинстве случаев упростить информационное обеспечение слабых манёвров.
Но не все параметры, характеризующие текущее состояние замкнутой системы, являются управляемыми: часть является объективно и субъективно информационно связанными только с некоторыми из управляемых параметров и поэтому подчинена в своих изменениях им; часть является свободными по отношению к управляемым. Манёвр преследует целью изменить управляемые параметры.
При слабых манёврах в течение всего их продолжения изменяются управляемые параметры, а большинство информационно связанных и свободных параметров, характеризующих замкнутую систему, сохраняют значения, близкие к бывшим в исходном балансировочном режиме.
При сильных манёврах большинство параметров, характеризующих текущее состояние замкнутой системы, значительно отличаются от их значений в исходном балансировочном режиме.
При всех манёврах возможно, если позволит время, вхождение замкнутой системы в режим установившегося манёвра, при котором часть параметров, характеризующих состояние системы, колеблется относительно установившихся в процессе манёвра значений. По своему характеру установившийся манёвр является также балансировочным режимом, но соответствующим иному вектору целей.
Если позволит время, то манёвр распадается на три периода: выход из балансировочного режима, установившееся маневрирование, вхождение в новый балансировочный режим. Период устойчивого маневрирования может отсутствовать.
Один и тот же переход замкнутой системы из одного балансировочного режима в другой может быть осуществлен и слабым и сильным манёвром. Слабый манёвр требует больше времени и сопровождается относительно малыми нагрузками на замкнутую систему. Сильный манёвр проходит быстрее, и нагрузка на систему больше.
—————————
ОБОЮДООСТРОЕ достоинство слабых манёвров — их высокая незаметность ИЗНУТРИ замкнутой системы (особенно на небольших интервалах времени между наблюдениями).
—————————
Поскольку понятие времени связано с установлением эталонной частоты, то в качестве эталонных частот могут быть взяты и собственные частоты колебаний как объектов управления, так и замкнутых систем. Это приводит к понятию (динамически) подобных (частично или полностью) объектов и систем процессов, для которых процессы и манёвры, отнесённые ко времени, основанном на соответствующих собственных частотах, в некотором смысле идентичны. Некоторая идентичность связана с тем, что подобие может осуществляться на разных физических носителях системы и разных способах уподобления друг другу параметров подобных систем.
Уподобление — обезразмеривание, лишение реальных параметров, физических и информационных, их размерности, отнесением их к эталонным соответствующим величинам, одинаково характерным для сравниваемых объектов; в результате появляются безразмерные единицы измерения сходственных параметров.
Понятие сильных и слабых манёвров для подобных объектов и замкнутых систем связано с разделением манёвров в безразмерных единицах измерения. Поэтому для подобных объектов, отличающихся размерными характеристиками, различны и области параметров слабых и сильных манёвров. Об этом надо всегда помнить, имея дело с реальными однокачественными замкнутыми системами и суперсистемами.
Замкнутая система управления может иметь один или более балансировочных режимов, принадлежащих счётному или несчётному множеству. Переход из одного балансировочного режима в другой определяется геометрией области устойчивого управления в пространстве параметров. Если область устойчивого управления — многосвязная область в n-мерном пространстве, то всегда существуют манёвры перехода из одного балансировочного режима в другой, которые НЕ ОСУЩЕСТВЯТСЯ из-за потери управления в области параметров, разделяющей изолированные зоны многосвязной области. За границами области потенциально устойчивого управления —поведение замкнутой системы будет носить непредсказуемый характер; возможно и случайное возвращение в одну из изолированных зон устойчивого управления; возможно и случайное попадание в область параметров, вызывающих разрушение замкнутой системы.
В случае односвязной области, но не являющейся выпуклой, манёвры перехода, при которых происходит потеря управления, существуют, но их можно избежать, используя иные режимы маневрирования.
—————————
Связность области — количество её границ, не переходящих друг в друга, т.е. не связанных.
Выпуклость области — когда две любые точки на границе области можно соединить прямой линией, находящейся внутри области и не пересекающей её границ.
—————————
Управление — это процесс, но управление и единая целостная функция — упорядоченная совокупность разнокачественных действий, осуществляемых в процессе управления и распределённых по элементам замкнутой системы.
Замкнутая система и её часть, система управления — структура, подчинённая вектору целей управления. Качество управления обеспечивается в этом случае двумя факторами:
— архитектурой структуры, т.е. качественным (по функциональному признаку) и количественным составом её элементов (включая каналы информационного обмена) и упорядоченностью (организацией, иерархией) элементов в структуре;
— характеристиками работоспособности (мерой функциональной пригодности, своего рода квалификационным уровнем) элементов структуры.
Ошибки в построении структуры, вызывающие её несоответствие поставленному вектору целей (это ЭКВИВАЛЕНТНО возможному СООТВЕТСТВИЮ целям управления ИНОГО СУБЪЕКТА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЕ ТЕМ ЖЕ ОБЪЕКТОМ), могут свести практически на нет высокую функциональную пригодность элементов структуры. Это является основанием для того, чтобы такой способ управления назвать структурным. При управлении СТРУКТУРНЫМ СПОСОБОМ качество управления обеспечивается прежде всего архитектурой структуры, соответствием её вектору целей управления.
В некоторых сложных объектах возможна организация управления БЕССТРУКТУРНЫМ СПОСОБОМ. Для осуществления управления БЕССТРУКТУРНЫМ СПОСОБОМ система в целом и элементы, входящие в замкнутую систему, должны обладать определёнными качествами.
Рассмотрим адаптирующуюся к некой среде СУПЕРСИСТЕМУ, находящуюся с ней во взаимодействии. Суперсистема образована элементами, непосредственно взаимодействующими со средой и имеющими возможность информационного обмена друг с другом. Среда в данном контексте — процессы, с которыми имеет дело суперсистема. Объективные процессы могут представлять интерес для субъекта, ведущего управление, как материальные процессы и как информационные. Поэтому и среда может быть материальной и информационной, что ведёт к появлению двух видов обособленности или локализации суперсистемы и её элементов — пространственной и информационной, характеристики которых могут меняться во времени в процессе управления.
Все элементы в некоторых пределах автономны и отвечают не однообразно на давление среды, включая и давление со стороны других элементов суперсистемы. Для каждого из её элементов вся суперсистема — часть среды. Вес элементы потенциально могут обладать некоторой специализацией, а какая-то часть ею обладает. Все элементы универсальны и взаимозаменяемы до определённого предела в том смысле, что в течение некоторого интервала времени их специализация может быть изменена. Все элементы и их совокупности обладают способностью запоминать информацию, проходящую через них в большей или меньшей степени, благодаря чему они накапливают информационные отличия друг от друга и могут обладать несколькими специализациями. Таких элементов в составе суперсистемы достаточно много. Благодаря таким свойствам элементов суперсистема в целом обладает памятью и гибкостью поведения. Суперсистема автономна до некоторой степени, но по отношению к среде может быть не замкнута и может поддерживать своё существование за счёт ресурсов среды. Суперсистема способна к подстройке под давление среды. В данном случае не важно, обладает суперсистема интеллектом собственным или при её помощи некий интеллект осуществляет свои цели в отношении среды.
—————————
Содержательная сторона управления состоит во взаимно согласованном целесообразном изменении продолжительности, частоты, амплитуды (т.е. интенсивности) в самом широком смысле слов и фазовых сдвигов частных процессов в некоторой совокупности объективно протекающих колебательных процессов. Осознание этого — основа управления ЛЮБОЙ суперсистемой в целом.
—————————
Среда оказывает давление на суперсистему. Давление, как и всё в природе, носит колебательный характер, но частоты этого давления достаточно низкие по сравнению с минимальной частотой, с которой суперсистема способна изменять своё информационное состояние, т.е. упорядоченность элементов как внутри суперсистемы, так и внутри элементов. В силу этого суперсистема в принципе способна по своему быстродействию взаимодействовать со средой устойчиво.
Такое положение суперсистемы приведёт к тому, что определится вектор целей, обеспечивающих реакцию суперсистемы на факторы среды, оказывающие непрерывное давление на суперсистему. К этому вектору целей, обусловленному давлением среды и зависящему непосредственно от среды, добавится ещё вектор целей из числа тех, ради которых суперсистема введена во взаимодействие со средой и также требующих непрерывного функционирования. Если суперсистема не имеет иных задач, кроме выживания, то этот вектор пустой (нулевой). Эти два вектора целей определят характер непрерывного взаимодействия элементов суперсистемы со средой и между собой.
Для обеспечения этого взаимодействия (т.е. поддержания устойчивости суперсистемы) необходимо использовать какую-то часть элементных ресурсов суперсистемы. Качество управления по обеспечению устойчивости суперсистемы будет тем выше, чем больше ресурсов в суперсистеме окажется свободными для других целей. Свободные ресурсы представляют собой запас устойчивости суперсистемы, который может потребоваться в случае возрастания давления со стороны среды или возрастания интенсивности потока целей суперсистемы в отношении среды. В силу универсальности элементов для повышения качества управления в условиях обслуживания ею непрерывного взаимодействия со средой время на изменение специализации вовлечённых в этот процесс элементов должно быть сведено к минимуму. Это приведёт к тому, что какая-то часть элементов будет раз и навсегда включена в ПОСТОЯННЫЕ структуры и в суперсистеме возникнет управление СТРУКТУРНЫМ СПОСОБОМ, отвечающее характеру постоянных потребностей непрерывного взаимодействия.
Кроме непрерывного взаимодействия со средой может иметь место эпизодическое, весьма разнообразное, взаимодействие суперсистемы со средой. Оно может носить различный характер, в зависимости от которого будет определяться и характер использования элементных ресурсов суперсистемы. Во-первых, достаточно редкие, но потенциально возможные случаи воздействия среды на суперсистему, приводящие к выходу из строя фрагментов суперсистемы; выходы из строя фрагментов суперсистемы по внутренним причинам; прочий ущерб, наносимый средой интересам пребывания суперсистемы в среде, непосредственно не выводящий из строя фрагментов суперсистемы. Это мы будем называть эксцессами.
Во-вторых, эпизодическое взаимодействие со средой, не приводящее непосредственно к эксцессам, обусловленное как эпизодическим давлением среды, так и эпизодическими целями суперсистемы в отношении среды.
В зависимости от оценки потенциального ущерба от эксцессов, возникновение которых носит случайный характер и непредсказуемо, часть элементов суперсистемы будет функционально специализирована для устранения последствий «тяжёлых» эксцессов и, естественно, вовлечена в соответствующие чрезвычайные структуры, находящиеся в непрерывной готовности к действию.
Часть элементов суперсистемы будет специализирована для устранения последствий «лёгких» эксцессов, но в чрезвычайные структуры вовлечена не будет, поскольку реальный ущерб от их бездействия в структурах оценивается как превышающий возможный ущерб от запаздывания их к действию по борьбе с разразившимся «лёгким» эксцессом.
Таким образом, вся элементная база суперсистемы распадается на две части: во-первых, элементы, принадлежащие ПОСТОЯННЫМ структурам, обеспечивающим непрерывное взаимодействие суперсистемы со средой и экстренное устранение последствий «тяжёлых» эксцессов; во-вторых, элементы, не принадлежащие ПОСТОЯННЫМ структурам; эти элементы также специализированы, но заняты в эпизодическом взаимодействии суперсистемы со средой.
Эпизодическое взаимодействие суперсистемы со средой в свою очередь распадается на две части: детерминированное и случайное взаимодействие.
Во-первых, детерминированное эпизодическое взаимодействие, подчинённое детерминированным циклам разнородных процессов, объективно протекающих в среде. Кроме того, сама суперсистема является колебательной системой; в ней протекают разного рода колебательные процессы, вызванные внутренними факторами суперсистемы и её элементов. Взаимодействие со средой только вызывает изменение характеристик этих колебательных процессов. К такого рода процессам относится необходимость замены элементов суперсистемы: исчерпавших допустимый ресурс, нуждающихся в возобновлении автономных запасов, периодической профилактике и т.п. Как следствие, внешние и внутренние колебательные процессы вызывают циклический характер использования какой-то части (или всех) элементных ресурсов суперсистемы. Для обслуживания такого взаимодействия согласованно с циклами процессов в среде и в суперсистеме будут возникать ВРЕМЕННЫЕ структуры. Создание временных структур, подчинённых ритмике среды и ритмике собственных колебательных процессов, — одна из сторон процесса управления суперсистемой.
Во-вторых, детерминированное программное эпизодическое взаимодействие со средой, также приводящее к возникновению в суперсистеме структур раньше, чем начнётся реализация программы.
В-третьих, случайное эпизодическое взаимодействие со средой, подчинённое случайному потоку воздействий известных факторов среды и случайному потоку целей поведения (из известного уже набора) суперсистемы, выставляемых перед суперсистемой её владельцем (интеллектом).
В-четвертых, единичное взаимодействие, вызванное внезапными, ранее не известными целями взаимодействия со средой, порождёнными средой или выставленными владельцем суперсистемы.
Таким образом, суперсистема должна обслуживать поток детерминированного взаимодействия со средой, поток случайного взаимодействия со средой и иметь элементные ресурсы запаса устойчивости на давление среды, на возрастание интенсивности случайного потока целей и обслуживание внезапных единичных эпизодических новинок.
Создание такого рода суперсистем имеет смысл только, когда детерминированное обслуживание целей управления имеет относительно небольшой объём по сравнению с обслуживанием случайного потока целей управления, принадлежащих к весьма обширному списку. То есть размерность пространства целей управления велика, а возникновение векторов целей управления перед суперсистемой носит случайный характер. В таких условиях создание специализированных структур под обеспечение каждой цели приведёт к тому, что в каждый момент времени большинство структур не будет функционировать. Это является показателем неэффективности такой системы по критерию использование элементных ресурсов. Структурный способ управления по отношению к качеству управления, обусловленному устойчивостью суперсистемы в целом, оказывается при таком характере взаимодействия неэффективным.
Различие между структурным способом управления и бесструктурным способом управления определяется характером целей управления: бесструктурный способ управления обеспечивает лучшее взаимодействие суперсистемы со средой при большом объёме случайно возникающих, ранее известных, и новых целей управления. Но это отличие внешнее. Кроме него, есть ещё внутреннее отличие. При структурном способе управления к моменту начала процесса управления структура, соответствующая целям управления, уже существует.
При бесструктурном способе управления к моменту начала процесса управления структура, соответствующая целям управления, ещё не существует. При бесструктурном способе управления создание структуры (или нескольких, структурно не связанных друг с другом структур), подчинённой целям управления, является одним из этапов процесса управления.
Если рассматривать единую целостную полную функцию управления в широком смысле слова, то в ней всегда присутствует такое действие, как создание структуры, обеспечивающей разделение единой функции управления по функционально различным элементам в процессе управления. Но при структурном способе управления это действие осуществляется в процессе создания замкнутой системы на стадиях её проектирования и строительства. При бесструктурном способе управления это действие переносится со стадии проектирования и строительства в стадию функционирования суперсистемы.
Суперсистема может устойчиво функционировать, когда суммарная интенсивность детерминированного и случайного потоков целей не превосходит её производительность, зависящую от уровня давления среды на суперсистему. При таком условии в каждый момент и интервал времени какая-то часть элементных ресурсов суперсистемы находится вне функционирующих структур. Они представляют собой элементные резервы обеспечения запаса устойчивости суперсистемы по давлению среды и производительности. Таково исходное состояние суперсистемы к началу процесса бесструктурного управления.
Импульсом, вызывающим НАЧАЛО ПРОЦЕССА бесструктурного управления, является ИДЕНТИФИКАЦИЯ возникшего дополнительно к существующим ВЕКТОРА ЦЕЛЕЙ. Если идентификации не произошло, то процесс не начинается и суперсистема терпит некоторый ущерб. После идентификации вектора целей процесс его обслуживания проходит следующие этапы:
1. Выбор целостной функции управления из числа уже известных в суперсистеме или формирование новой функции управления (концепции управления).
2. Распределение этой единой функции по функционально специализированным элементам из числа свободных (элементов и структур) или занятых в структурах с более низкими приоритетами целей.
3. Функциональная специализация части свободных элементов в случае нехватки ранее подготовленных, в том числе и в процессе функционирования, создаваемой структуры.
4. Формирование структуры, подчинённой данному вектору целей.
5. Функционирование структуры.
6. Ликвидация структуры.
Суперсистема обладает памятью, её элементы тоже обладают памятью — определённым информационным состоянием, т.е. опытом. По этой причине в случае возникновения вектора целей всегда существует некоторая вероятность того, что какой-то элемент (или структура) суперсистемы его идентифицирует. Точно так же всегда существует вероятность, что какой-то элемент, получив информацию об идентификации (директивно-адресно или циркулярно, т.е. безадресно), «вспомнит» функцию управления или организует формирование новой и так далее.
В итоге получается, что с некоторой вероятностью (значения чисел от 0 до 1) суперсистема обеспечит обслуживание данного вектора целей. То есть суперсистема обладает свойством: существует вероятность (от нуля до единицы), что какая-то совокупность элементов суперсистемы в течение некоторого времени предпримет действия, обусловленные их информационным состоянием, в результате которых будет идентифицирован вектор целей и совершится процесс управления с достаточно высоким качеством.
Эта вероятность тем выше, чем больше опыт суперсистемы по пребыванию в среде и чем меньше опыт каждого элемента суперсистемы в процессе функционирования отличается от опыта суперсистемы в целом. Последнее не означает, что содержимое памяти каждого элемента должно быть идентично всему содержимому памяти суперсистемы, но означает, что информационный обмен между элементами в суперсистеме должен быть достаточно интенсивным, чтобы не происходило потери бесструктурного управления из-за невозможности обеспечить необходимой информацией элементы суперсистемы, столкнувшиеся с определёнными целями управления.
—————————
Из этого следует важный частный вывод. Если из целей управления наивысшим приоритетом обладает устойчивое пребывание суперсистемы в условиях преобладания случайного характера давления среды и воздействия на среду, то запас устойчивости суперсистемы тем выше, чем меньше опыт каждого из элементов суперсистемы в процессе его функционирования отличается от опыта суперсистемы в целом.
—————————
Далее по отношению к разным аспектам, в том числе и бесструктурного управления, будет встречаться слово «вероятно» и однокоренные с ним. Обыденным сознанием слово «вероятно» воспринимается как синоним «не знаю», «затрудняюсь сказать» и т.п. В данном контексте слово «вероятно» означает: существует вероятность возникновения того или иного события или явления, обусловленная статистическими характеристиками процессов, объективно протекающих в среде и суперсистеме.
Бесструктурное управление носит вероятностный характер. Оно основано на безадресном, т.е. без персонификации элементов, циркулярном распространении информации (общей для всех элементов) в суперсистеме и её отдельных фрагментах и опирается на статистические характеристики информационного состояния элементов суперсистемы, через которые проходит циркулярная информация. В этом циркулярном информационном потоке можно выделить две составляющих.
Во-первых, информация, получаемая элементами суперсистемы: отдельными элементами, структурами, аморфными фрагментами и т.п. Реакция элементов суперсистемы, как и в первом случае, также будет подчинена статистическим закономерностям, отражающим их информационное состояние. Посторонний наблюдатель, не имеющий понятия о БЕССТРУКТУРНОМ УПРАВЛЕНИИ, увидит процесс управления отчасти, полагая, что целей управления достигает совокупность элементов, заранее включенная в структуры.
Одна и та же единая функция (концепция) управления может обеспечиваться структурным и бесструктурным способом. В качестве примера рассмотрим взимание платы за проезд с пассажиров автобуса н оповещение их об остановках. В автобусе с кондуктором — структурный способ управления, хотя структура олицетворена одним кондуктором. Вся эта единая функция ложится на плечи кондуктора. В автобусе без кондуктора — бесструктурный способ управления. Вся эта единая функция ложится на плечи пассажиров; иногда им помогает водитель, когда ему не лень объявлять остановки, если громкоговорители в автобусе работоспособны.
Закономерен вопрос, какой из двух способов обеспечивает более высокое качество управления? Этот же пример позволяет показать бессмысленность такого вопроса. Понятие качества управления ВСЕГДА связано с СУБЪЕКТИВНО выбираемым вектором целей. Если ДЛЯ НАС важнее, чтобы максимальный процент пассажиров получил билеты, то кондуктор — структурный способ управления — обеспечивает более высокое качество управления. Если ДЛЯ НАС важнее чистый доход, то ситуация двоякая: в случае устранения кондуктора из системы появляются убытки в результате возникновения дополнительных «зайцев» и необходимости увеличить штат контролеров; убытки могут быть покрыты только за счёт экономии от сокращения штата кондукторов.
Если же автобусное хозяйство в свою очередь — часть более сложной системы, то освобождённые от обязанностей кондукторов создадут дополнительный продукт в других отраслях, стоимость которого может компенсировать убытки от дополнительных зайцев и т.д.
Если же кто-то задаёт такой вопрос, не выставив вместе с ним и вектор цели, то он ОБМАНЕТСЯ САМ, когда кто-то даст ответ.
—————————
Ещё о качестве управления. Если из целей управления наивысшим приоритетом обладает устойчивое пребывание (тоже довольно неопределённое понятие) суперсистемы в среде, то наивысшее качество управления обеспечивается при таком порядке приоритетов прочих целей управления, когда элементный запас устойчивости суперсистемы максимален. Но ввиду обширности списка целей и сложности работы суперсистемы толку от этого заявления довольно мало. Поэтому остаётся только вторым приоритетом в список целей записать: непрерывное уточнение иерархии целей управления в случае падения элементного запаса устойчивости ниже критического уровня. Задав этот критический уровень НАОБУМ, суперсистему можно предоставить самой себе, возложив на неё третьим приоритетом задачу корректировки величины этого критического уровня. Судя по всему, Природа так и поступила с человечеством.
—————————
Но тем не менее есть одна объективная характеристика, в большинстве случаев участвующая в формировании оценки качества управления: это БЫСТРОДЕЙСТВИЕ.
Одна и та же функция управления в суперсистеме структурным способом реализуется вероятно быстрее. При бесструктурном способе от момента возникновения вектора целей до момента завершения его обслуживания имеют место потери времени: на ожидание идентификации вектора целей; на поиск или формирование функции управления; на функциональную специализацию элементов создаваемой структуры при нехватке специализированных; на формирование структуры; на завершение переходного процесса от начала функционирования структуры до выхода её на заданное качество управления.
В последнем, есть одна особенность: если структуры суперсистемы обладают способностью в процессе накопления информации повышать свой квалификационный уровень, то вновь созданная структура вероятнее всего будет обладать наинизшим квалификационным уровнем. Если она повторяет архитектуру ранее созданной структуры аналогичного назначения, то она скорее всего проиграет по быстродействию в переходном процессе, так как быстродействие элементов участвует в определении их квалификационного уровня. Кроме того, потери времени на ликвидацию структур, завершивших своё функционирование, ложатся бременем на всю суперсистему. Это бремя особенно возрастает, если в силу разных причин частные цели структур в их векторах целей п