Введение
Курсовом проекте мы рассчитываем принцип работы инерционного конвейера. В ходе расчетов мы производим построение планов скоростей, ускорений и силовой анализ механизма станка.
Во второй части проекта – принцип зацепления зубчатых колес, а также способ их изготовления.
Механизм состоит из кривошипа ОА, связанного при помощи шарниров и второго звена с третьим. В свою очередь, на звене 3 расположен ползун, совершающий поступательное движение. Он находится в зацеплении со звеном 5, которое при перемещении звена 3, приведенного в движения кривошипом ОА, приводит в движение жёлоб инерционного конвейера.
Кинематический расчет
1. Условная схема:
2. Определение длин звеньев по заданным величинам:
ОВ*= ОА+АВ
ОВо=АВ-ОА
Из треугольника СЕД’: lcd= 
0.287 м.
lcd=0.287 м.
lcb=lcd*0,6=0,1722 м.
CD=0.287\0.0012=240 мм.
3. Определение длин звеньев из чертежа:
ОВо=156,9мм
ОВ*=246,51 мм.
АВ=0,5*(ОВ*+ОВо)=201 мм.
ОА=0,5*(ОВ*-ОВо)=40 мм.
4. Определение масштабного коэффициента:
Kl= 
м/мм.
5.Находим истинные значения длин звеньев ОА и АВ:
lab=АВ*Kl=198*0.0012=0.2376 м.
lоа=ОА* Kl=40*0,0012=0,048 м.
6. Определение угла γ:
Kv=1.17; 
γ=180*(Kv-1)/(Kv+1)=150
7. Определение положения оси вращения кривошипа.
Откладываем найденный угол от вертикали, проходящей через точку В*. Строим окружность радиуса R с центром, лежащем на пересечении стороны данного угла и вертикали, проходящий через точку С. Точка пересечения данной окружности и горизонтали, проходящий через точку С, определит искомое положение кривошипа ОА.
8. Построение кинематической схемы механизма по найденным и заданным величинам.
Построение плана скоростей.
1. Определение угловой скорости кривошипа:
|
|
ω1= πn/30=3.14*60/30=6.28 рад/с.
2. Определение скорости Va;
Va= ω1*loa=6.28*0.048=0.30144 м/с.
3. Определение масштабного коэффициента Kv:
Кv = Va/Pva=0.30144/150=0.00201 м/с *мм.
4. Построение векторов скоростей Va; Vb; Vba.
Vb=Va+Vba.
5. Определение скоростей Vb и Vba:
Vba= Kv*ab=0.00201*134.978= 0.271 м/с.
Vb=Kv*Pvb=0.00201*121.06=0,243 м/с.
6. Построение векторов скоростей Ve, Vd, Ved:
Ve=Vd+Ved:
7. Определение действительных скоростей Ve, Vd, Ved:
Vd=Kv*CD[мм]=0.00201*180=0.361 м/с.
(CD/CB=1/0/6; CD=180мм)
Vd=Kv*Pvd=0.423 м/с.
Ve=Kv*Pve=0.00201*173.866=0.349 м/с.
Ved=Kv*de=0.00201*46.58=0.091м/с.
Vs2=Kv*Pvs2=149.761*0.00402=0.602 м/с
Построение плана ускорений
1. Определение ускорения точки а.
а=an+at, так как ω1=const, то аt=0.
aa = aan = Va2/loa= 0.30144 
/0.048=1.89 м/с2.
2. Определение мастабного коэффициента Ka:
Ka=aa/Paa=1.89/100=0.0189 м/с2мм.
3. Определение ускорения точки b:
aban =Vba2/lab=0.309 м/с2.
nban= aban/Ka=16.3 мм.
abcn=Vb2/ lbc=0.2842/0.1296=0.342 м/с2.
nbcn= abcn/Ka=18.1 мм.
abat= Ka*nbat=0.0189*79.56= 1.503 м/с2.
abct= Ka*nbct =0.0189*21.4=0.404 м/с2.
abcn =Vb2/lbc =0.284 /0.1296=0.342 м/с2.
аs2=Ka*Pas2=0.0189*79.56=1.503 м/с2.
4. Определение ускорения точки е:
ab= Ka*Pab =0.0189*69.06=1.305 м/с2.
(Pad=Pab*CD/CB=69.06*180/129.6=95.9мм)
ad= Ka*Pad =0.0189*95.9=1.81м/с2.
nd= ad/Ka=95.8мм
ae= Ka*Pae =3,3434 м/с2.
aed= Ka*ed =1,0168 м/с2.
5. Определение угловых ускорений.
ε2=аtba/lab=1.503 /0.2376 =6.32 c-2.
ε3=atbc/lcb=0.404 /0,1722 =2.34 c-2.
Построение графика перемещения выходного звена
1. Производим разбиение окружности траектории точки А кривошипа на 12 частей. Из каждой этой точки методом засечек откладываем отрезок, равный АВ и соединяем каждый из этих отрезков с траекторией точки В. Далее из точек пересечения 12 отрезков с траекторией точки В, сносим точки на траекторию точки Д и с этой линии под прямым углом, сносим эти точки на звено 4.
|
|
2. Строим систему координат S(t). Ось t разбиваем на 12 равных частей.
3. Полученное разбиение звена 4 откладываем в системе координат от оси времени.
4. Рассчитываем для данного графика масштабный коэффициент времени:
Kt=T(c) /L(mm)
T=60/n1=60/60=1 c. – время одного оборота.
Кt=1/180=0,0055 с/мм.
5.Масштабный коэффициент по перемещения в системе S(t);
Ks=Kl=0.0012 м/мм.