Реферат
Пз. – 25стр., илл. – 2, табл. – 4, библ. – 2.
Устройство ходовое, движитель гусеничный, масса эксплуатационная, радиус динамический, коэффициент сопротивления передвижению тягача, КПД трансмиссии, коэффициент загрузки ведущих колес.
Целью курсовой работы является приобретение необходимых навыков в выполнении тягового расчета тягачей строительных и дорожных машин и анализа полученных основных параметров. При выполнении курсовой работы использовалась методическая литература. В результате выполнения курсовой работы были определены тягово-сцепные свойства, скоростные и экономические качества тракторного тягача, обеспечивающие заданные тягово-динамические характеристики.
Содержание
Введение
Тяговый расчет
Определение массы тягача, номинальной мощности и
момента двигателя
Определение динамического радиуса колеса
Определение передаточных чисел трансмиссии
Построение регуляторной характеристики двигателя
Построение тяговой характеристики
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Двигатели внутреннего сгорания – наиболее распространенный тип тепловых двигателей. На их долю приходится более 80% всей вырабатываемой в мире энергии. Благодаря компактности, высокой экономичности, надежности, долговечности они используются во всех областях народного хозяйства и являются единственным источником энергии на строительных и дорожных машинах, на которых применяются в основном дизели автотракторного типа.
Для строительных и дорожных машин требуются двигатели мощностью 2.9 – 730 кВт. Они длительное время эксплуатируются на режимах, близких к номинальному, при значительном и непрерывном изменении внешней нагрузки, повышенной запыленности воздуха, нередко безгаражном хранении машин и в существенно различных климатических условиях.
Тяговый расчёт. Определение массы тягача, номинальной мощности и момента двигателя
При определении массы тягача следует различать конструктивную (сухую) и эксплуатационную (полную) массу.
Под конструктивной подразумевается масса тягача в незаправленном состоянии, без водителя, инструментов, дополнительного оборудования.
В эксплуатационную массу входит масса топливо-смазочных материалов, охлаждающей жидкости, инструмента, а также масса водителя.
Значение эксплуатационной массы 
определяется исходя из предположения, что среднее сопротивление при работе тягача равно номинальному усилию на крюке
, (1)
где 
– коэффициент возможной перегрузки, 
;
– номинальное усилие на крюке (равно тяговому сопротивлению), 
;
– коэффициент загрузки ведущих колес (или доля эксплуатационной массы, приходящейся на ведущие колеса тягача) при равномерном движении, для гусеничных тягачей 
;
– коэффициент сцепления базовой машины с оборудованием, для промышленных тракторов 
;
– коэффициент сопротивления передвижению тягача, определяемый характером поверхности передвижения, 
;
– ускорение свободного падения, 
.
Вычисленное значение эксплуатационной массы необходимо сопоставить с массой тягачей соответствующего класса тяги
(2)
где 
– масса базовой машины (Т-180), 
.
В результате полученное значение массы округляется до целой сотни килограммов
Массу рабочего оборудования, агрегатируемого с тягачом, вычисляют в зависимости от эксплуатационной массы. В случае бульдозерного оборудования на гусеничном тягаче
(3)
Номинальная мощность двигателя определяется из условия получения номинального тягового усилия при движении с заданной скоростью 
по выражению
, (4)
где 
– тяговый КПД;
– коэффициент учета буксования движителя;
– номинальная рабочая скорость, 
Коэффициент учета буксования для предварительных расчетов принимают для гусеничных тягачей 
. Тяговый КПД определяется по формуле
, (5)
где 
– КПД трансмиссии;
– КПД движителя.
Для выяснения значения КПД трансмиссии необходимо знать тип трансмиссии (механическая, гидродинамическая, гидромеханическая). Для механической трансмиссии
, (6)
где 
– КПД пары цилиндрических шестерен, равный 
;
– КПД конических шестерен, равный 
;
– КПД планетарной передачи, определяемый из выражения
, (7)
где 
– КПД пары шестерен с внутренним зацеплением, принимаемый равным 0.99;
– КПД пары шестерен с наружным зацеплением, принимаемый равным 0.985.
КПД движителя для гусеничного тягача принимается 
.
Вычисленное значение мощности по формуле (4) округляется до целого числа
Из технической характеристики отечественных двигателей выбираем двигатель ЯМЗ-240 со следующими техническими данными:
| Марка двигателя | Номинальная Мощность, кВт | Частота вращения коленчатого вала, об/мин | Степень сжатия |
| ЯМЗ-240 | 264.8 | 16.5 | |
| Рабочий объем цилиндров, дм3 | Максимальный крутящий момент, Н×м | Число цилиндров | Удельный расход топлива, г/кВт×ч |
| 22.29 |
Частота вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая номинальной мощности, у современных дизелей изменяется в пределах 1600-2500об/мин при тенденции к росту. Из указанного диапазона назначается частота вращения коленчатого вала и определяется номинальный момент по формуле
, (8)
где 
– частота вращения коленчатого вала, 
.
