Вывод уравнений математической модели пропорционального гидрораспределителя проведем с учетом допущений:
- потери перепада давлений в каналах гидрораспределителя пренебрежительно малы,
- изменение коэффициента расхода на окнах золотника гидрораспределителя не учитывается,
- давление нагнетания постоянное,
- температура рабочей жидкости постоянная,
- изменение гидравлической жесткости от величины смещения золотника гидрораспределителя отсутствует.
Уравнение электрической цепи пропорционального магнита
, (4.1)
где U – напряжение на обмотках электромеханического преобразователя (ЭМП);
R – активное сопротивление катушки пропорционального магнита;
L – индуктивность обмоток катушки пропорционального магнита;
i – ток, протекающий по обмоткам катушки пропорционального магнита.
Зависимость усилия на якоре пропорционального магнита от тока управления
, (4.2)
где k fi - коэффициент наклона тяговой характеристики ЭМП;
F я – усилие на якоре пропорционального магнита;
;
i max – максимальный ток пропорционального магнита;
F max – максимальное усилие на якоре пропорционального магнита.
Уравнение сил на якоре пропорционального магнита составляется на основе второго закона Ньютона и принципа Даламбера
, (4.3)
где m S – суммарная масса подвижных частей пропорционального распределителя (якоря магнита и золотника распределителя);
f вт – коэффициент вязкого трения подвижных частей пропорционального распределителя;
k S – коэффициент приведенной жесткости упругой нагрузки на золотнике пропорционального распределителя;
k S = с + с гд;
с – линейная жесткость пружин пропорционального распределителя;
с гд – жесткость гидродинамической силы на золотнике пропорционального распределителя от расхода через окна распределителя.
На основании полученной модели можно построить структурную схему пропорционального распределителя прямого действия показанной на рис. 15.
Рис. 15. Структурная пропорционального распределителя
Подставив в структуру необходимые коэффициенты можно получить переходный процесс и логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики показанные на рис. 16 и 17.
Рис. 16. Переходный процесс по перемещению золотника
Рис. 17. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика
Технические параметры гидроусилителей
| Фирма-производитель |    Гидроаппарат
| Dу | Расход рабочей жидкости | Рабочее давление | Гисте-резис | Нели-ней-ность | Потребляемый ток | Тонкость фильтра-ции | Полоса пропус-кания |
(серия)  
| мм | л/мин | МПа | % | % | мкм | Гц | ||
| Sandastrand & Sauer | DP=1МПа | ||||||||
| MCV101A
| 0.6 | 2.5 | 7.5B, 0.25A | ||||||
 MCV102A
| 7.5B, 0.25A | ||||||||
| Moog Corporation | 
| DP=7 МПа | |||||||
| D 064-А117 | 31.5 | ---- | |||||||
| D 064-101 | 31.5 | ---- | 200, 350 | ||||||
| D 064-401 | 31.5 | ---- | |||||||
| D 064-3
| 31.5 | 0.5 | ---- | ||||||
| Mannesmann Rexroth GmbH | 4WS2EM6 | 31,5 | 1.5 | 22 B, 30 mA | ---- | ||||
| 4WS2EM10 | 31,5 | 2.5 | 22 B, 30 mA | ---- | |||||
| 4WS2EM16 | 31,5 | 1.5 | 22 B, 30 mA | ---- | |||||
| 4WSE3EE16 | 31,5 | 0.2 | 0.5 | 10 B, 10 mA | ---- | ||||
| 4WSE3EE25 | 31,5 | 0.2 | 0.5 | 10 B, 10 mA | ---- | ||||
| 4WSE3EE32 | 31,5 | 0.2 | 0.5 | 10 B, 10 mA | ---- |
Технические параметры гидроусилителей
| Фирма-производитель | Гидроаппарат
| Расход Рабочей жидкости | Рабочее давле-ние | Гисте-резис | Нели-ней-ность | Потребляе-мый ток | Тонкость фильтра-ции | Полоса пропус-кания |
| (серия)
| л/мин | МПа | % | % | мкм | Гц | ||
| Schneider
GmbH & Co
| HVM
| DP=7 МПа | ||||||
| 025/026/027 | ---- | ---- | ---- | |||||
| 055/056/057 | ---- | ---- | ---- | |||||
| HVM 067 | 31,5 | ---- | ---- | ---- | ||||
| HVM 106/107 | 120/250 | ---- | ---- | ---- | ||||
| Vickers Systems | SM4-10/15/20 | 38/57/76 | 40, 200 мА | ---- | ||||
| SM4-30/40 | 113/151 | 40, 200 мА | ---- | |||||
| Prva Petoletka | D | 10/20/40/63 | 31.5 | 24 В,0.05 А | ||||
| DE | 10/20/40/63 | 31.5 | 24 В,0.05 А | |||||
| PA | 31.5 | 24 В,0.05 А |
Технические параметры пропорциональных распределителей фирмы Mannesmann Rexroth GmbH
 Гидро- аппарат
| Dу | Расход рабочей жидкости | Рабочее давление | Гистерезис | Нелиней-ность | Потребляе-мый ток | Время сра-батывания | Тонкость фильтрации |
| (серия)
| мм | л/мин | МПа | % | % | мс | мкм | |
|
| DP=1МПа | |||||||
| 4WRA6 | 31.5 | 24 B, 1.5 A | ||||||
| 4WRE6 | 31.5 | 24 B, 1.5 A | ||||||
| 4WRA10 | 31.5 | 12 B, 2.7 A | ||||||
| 4WRE10 | 31.5 | 12 B, 2.7 A | ||||||
| 4WRZ10 | 31.5 | 12 B, 2.7 A | ||||||
| 4WRZ16 | 24 B, 0.7 A | |||||||
| 4WRZ25 | 24 B, 0.7 A | |||||||
| 4WRZ32 | 12 B, 1.5 A | |||||||
| 4WRZ52 | 12 B, 1.5 A | |||||||
| 4WRK10 | 31.5 | 0.5 | 24 B, 1.5 A | |||||
| 4WRK16 | 0.5 | 24 B, 1.5 A | ||||||
| 4WRK25 | 0.5 | 24 B, 1.5 A | ||||||
| 4WRK32 | 0.5 | 24 B, 1.5 A | ||||||
| 4WRK35 | 0.5 | 24 B, 1.5 A |
Технические параметры пропорциональных распределителей
| Фирма произво-дитель | Гидроаппарат
| Dу | Расход рабочей жидкости | Рабочее давление | Гисте-резис | Потребляе-мый ток | Время срабаты-вания | Тонкость фильтра-ции | Полоса пропус-кания |
| (серия) | мм | л/мин | МПа | % | мс | мкм | Гц | ||
| Vickers System-tecnhnik |
| DP=0,5 МПа | |||||||
| KDG4V-3 | 3...28 | 12 B, 3.5 A | ---- | ||||||
| KDG4V-5 | 30...50 | 31.5 | 12 B, 3.5 A | ---- | |||||
| KFDG4V-3 | 7...28 | 12 B, 3.5 A | ---- | ||||||
| KFDG4V-5 | 50...70 | 31.5 | 12 B, 3.5 A | ---- | |||||
| KFDG5V-7 | 160...200 | 12 B, 3.5 A | ---- | ||||||
| KFDG5V-8 | 270...300 | 12 B, 3.5 A | ---- | 11,5 | |||||
| Hydraulik Ring | DP=1 МПа | ||||||||
| WLL43G06P | 12...30 | ---- | ---- | 0.07 | |||||
| WLL43G10P
| 25,40...100 | ---- | ---- | 0.1 | |||||
| WLL43G16P | 63,125...300 | ---- | ---- | 0.03 | |||||
| WLL43G25P | 250...600 | ---- | ---- | 0.1 | |||||
| WLL43G32P
| 500...1200 | ---- | ---- | 0.1 |
Технические параметры пропорциональных распределителей
| Фирма-изготовитель
| Гидро- аппарат
| Dу | Расход рабочей жидкости | Рабочее давление | Гисте-резис | Нели-ней-ность | Потреб-ляемый ток | Время сраба-тывания | Тонкость фильтра-ции |
| (серия)
| мм | л/мин | МПа | % | % | А | мс | мкм | |
| Herion-Werke KG |
| DP=1 МПа | |||||||
| S6UP | 7...32 | 31.5 | --- | ||||||
| S10UP | 65...80 | 31.5 | --- | ||||||
| S16UP | 160...260 | 31.5 | --- | ||||||
| S25UP
| 270...470 | 31.5 | --- | ||||||
| Hoerbiger Hydraulik GmbH
| P22(43)V07 | --- | --- | ||||||
| P22(43)V08 | --- | --- | |||||||
| Schneider
GmbH & Co
| HVM130 | 12...22 | |||||||
| HVM131 | 30...60 | 31.5 | |||||||
| HVM132 | 130...300 | 31.5 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | ||||
| ПО “Гидро-аппарат” | РП6 | 12.5...18 | 31.5 | 0.2 | 0.2 | 0.85 | --- | ||
| РП10 | 50...80 | 31.5 | 0.2 | 0.2 | 0.85 | --- | |||
| РП16 | 125...240 | 31.5 | 0.2 | 0.2 | 0.85 | --- | |||
| РП25 | 300...450 | 31.5 | 0.2 | 0.2 | 0.85 | --- | |||
| РП32 | 480...1050 | 31.5 | 0.2 | 0.2 | 0.85 | --- |
Технические параметры регулирующих распределител ей
| Фирма изготови-тель | Гидроаппарат (схема)
| Dу | Расход рабочей жидкости | Рабочее давле-ние | Гисте-резис | Потреб-ляемый ток | Время сраба-тывания | Тонкость фильтра-ции | Полоса пропус- кания |
| (серия) | мм | л/мин | МПа | % | мс | мкм | Гц | ||
| Robert Bosch GmbH |
| DP=3,5 МПа | |||||||
| 5...12 | 31,5 | 0.3 | 9В, 2,5 A | --- | --- | ||||
|
| DP=1.1 МПа | ||||||||
| 0811404
| 24...40 | 31,5 | 0.25 | 12B,3.7 A | --- | --- | |||
| DP=0,5 МПа | |||||||||
| В810065
| 50...75 | 31,5 | 0.2 | 9B, 2.5 A | --- | ||||
| В810055 149
| 120...200 | 31,5 | 0.1 | 9B, 2.5 A | --- | ||||
| В810055 128
| 350...480 | 31,5 | 0.1 | 9B, 2.5 A | --- | ||||
| Vickers Systemtechni k
| KSDG4V-3 | 2.5...40 | 0.5 | 3.5 A | --- | ||||
|
| DP=3,5 МПа | ||||||||
| KHDG4V-5 | 80...100 | 31.5 | 9B, 2.5 A | ||||||
| KHDG4V-7 | 160...200 | 9B, 2.5 A | |||||||
| KHDG4V-8 | 270...300 | 9B, 2.5 A |
Технические параметры регулирующих распределител ей
| Фирма-изготови-тель | Гидро аппарат
| Dу | Расход рабочей жидкости | Рабочее давле-ние | Гисте-резис | Нели-ней-ность | Потребля-емый ток | Тонкость фильтра-ции | Полоса пропус-кания |
| (серия) | мм | л/мин | МПа | % | % | мкм | Гц | ||
| Moog Corpora-tion
| DP=7 МПа | ||||||||
| D641P | 16, 25, 50 | 31,5 | 0,5 | --- | |||||
| D 064-2 | 31,5 | 0,5 | --- | 6, 23 | |||||
| D 064-3
| 31,5 | 0,5 | --- | 6, 23 | |||||
| D 064-4 | 31,5 | 0,5 | --- | 5, 22 | |||||
| Mannes-mann Rexroth GmbH | 4WRS6 | 31,5 | 0,5 | 5 B,2.5 A | |||||
|
| DP=1 МПа | ||||||||
| 4WRTE10;4WRDU10 | 31,5 | 0,5 | 24 B, 2 A | ||||||
| 4WRTE16;4WRDU16 | 0,5 | 24 B, 2 A | |||||||
| 4WRTE25;4WRDU25 | 0,5 | 24 B, 2 A | |||||||
| 4WRTE32 | 0,5 | 24 B, 2 A | |||||||
| 4WRDE10 | 31,5 | 0,5 | 15B,0.12A | ||||||
| 4WRDE16 | 0,5 | 15B,0.12A | |||||||
| 4WRDE25 | 0,5 | 15B,0.12A |