Основные разновидности комплектных электроприводов переменного тока и области их применения.

Динамические режимы системы подчиненного регулирования с П-регулятором скорости.

передаточная фун-ция П- регулятора:

Переходные процессы в однократно –интегрирующей САРС (с П-регулятором).

Как видно из переходного процесса, однократно интегрирующая система регулирования скорости является астатической 1-го порядка по управляющему воздействию и статической по возмущающему воздействию это выражается в отсутствии ошибки по скорости в установившемся режиме имеет место лишь скоростная ошибка Dw в период разгона привода и статическое падение скорости Dw_ст при возмущении по нагрузке.

Контур тока строится со следующими допущениями: 1 пренебрежение внутренней ос по ЭДС (при необходимости принимаются меры по ее компенсации); 2 параметры объекта к_тп, R­_э, Т_э,кФ, Т_м –остаются постоянными; 3 пренебрегаем зоной прерывистых токов.

Передаточная функция по управляющему воздействию:

Статическая просадка скорости: .

Основные разновидности комплектных электроприводов переменного тока и области их применения.

1. Комплектные ЭП на основе теристорных регуляторов напряжения статора.

Это ЭП с микропроцессорным управлением АД (чаще с к.з. ротором)

В схеме предусмотрен режим динамического торможения: VD1, VD9, VD4, VD8 включаются по мостовой схеме и на фазах А и В выпрямленное напряжение.

2. Обобщенная f-ая схема КТЭ по схеме ТРН-АД (Soft Start)

Этот тип ЭП применяется для формирования процесса плавного пуска и контроля некоторых параметров при пуске. Иногда для кратковременного понижения скорости.

Применяется: вентиляторы, конвеера, насосы, мельницы.

3. Преобразователи частоты на базе АИН с промежуточным звеном постоянного тока.

АИН формирует U_вых(U₂) и f₂ изменяющиеся по требуемому закону.

Самый распространенный принцип – инвертор на основе ШИМ силовых транзисторных ключей выполненных по технологии IGBT.

Плюсы:

а) Практически синусоидальный ток статорной цепи

б) Возможность регулирования U_f от 1 до 1000 Гц

Минусы:

а) Невозможность при неуправляемом выпрямлении получения рекуперативной энергии

б) Высокий уровень гармонич. составляющих U_вых инвертора имеющих высокую частоту. Перенапряжения на статорной обмотке.

4. ПЧ на базе АИТ

Возможен режим рекуперации.

АИТ обеспечивает заданное значение I_d и I_B в цепи статора.

I_d поддерживается изменением угла регулирования управляемого выпрямителя.

Силовые ключи: тиристоры в сочетании с коммутирующими конденсаторами или полностью управляемые тиристоры GTO.

Эта система не работает без обратной связи по скорости. Чаще используется в системах векторного управления АД. Величина тока статора регулируется изменением тока в цепи выпрямителя, а частота – частотой коммутации силовых вентилей.

Плюсы:

а) Возможность рекуперации энергии

б) Форма U статора близка к синусоидальной

в) Режим к.з. не является аварийным.

Минусы:

а) Ограниченная выходная f, f_max = (100-150)Гц

б) Возникновение значительных перенапряжений на силовых цепях.

в) Схемы на безе АИТ не используются в разомкнутых системах по скорости.

Наиболее широко применяется ПЧ-АИН. Он подходит для нереверсивных одно - двухдвигательных систем.

НПЧ для тихоходных, в том числе и реверсивных.

ПЧ-АИТ для однодвигательных нереверсиврых.