– выбор режимов резания, определение параметров органа настройки привода главного движения;
– определение величины ходов инструментов и расстояния между торцом цанги и револьверной головкой;
– определение радиусов кулачков;
– определение числа оборотов шпинделя по переходам и суммы несовмещённых оборотов;
– предварительное определение времени одного цикла;
– определение числа сотых кулачковых дисков для рабочих и холостых ходов;
– определение времени изготовления одной детали и производительности автомата.
2. Составить карту наладки автомата, используя в качестве исходного материала результаты расчёта наладки.
3. Вычертить кулачки.
Вариант 1
Опора (рисунок 9, таблица 1) изготавливается на автомате продольного точения модели 1Б10П. Переходы 1, 35, 36 (приложение 6) осуществляется вертикальным суппортом №3, переходы 2, 5, 12 – суппортом №1 балансира, переходы 3, 7, 10 – суппортом №1 и шпиндельной бабкой (ШБ), переход 13 – шпиндельной бабкой, переходы 14, 15, 22, 26 – суппортом №2 балансира, переходы 17, 19, 24 – суппортом №2 и ШБ, переходы 28 – 30 – вертикальным суппортом №4, переходы 32 – 34 – резьбонарезным устройством (РНУ), переходы 37, 38 вертикальным суппортом №5.
Рисунок 9 – Опора
Опора изготавливается по 11 квалитету с параметром шероховатости Ra = 2,5 мкм. Результат расчёта наладки сводиться в карту наладки,составленную по форме приложения 7.
Таблица 1 – Размеры и материал детали «Опора»
Парамет-ры | исходные данные | |||||||||
последние цифры шифра | ||||||||||
00-01 | 02-03 | 04-05 | 06-07 | 08-19 | 10-11 | 12-13 | 14-15 | 16-17 | 18-19 | |
,мм | М1х0,2 | М1,2х 0,2 | М1,4х 0,2 | М1,6х 0,2 | М1,8х 0,2 | М2х 0,25 | М2,2х 0,25 | М2,5х 0,25 | М3х 0,35 | М4х0,5 |
, мм | 3,5 | 3,6 | 3,7 | 3,3 | 3,9 | 4,0 | 4,1 | 4,2 | 4,3 | 5,0 |
, мм | 4,1 | 4,2 | 4,3 | 4,4 | 4,5 | 4,6 | 4,7 | 4,8 | 5,2 | |
, мм | 3,1 | 3,2 | 3,3 | 3,4 | 3,5 | 3,6 | 3,7 | 3,8 | 4,2 | |
, мм | 2,5 | 2,6 | 2,7 | 2,8 | 2,9 | 3,0 | 3,1 | 3,2 | 3,3 | 3,7 |
, мм | ||||||||||
, мм | ||||||||||
, мм | 2,8 | 3,8 | 4,8 | 5,8 | 6,8 | 7,8 | 8,8 | 9,8 | 10,8 | 11,8 |
, мм | ||||||||||
, мм | 3,2 | 4,2 | 5,2 | 6,2 | 7,2 | 8,2 | 9,2 | 10,2 | 11,2 | 12,2 |
, мм | ||||||||||
, мм | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,0 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 |
, мм | 2,2 | 3,2 | 4,2 | 5,2 | 6,2 | 7,2 | 8,2 | 9,2 | 10,2 | |
, мм | 1,0 | 1,2 | 1,4 | 1,6 | 1,8 | 2,0 | 2,2 | 2,4 | 2,6 | 2,8 |
Мате-риал заготовки | Сталь | Латунь | Алюминий | |||||||
С | К | А12 | А20 | Т | М | Ал |
|
Примечание – Условные обозначения: C, K – соответственно сталь серебрянка (инструментальная углеродистая марки У8) и коррозионно-стойкая; Т, М – соответственно твёрдая и мягкая латунь; Ал – алюминиевый сплав.
Вариант 2
Ось (рисунок 10, таблица 2) изготавливается на автомате продольного точения модели 1Б10П. Переходы 1, 37, 38 (приложение 8,) осуществляются вертикальным суппортом №4, переходы 2, 5, 8 – суппортом №1 балансира, переходы 3, 6 – суппортом №1 и шпиндельной бабкой (ШБ), переходы 9, 14, 21, 26 – шпиндельной бабкой, переходы 10 – 13, 22, 23, 25 –вертикальным суппортом №3, переходы 15, 16, 20, 30, 32, 36 – суппортом №2 балансира, переходы 18, 34 – суппортом №2 и ШБ, переходы 27, 28, 30 – вертикальным суппортом №5. Ось изготавливается по 10 квалитету с параметром шероховатости Ra = 1,6 мкм. Результаты расчёта наладки сводятся в карту наладки, составленную по форме приложения 9.
Рисунок 10 – Ось
|
Таблица 2 – Размеры и материал детали «Ось»
Параметры | исходные данные | ||||||||||
последние цифры шифра | |||||||||||
20-21 | 22-23 | 24-25 | 26-27 | 28-29 | 30-31 | 32-33 | 34-35 | 36-37 | 38-39 | ||
,мм | 4,2 | 4,4 | 4,6 | 4,8 | 5,0 | 5,2 | 5,4 | 5,6 | 5,8 | 6,0 | |
, мм | 1,3 | 1,5 | 1,7 | 1,9 | 2,1 | 2,3 | 2,5 | 2,7 | 2,9 | 3,1 | |
, мм | 2,4 | 2,6 | 2,8 | 3,0 | 3,2 | 3,4 | 3,6 | 3,8 | 4,0 | 4,2 | |
, мм | 3,8 | 4,0 | 4,2 | 4,4 | 4,6 | 4,8 | 5,0 | 5,2 | 5,4 | 5,6 | |
, мм | 2,7 | 2,9 | 3,1 | 3,3 | 3,5 | 3,7 | 3,9 | 4,1 | 4,3 | 4,5 | |
, мм | 3,8 | 4,0 | 4,2 | 4,4 | 4,6 | 4,8 | 5,0 | 5,2 | 5,4 | 5,6 | |
, мм | 2,5 | 2,7 | 2,9 | 3,1 | 3,3 | 3,5 | 3,7 | 3,9 | 4,1 | 4,3 | |
, мм | 1,6 | 1,8 | 2,0 | 2,2 | 2,4 | 2,6 | 2,8 | 3,0 | 3,2 | 3,4 | |
, мм | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 8,5 | 9,0 | 9,5 | 10,0 | 10,5 | |
, мм | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | 5,5 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 7,5 | |
, мм | 4,0 | 4,5 | 5,0 | 5,5 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 8,5 | |
, мм | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | |
, мм | 0,5 | 1,5 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | ||
, мм | 4,0 | 4,5 | 5,0 | 5,5 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 8,5 | |
, мм | 5,0 | 5,5 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 8,5 | 9,0 | 9,5 | |
, мм | 2,5 | 3,0 | 3,0 | 3,0 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | |
, мм | 0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | |
, мм | |||||||||||
Материал заготовки | Латунь | Алюминий | Сталь | ||||||||
T | M | АЛ | А20 | А12 | K | C | |||||
* См. примечание в таблице 1 | |||||||||||
Вариант 3
Винт (рисунок 11, таблица 3) изготавливается на токарно-револьверном автомате модели 1Б140. Переходы 1 – 3, 5, 6 (приложение 10) осуществляется револьверным суппортом, переход 4 – револьверным, передним и задним поперечными суппортами, переход 7 – вертикальным суппортом. Винт изготавливается по 10 квалитету с параметрами шероховатости Ra = 0.4…0.63 мкм. Результаты расчёта наладки сводятся в карту наладки, составленную по формуле приложения 11.
Рисунок 11 – Винт
Таблица 3 – Размеры и материал детали «Винт»
|
Параметры | исходные данные | |||||||||
последние цифры шифра | ||||||||||
40-41 | 42-43 | 44-45 | 46-47 | 48-49 | 50-51 | 52-53 | 54-55 | 56-57 | 58-59 | |
D, мм | 16,2 | 21,9 | 24,2 | 25,4 | 27,7 | 28,9 | 30,0 | 32,3 | 34,6 | 39,3 |
, мм | 10,5 | 13,5 | 17,5 | 18,5 | 19,5 | 20,5 | 21,5 | 22,5 | 23,5 | 24,5 |
, мм | ||||||||||
, мм | М10х1 | М12х1 | М16х 1,5 | М16х2 | М18х1,5 | М18х2 | М20х1,5 | М20х2,5 | М24х2 | М24х3 |
, мм |
Продолжение таблицы 3
Параметры | исходные данные | ||||||||
последние цифры шифра | |||||||||
40-41 | 42-43 | 44-45 | 46-47 | 48-49 | 50-51 | 52-53 | 54-55 | 56-57 | 58-59 |
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | 13,8 | 19,6 | 21,9 | 22,6 | 25,4 | 26,3 | 27,5 | 29,2 | 31,2 | 35,7 | ||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
,мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
, мм | ||||||||||||||||||||
С, мм | ||||||||||||||||||||
Е, мм | ||||||||||||||||||||
F, мм | 54,7 | 68,3 | 65,6 | 64,9 | 77,2 | 74,5 | 73,5 | 76,5 | 77,5 | |||||||||||
Q, мм | 61,4 | 82,4 | 71,7 | 77,3 | 97,6 | 99,9 | 102,9 | 106,9 | 117,9 | |||||||||||
P, мм | ||||||||||||||||||||
T, мм | ||||||||||||||||||||
Материал заготовки | Сталь | Алюминий | Латунь | |||||||||||||||||
А12 | А20 | С | K | Ал | Т | М | ||||||||||||||
* См. примечание в таблице 1 | ||||||||||||||||||||
Вариант 4
Стержень (рисунок 12, таблица 4) изготавливается на токарно-револьверном автомате модели 1Б140. Переходы 1, 3, 5 (приложение 12,) осуществляется револьверным суппортом, переход 2 – револьверным и задним поперечным суппортом, переход 4 – револьверным, передним поперечным и вторым вертикальным суппортом, переход 6 – первым вертикальным суппортом. Стержень изготавливается по 11 квалитету с параметром шероховатости Ra = 0.4…0.8 мкм. Результаты расчёта наладки сводятся в карту наладки, составленную по форме приложения 13.
Рисунок 12 – Стержень
Таблица 4 – Размеры и материал детали «Стержень»
Параметры | исходные данные | |||||||||
последние цифры шифра | ||||||||||
60-61 | 62-63 | 64-65 | 66-67 | 68-69 | 70-71 | 72-73 | 74-75 | 76-77 | 78-79 | |
, мм | ||||||||||
, мм | ||||||||||
, мм | М6х1 | М7х1 | М8х1,25 | М9х1,25 | М10х1,5 | М11х1,5 | М12х1,75 | М14х2 | М16х2 | М18х2,5 |
, мм | 2,1 | 2,4 | 2,6 | 3,2 | 3,8 | 4,8 | 6,3 | 7,5 | 9,5 | 11,5 |
Продолжение таблицы 4
Параметры | исходные данные | ||||||||||||||||||||
последние цифры шифра | |||||||||||||||||||||
60-61 | 62-63 | 64-65 | 66-67 | 68-69 | 70-71 | 72-73 | 74-75 | 76-77 | 78-79 | ||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | 2,0 | 2,4 | 2,6 | 3,0 | 3,4 | 3,8 | 4,2 | 4,8 | 5,2 | 6,0 | |||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | 6,3 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 10,0 | 11,0 | 13,0 | 15,0 | 19,0 | 24,0 | |||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
, мм | |||||||||||||||||||||
С, мм | |||||||||||||||||||||
Е, мм | |||||||||||||||||||||
F, мм | 48,6 | 49,7 | 56,8 | 56,9 | 58,1 | 59,4 | 60,8 | 62,2 | 68,7 | 70,3 | |||||||||||
Q, мм | |||||||||||||||||||||
материал заготовки | Латунь | Алюминий | Сталь | ||||||||||||||||||
Т | М | Ал | А12 | А20 | С | K | |||||||||||||||
* См. примечание в таблице 1 | |||||||||||||||||||||
Вариант 5
Палец (рисунок 13, таблица 5) изготавливается на токарно-револьверном автомате модели 1Б140. Переходы 1 – 3, 5 – 7 (приложение 14) осуществляется револьверным суппортом, переходы 4 – передним и задним поперечными суппортами, переход 8 – вертикальным суппортом. Палец изготавливается по 9 квалитету с параметром шероховатости Ra = 0,63 мкм. Результаты расчёта наладки сводятся в карту наладки, составленную по форме приложения 15.
Рисунок 13 – Палец
Таблица 5 – Размеры и материал детали «Палец»
Параметры | исходные данные | |||||||||
последние цифры шифра | ||||||||||
80-81 | 82-83 | 84-85 | 86-87 | 88-89 | 90-91 | 92-93 | 94-95 | 96-97 | 98-99 | |
,мм | ||||||||||
, мм | ||||||||||
, мм | M10x1,5 | M10x1,5 | M12x1,75 | M12x1,75 | M16x2 | M16x2 | M20x2,5 | M20x 2,5 | M24x3 | M24x3 |
Продолжение таблицы 5
Параметры | исходные данные | ||||||||
последние цифры шифра | |||||||||
80-81 | 82-83 | 84-85 | 86-87 | 88-89 | 90-91 | 92-93 | 94-95 | 96-97 | 98-99 |
, мм | |||||||||||||
, мм | 9,5 | 9,5 | 16,5 | 16,5 | 19,5 | 19,5 | |||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | |||||||||
, мм | |||||||||||||
Материал заготовки | Сталь | Латунь | Алюминий | ||||||||||
С | А12 | А20 | К | Т | М | Ал | |||||||
* См. примечание в таблице 3 | |||||||||||||
Таблица 6 – Рекомендуемые скорости резания (v,м/мин) при работе инструментом из быстрорежущей стали на станке 1Б10П
Характер обработки | Обрабатываемый материал | ||||||||||
Сталь | Латунь | Алюминий | |||||||||
Серебрянка | К | А12 | А20 | М | Т | Ал | |||||
Продольная обработка | 20-25 | 25-35 | 35-45 | 45-55 | 16-20 | 45-70 | 40-65 | 150 -180 | 90-120 | 200-250 | |
Обточка фасонными резцами и отрезка | 18-22 | 20-30 | 20-35 | 30-35 | 12-18 | 45-55 | 35-45 | 100-150 | 60-70 | 200-250 | |
Нарезание резьбы плашкой, мм | t = 0,25 | 1-1,5 | 1,5-2,5 | 1,8-2,5 | 1,8-2,5 | 0,75-1,2 | 2,8-4,0 | 2,5-3,5 | 4,5-10 | 5-10 | 5,5-15 |
t= 0,5 | 1,2-2,0 | 2,0-2,7 | 2,0-3,0 | 2,3-3,0 | 1,0-1,6 | 3,6-4,6 | 3-4 | 5,5-15 | 6-15 | 6,5-20 | |
t= 0,8 | 1,3-2,5 | 2,2-3,0 | 2,5-3,5 | 2,8-3,5 | 1,4-2,0 | 4,2-5,0 | 3,5-4,5 | 6,8-18 | 8-20 | 10,5-2,5 |
Таблица 7 – Подачи (S, мм/об) для станка 1Б10П [5]
Ма-те-риал | Вид обработ-ки | Глуби-на oбра-ботки, мм | Шероховатость получаемой поверхности, мкм | ||||||||
Rz = 40 | Rz = 10…20 | Rz = 6,3…10 | |||||||||
Диаметр прутка, мм | |||||||||||
Сталь 45 | Обточка | 2,5 | 0,028 | 0,022 | 0,016 | ||||||
Обточка | 2,0 | 0,032 | 0,025 | 0,018 | |||||||
Обточка | 1,5 | 0,018 | 0,035 | 0,014 | 0,028 | 0,010 | 0,02 | ||||
Обточка | 1,0 | 0,02 | 0,022 | 0,04 | 0,012 | 0,017 | 0,03 | 0,008 | 0,012 | 0,022 | |
Обточка | 0,5 | 0,024 | 0,025 | 0,045 | 0,015 | 0,020 | 0,035 | 0,01 | 0,014 | 0,025 | |
Врезание и отрезка | 0,006 | 0,008 | 0,012 | 0,005 | 0,0050 | 0,005 | 0,003 | 0,004 | 0,0050 | ||
Латунь | Обточка | 2,0 | 0,19 | 0,13 | 0,087 | ||||||
Обточка | 1,5 | 0,12 | 0,20 | 0,08 | 0,14 | 0,05 | 0,093 | ||||
Обточка | 1,0 | 0,065 | 0,15 | 0,21 | 0,04 | 0,10 | 0,15 | 0,025 | 0,063 | 0,100 | |
Обточка | 0,5 | 0,08 | 0,18 | 0,22 | 0,05 | 0,16 | 0,03 | 0,075 | 0,107 | ||
Врезание и отрезка | 0,05 | 0,072 | 0,1 | 0,03 | 0,048 | 0,066 | 0,019 | 0,03 | 0,044 |
Таблица 8 – Скорости резания (v, м/мин) и подачи (S, мм/об) при работе инструментом из быстрорежущей стали
на станке 1Б140 [5]
Обрабатывае-мый материал | Выполняемая обработка | |||||||||||
Продольная обточка | Обточка фасонным резцом | Отрез-ка и про-резка | Сверление | Нареза-ние резьбы плашкой | Накаты-вание попе-речное | |||||||
Диаметр обработки, мм | ||||||||||||
До 6 | 7-10 | 12-16 | 10-12 | 14-16 | 18-22 | >22 | ||||||
Стали А12, А20 | v | 60-40 | 60–40 | 60–40 | 45-30 | 32-25 | 25-32 | 5-6 | 6-8 | 6–8,5 | 7-8 | До 40 |
S | 0,09–0,3 | 0,05–0,1 | 0,05–0,1 | 0,07-0,12 | 0,12-0,18 | 0,18-0,20 | - | - | - | - | 0,02–0,1 | |
Сталь 35 | v | 55–35 | 50–35 | 55–35 | 30-24 | 30-24 | 30–24 | 3 – 3,5 | 3,5-5 | 4–5,5 | 5–5,5 | До 35 |
S | 0,08–0,3 | 0,03–0,08 | 0,03–0,08 | 0,06-0,1 | 0,08-0,15 | 0,09-0,8 | - | - | - | - | 0,013 – 0,07 | |
Сталь 45 | v | 50–30 | 45–30 | 50–30 | 30-25 | 35–22 | 35–25 | 2,5 – 3 | 3–4,8 | 3–5 | 3-5 | До 30 |
S | 0,07–0,2 | 0,02–0,07 | 0,02–0,08 | 0,05-0,1 | 0,06-0,14 | 0,07-0,15 | - | - | - | - | 0,01–0,06 |
Продолжение таблицы 8
Обрабатывае-мый материал | Выполняемая обработка | |||||||||||
Продольная обточка | Обточка фасонным резцом | Отрез-ка и про-резка | Сверление | Нареза-ние резьбы плашкой | Накаты-вание попе-речное | |||||||
Диаметр обработки, мм | ||||||||||||
До 6 | 7-10 | 12-16 | 10-12 | 14-16 | 18-22 | >22 | ||||||
Хромоникелиевые, хромокремнемарганцевые стали | v | 30–20 | 28-20 | 32 – 20 | 22-18 | 20–17 | 20–15 | 1,5-2 | 2–3,5 | 2–3,5 | 2-3 | До 20 |
S | 0,05 – 0,15 | 0,015-0,045 | 0,015-0,045 | 0,05-0,075 | 0,08-0,1 | 0,14-0,15 | - | - | - | - | 0,01–0,045 | |
Коррозионностойкая сталь 20X18Н9Т | v | 30–19 | 24–16 | 30-18 | 10–12 | 10,5-9,5 | 10,5-14 | 1,5-2 | 2–3,5 | 2–3,5 | 2-3 | До 120 |
S | 0,04–0,14 | 0,02–0,045 | 0,015-0,05 | 0,05-0,07 | 0,07-0,1 | 0,14-0,09 | - | - | - | - | 0,01–0,045 | |
Латунь НВ = 60-100 | v | 110-77 | 100-75 | 120-80 | 55-75 | 45-40 | 40-60 | 5-6 | 6-12 | 8-12 | 9-10 | До 90 |
S | 0,05 | 0,03-0,06 | 0,03-0,08 | 0,07-0,1 | 0,12-0,17 | 0,18-0,12 | - | - | - | - | 0,03-0,06 |
Продолжение таблицы 8
Обрабатывае-мый материал | Выполняемая обработка | |||||||||||
Продольная обточка | Обточка фасонным резцом | Отрез-ка и про-резка | Сверление | Нареза-ние резьбы плашкой | Накаты-вание попе-речное | |||||||
Диаметр обработки, мм | ||||||||||||
До 6 | 7-10 | 12-16 | 10-12 | 14-16 | 18-22 | >22 | ||||||
Алюминиевые сплавы | v | 140-90 | 107-72 | 140-85 | 75-65 | 60-62 | 60-70 | 12-15 | 15-24 | 16-25 | 15-20 | До 120 |
S | 0,08-0,3 | 0,07-0,10 | 0,03-0,12 | 0,09-0,15 | 0,18-0,20 | 0,25-0,22 | - | - | - | - | 0,04-0,1 | |
Бронза НВ = 100-150 | v | 70-55 | 65-50 | 80-60 | 40-35 | 40-32 | 30-37 | 3-5 | 4-6 | 4,5-7 | 5-6 | До 65 |
S | 0,027-0,09 | 0,015-0,035 | 0,01-0,05 | 0,05-0,07 | 0,075-0,1 | 0,13-0,1 | - | - | - | - | 0,015-0,04 | |
Бронза НВ > 150 | v | 100-70 | 55-65 | 115-80 | 50-40 | 37-35 | 35-40 | 5-7 | 6-9 | 7-10 | 8-10 | До 80 |
S | 0,05-0,15 | - | - | 0,06-0,09 | 0,10-0,15 | 0,16-0,12 | - | - | - | - | 0,02-0,05 |
Таблица 9 – Поправочные коэффициенты на подачу
станка 1Б10П [5]
Материал | Коэффициент | Примечание | |
К подачам для стали 45 | Сталь 45 | 1,0 | Изменение подачи для графы с Rz = 40 не рекомендуется |
Сталь 35 | 1,05–1,10 | ||
Сталь 20 | 1,15–1,2 | ||
Сталь А12 | 1,5–1,3 | ||
Сталь А20 | 1,1–1,25 | ||
Сталь У7-У12 | 0,7–0,8 | ||
Сталь коррозионно-стойкая | 0,5–0,8 | ||
К латуни | Латунь | 1,0 | |
Бронза | 0,5–0,8 | ||
Алюминиевые сплавы | 1,2–1,4 |
Таблица 10 – Значения производительности станка 1Б10П [5]