Практическое занятие №25





Расчет кинематических и силовых соотношений в передаточных механизмах

Техническое задание на проектирование механизма или машины студент получает у преподавателя. В техническом задании могут быть заявлены основные требования: силовые, габаритные, экономические, эргономические или часть из них, которые должны быть обеспечены при проектировании.

Расчёт механического привода для машины обычно начинают с выбора электродвигателя и определения общего передаточного числа.

Затем по выбранной или заданной кинематической схеме разбивают общее передаточное число по отдельным ступеням

Иногда эти величины не даны, но могут быть определены по другим характеристикам: например, для конвейера могут быть заданы скорость цепи, её натяжение и диаметр звёздочки. Задание на проектирование привода может содержать некоторые дополнительные сведения, в частности, характер нагрузки, режим работы машины, привод к которой проектируют, кинематическая схема привода.

В процессе проектирования следует выполнить необходимые расчеты, выбрать наилучшие параметры схемы и разработать конструкторскую документацию (сборочный чертёж, чертежи трёх сборочных деталей, пояснительную записку и др.), необходимых для изготовления элементов привода.

Исходные данные (рис. 1.1, аг): ( Н ) — окружная сила на барабане ленточного или на звездочке цепного конвейера; (м/с) — скорость движения ленты или цепи; (мм) — диаметр приводного барабана; — число зубьев и (мм) — шаг тяговой звездочки;

(рис. 1.1, д—ж): (Н∙м) — вращающий момент на выходном валу; (мин-1) — частота вращения выходного вала редуктора.

Выбор электродвигателя. Для выбора электродвигателя определяют его требуемую мощность и частоту вращения .

Потребляемую мощность (кВт) привода (мощность на выходе) определяют по формуле

или

, где .

Тогда требуемая мощность электродвигателя (кВт)

,

где – общее КПД привода.

Здесь – КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках можно принимать по табл. 1.1.

 

Тип передачи
Зубчатая (с опорами, закрытая): цилиндрическая коническая 0,96…0,98 0,95…0,97
Планетарная (закрытая): одноступенчатая двухступенчатая 0,9…0,95 0,85…0,9
Червячная (закрытая) при передаточном числе: свыше 30 свыше 14 до 30 свыше 8 до 14 0,7…0,8 0,75…0,85 0,8…0,9
Ремённая (все типы) 0,94…0,96
Цепная 0,92…0,95
Муфта соединительная 0,98
Подшипники качения (одна пара) 0,99

Если на данном этапе работы затруднительно определить передаточное число червячной передачи, то предварительно можно принять = 0,8.

Требуемая частота вращения вала электродвигателя

,

где — передаточные числа кинематических пар привода.

Предварительно вычисляют частоту вращения ,мин-1, приводного вала (рис. 1.1, а—г) или выходного вала редуктора (рис. 1.1, д—ж):

или ,

где – диаметр тяговой звездочки, мм.

Разбивку передаточного числа привода по ступеням с учётом кинематических возможностей передачи осуществляют согласно табл. 1.2. На данном этапе расчёта следует руководствоваться рекомендуемыми значениями передаточных чисел из графы .

 

Вид передачи Твёрдость зубьев Передаточное число
Зубчатая цилиндрическая:      
тихоходная ступень во всех редукторах () ≤ 350 НВ 40…56 НRC 56…63 НRC 2.5…5,6 2.5…5,6 2…3 6,3 6,3 5,6
быстроходная ступень в редукторах по развёрнутой схеме (u б) ≤ 350 НВ 40…56 НRC 56…63 НRC 3.15…5,6 3.15…5 2,5…4 7,1 6,3
быстроходная ступень в соосном редукторе (u б) ≤ 350 НВ 40…56 НRC 56…63 НRC 4…6,3 4…6,3 3,15…5 7,1 6,3
Коробка передач Любая 1…2,5 3,15
Коническая зубчатая ≤ 350 НВ ≥40 НRC 1…4 1…4 6,3
Червячная 16…50  
Цепная 1,5…3  
Ремённая 2…3  

Передаточные числа зависят от скорости передачи и твёрдости колёс. Поэтому на данном этапе расчёта твёрдость колёс можно принять среднюю, если в задании она не задана. Передаточное число также можно брать ближе к среднему из приведённого диапазона.

Для редукторов, выпускаемых единично или мелкой серией, значения передаточных чисел могут быть нестандартные.

 

Значения передаточных чисел зубчатых передач ГОСТ 2185 66*
1-й ряд 1,00 1,25 1,6 2,00 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3
2-й ряд 1,12 1,40 1,8 2,24 2,8 3,55 4,5 5,6 7,1

 

Значения передаточных чисел червячных передач ГОСТ 2144 76*
1-й ряд     12,5       31,5        
2-й ряд   11,2 14,   22,4   33,5        

Далее по выбранным параметрам и по табл. 1.5 (Технические данные двигателей серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, мин-1)) подбирают электродвигатель с мощностью , кВт, и частотой вращения ,мин-1, ротора ближайшими к и . При подборе допускается перегрузка двигателя до 8 % при постоянной и до 12 % при переменной нагрузке.

 

Мощность Р, кВт Синхронная частота, мин-1
       
0,37 71A6915
0,55 71A4/1357 71B6/915
0,75 71А2/2820 71В4/1350 80А6/920 90LA8/695
1,1 71B2/2805 80A4/1395 80B6/920 90LB8/695
1,5 80A2/2850 80B4/1395 90L6/925 100L8/702
2,2 80B2/2850 90L4/1395 100L6/945 112MA8/709
  90L2/2850 100S4/1410 112MA6/950 112MB8/709
  100S2/2850 100L4/1410 112MB/950 132S8/716
5,5 100L2/2850 112M4/1432 132S6/960 132M8/712
7,5 112M2/2895 132S4/1440 132M6/960 160S8/7273
  132M2/2910 132M4/1447 160S6/9704 160M8/7273
  160S2/29101 160S4/14552 160M6/9705 180M8/731
18,5 160M2/29101 160M4/14552 180M6/9803
  180S2/29191 180S4/14623
  180M2/29251 180M4/14701

Примечания. 1. Отношение максимального вращающего момента к

номинальному ; отмеченных знаками: 1;

2; 3; 4; 5.

2. Пример обозначения двигателя «Двигатель АИР100L2 ТУ 16-525.564-84»

Может получиться так, что требуемая частота окажется примерно в середине между двумя стандартными значениями. Тогда следует сравнить размеры обоих двигателей.

Цифрами обозначен размер h — высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя. Буквы обозначают установочный размер по длине станины: S – короткая станина, М – средняя станина, L – длинная станина, А – короткий сердечник, В – длинный сердечник, и цифра после букв обозначает число полюсов. Рекомендуют выбирать электродвигатель с меньшим числом в обозначении (с меньшей высотой h). Масса, размеры и стоимость такого двигателя меньше.

Головко Кирилл ТПХ-925 29.04.2020



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2021-12-05 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: