Миссия «Чанъэ-4» — четвертый лунный день для посадочного модуля и ровера. «Юйту-2». Про камеры и контроллеры на аппаратах
Как летит время! Уже наступил четвертый земной месяц работы на обратной стороне Луны посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2». Аппараты пережили период крайне низкотемпературной среды в третью лунную ночь, сейчас они вышли из спящего режима и приступили к новым исследованиям поверхности Луны и космического пространства.
Какие камеры установлены на модуле «Чанъэ-4» и ровере «Юйту-2» и что снимают аппараты длинными лунными днями?
Ранее опубликованные материалы про миссию «Чанъэ-4»:
На данный момент прошло 88 суток (2212 часов) после высадки ровера «Юйту-2» на Лунную поверхность и 115 суток (2760 часов) после запуска с космодрома Сичан ровера «Юйту-2» в составе миссии «Чанъэ-4» на Луну.
Планируемая продолжительность работы посадочного модуля составляет один год, ровера – три месяца. Фактически, ровер «Юйту-2» уже выработал свой расчетный рабочий ресурс в 2160 часов.
Это не рекорд для лунных миссий «Чанъэ», первый посадочный аппарат «Чанъэ-3», находящийся на видимой части Луны с декабря 2013 года, до сих пор подает признаки жизни (телеметрию и данные с разных приборов), а вот его напарник по этой высадке — первый ровер «Юйту», хоть и потерял подвижность спустя 40 суток после начала продуктивной работы на лунной поверхности, до середины 2016 года передавал в ЦУП данные в стационарном режиме.
Четвертый лунный день на обратной стороне Луны:
Данные по модулям лунной миссии «Чанъэ-4»:
— спускаемый модуль «Чанъэ-4» (4,4 метра между противоположными посадочными опорами, масса 1200 кг.);
— ровер «Юйту-2» (высота 1 метр, ширина 1 метр (без солнечных батарей), 1,5 метра в длину, две складные солнечные панели, шесть колес, масса 140 кг.).
Новые фотографии с обратной стороны Луны
Лунная колея от колес ровера «Юйту-2» и тень от антенны и площадки с панорамной камерой:
Несколько кратеров (с тенями красиво) и горы на заднем плане:
А вот эти фотографии из научной статьи «Lunar farside to be explored by Chang’e-4» апрельского номера журнала «Nature Geoscience».
Небольшие кратеры около места посадки:
Ровер «Юйту-2» исследует поверхность Луны:
Осколки камней в небольших кратерах (фото с ровера «Юйту-2»):
Небольшие камни по ходу движения ровера «Юйту-2»:
Очень необычные темные камни около места посадки:
Какие камеры установлены на модуле «Чанъэ-4» и ровере «Юйту-2»?
На посадочном модуль «Чанъэ-4» установлены две камеры:
— посадочная камера (Landing camera — LCAM);
— ландшафтная камера (Terrain camera — TCAM).
Посадочная камера LCAM (0.5 кг, размер 116х100х70.4 мм) установлена на днище модуля «Чанъэ-4», включилась автоматически на высоте 12 км над лунной поверхностью для записи процедуры посадки с разрешением 1024х1024 пикселя, 10 кадров в секунду. Характеристики посадочной камеры LCAM:
Видео процедуры посадки с камеры LCAM - несколько тысяч кадров собраны в один видеоролик
Схема связи элементов посадочной камеры LCAM:
Передача данных осуществляется с помощью интерфейса LVDS (низковольтной дифференциальной передачи сигналов). После посадки на Луну, камера LCAM фиксирует только один и тот же кадр с посадочной опорой:
Ландшафтная камера TCAM (0.64 кг, размер 92х105х118.9 мм) установлена в самой верхней точке посадочного модуля «Чанъэ-4» на специальном кронштейне, который позволяет камере поворачиваться на 360 градусов вокруг своей оси и может наклонять камеру вверх или вниз на угол до 120 градусов. Панорамные фотографии поверхности и элементов посадочного модуля, сопровождение ровера и изучение местности вокруг зоны посадки – это функции TCAM.
Характеристики ландшафтной камеры TCAM:
Схема связи элементов ландшафтной камеры TCAM:
Панорама места посадки:
Камеры LCAM и TCAM на посадочном модуле:
Посадочный модуль «Чанъэ-4» работает в стационарном режиме и его фотографии поверхности в зоне посадки в первую очередь очень важны для понимания – какие виды поверхности фактически находятся вокруг модуля. Ведь небольших кратеров и камней там большое количество, а они могут помешать (в худшем случае) процедуре спуска ровера. Так как после посадки, модуль «Чанъэ-4» не может изменить свое положение и совершить «прыжок» в другую более удобную для посадки зону.