Цель работы
Целью работы является изучение Ремиконта и получение навыков составления программ для него.
Краткое техническое описание
Функциональная структура (рис. 1) представляет собой условное поле, состоящее из 64 клеток, в каждой из которых может быть помещен алгоритмический блок (алгоблок), библиотека алгоритмов, средства ввода и вывода информации и средства связи с оператором. Алгоблоки размещены по зонам управления, в каждой зоне по восемь алгоблоков. Число зон управления может достигать восьми, а общее число алгоблоков до 64. Каждый алгоблок имеет свой двухзначный код. Старшая цифра кода равна номеру зоны управления, а младшая - номеру алгоблока в зоне.
Программирование структуры Ремиконта сводится к выбору из библиотеки необходимых алгоритмов и конфигурации (соединению) алгоблоков между собой и с входами-выходами контроллера и установке коэффициентов в алгоритмах.
Средства ввода-вывода информации позволяют подключать к контроллеру источники информации и исполнительные устройства.
Средства настройки и контроля позволяют вводить в алгоблоки нужные алгоритмы, соединять (конфигурировать) алгоблоки, изменять параметры оперативного управления и контролировать сигналы, обрабатываемые алгоблоками.
Рисунок 1 – Функциональная структура
Порядок программирования
Программирование осуществляется в три этапа:
1) программирование общих параметров,
2) программирование алгоблоков,
3) оперативное управление.
Программирование общих параметров
Общее обнуление
Нажать и удерживать клавиши “ ИЗМ ” и ” ОБНУЛ ОБЩЕЕ ”. Одновременно нажать и отпустить клавишу “ ПУСК СТОП ”. Нажатие клавиши удерживать несколько секунд до тех пор, пока на левом цифровом индикаторе (ЦИ) не появится код 0.1.1.
Установка комплектности
Нажать клавишу ” КОМПОЛ ” - должен гореть ЛИ КОМПОЛ, а на левом ЦИ высвечивается код комплектности, старшая цифра всегда равна 0, средняя цифра изменяется от 1 до 8 и соответствует числу задействованных зон управления, младшая цифра кода в диапазоне от 1 до 4 соответствует числу АЦП. Код комплектности изменяется клавишей “ ЗДН ” при снятом запрете (ключ) и нажатой клавишей “ ИЗМ ”.
Установка времени цикла
Нажать клавишу “ То “, на левом ЦА высвечивается время цикла. Время цикла изменяется клавишей “ ЗДН ” при нажатой клавише “ ИЗМ ”.
Программирование алгоблоков
Выбор алгоблока
а) нажимается клавиша “ АЛГОБЛ ”, при этом номер алгоблока на крайнем левом ЦИ изменяется от 1 до 8 (младшие цифры) - эта цифра соответствует числу алгоблоков в зоне.
б) номер зоны изменяется от 1 до максимального значения, установленного в коде комплектности клавишами “ АЛГОБЛ ” и “ ¯ ”, нажатыми одновременно.
Выбор алгоритма
а) нажать клавишу “ АЛГОРИТМ ” и загорится ЛИ, а на левом ЦИ высвечивается код алгоритма;
б) изменение кода алгоритма осуществляется клавишей “ ЗДН ¯ ”, при этом предварительно снять запрет (ключ), нажать “ РУЧН ”, и должна быть нажата и удерживаться клавиша “ ИЗМ ”.
Установка конфигурации
а) нажать клавишу “ КОНФ ”, загорается ЛИ;
б) на левом ЦИ высвечивается код, определяющий конфигурируемую цепь алгоблока: 1-8 означают. что конфигурируются входы 1-8 алгоблока, 11 - конфигурируются аналоговый выход алгоблока, 12 - дискретный выход алгоблока. Данный код изменяется с помощью клавиши “ ЗДН ”.
Код конфигурации (правый ЦИ) изменяется с помощью клавиши “ ВЫХ ¯ ”, при этом должен быть снят на изменение (ключ) алгоблок в режим “ РУЧН ” и одновременно нажата клавиша “ ИЗМ ”.
Для изменения старшей цифры дополнительно нажимается клавиша “ ¯ ”. Выбор сигнала инвертированного или неинвертированного осуществляется клавишами “ БЕЗИНВ ” или “ ИНВ ”. Изменение указанных параметров осуществляется при тех же условиях, что и изменение кода конфигурации.
Установка коэффициентов
а) нажать клавишу “ КОЭФ ”, загорается ЛИ ” К ”;
б) коэффициент выбирается с помощью клавиши “ ЗДН ¯ ” и фиксируется на ЛИ “ ВИД коэффициента ”. На правом высвечивается выбранный коэффициент: для K2 - K5 - в абсолютных единицах, для H1 - H5 - в процентах, для T1 - T5 - в минутах;
в) изменение значения коэффициентов осуществляется с помощью клавиши “ ВЫХ ¯ ”, для быстрого изменения дополнительно “ ¯ ”.
Перед изменением значения коэффициентов должен быть снят запрет (ключ) и нажата (и удерживаться) клавиша “ ИЗМ ”.
Формулировка задачи
Вариант 1
Стабилизация температуры в реакторе
Температура реакционной смеси измеряется термопарой с выходным стандартным токовым сигналом 0¸5mA, поступающим на вход №1 Ремиконта. Затем сигнал поступает в алгоблок 1.3, реализующий ПИД алгоритм регулирования с параметрами Кп=2, Тд=3мин., Ти=17мин.
Выход алгоблока соединяется с выходом №3 Ремиконта, и выходной сигнал подается через электропневмопреобразователь на исполнительный механизм.
Требуемое значение температуры задается оператором с помощью задатчика (ЗДН=58%). Зона нечувствительности D=10%. Ограничение выходного сигнала min - 5%, max - 95%.
5 Выбор алгоритма и его функциональная схема подключения
Рисунок 2 – 01.РАС – ПИД аналоговый стандартный
Рисунок 3 – Функциональная схема подключения алгоритма