Какие камеры установлены на модуле «Чанъэ-4» и ровере «Юйту-2»?

Миссия «Чанъэ-4» — четвертый лунный день для посадочного модуля и ровера. «Юйту-2». Про камеры и контроллеры на аппаратах

Как летит время! Уже наступил четвертый земной месяц работы на обратной стороне Луны посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2». Аппараты пережили период крайне низкотемпературной среды в третью лунную ночь, сейчас они вышли из спящего режима и приступили к новым исследованиям поверхности Луны и космического пространства.

Какие камеры установлены на модуле «Чанъэ-4» и ровере «Юйту-2» и что снимают аппараты длинными лунными днями?

Ранее опубликованные материалы про миссию «Чанъэ-4»:

На данный момент прошло 88 суток (2212 часов) после высадки ровера «Юйту-2» на Лунную поверхность и 115 суток (2760 часов) после запуска с космодрома Сичан ровера «Юйту-2» в составе миссии «Чанъэ-4» на Луну.

Планируемая продолжительность работы посадочного модуля составляет один год, ровера – три месяца. Фактически, ровер «Юйту-2» уже выработал свой расчетный рабочий ресурс в 2160 часов.

Это не рекорд для лунных миссий «Чанъэ», первый посадочный аппарат «Чанъэ-3», находящийся на видимой части Луны с декабря 2013 года, до сих пор подает признаки жизни (телеметрию и данные с разных приборов), а вот его напарник по этой высадке — первый ровер «Юйту», хоть и потерял подвижность спустя 40 суток после начала продуктивной работы на лунной поверхности, до середины 2016 года передавал в ЦУП данные в стационарном режиме.

Четвертый лунный день на обратной стороне Луны:

Данные по модулям лунной миссии «Чанъэ-4»:

— спускаемый модуль «Чанъэ-4» (4,4 метра между противоположными посадочными опорами, масса 1200 кг.);

— ровер «Юйту-2» (высота 1 метр, ширина 1 метр (без солнечных батарей), 1,5 метра в длину, две складные солнечные панели, шесть колес, масса 140 кг.).

Новые фотографии с обратной стороны Луны

Лунная колея от колес ровера «Юйту-2» и тень от антенны и площадки с панорамной камерой:

Несколько кратеров (с тенями красиво) и горы на заднем плане:

А вот эти фотографии из научной статьи «Lunar farside to be explored by Chang’e-4» апрельского номера журнала «Nature Geoscience».

Небольшие кратеры около места посадки:

Ровер «Юйту-2» исследует поверхность Луны:

Осколки камней в небольших кратерах (фото с ровера «Юйту-2»):

Небольшие камни по ходу движения ровера «Юйту-2»:

Очень необычные темные камни около места посадки:

Какие камеры установлены на модуле «Чанъэ-4» и ровере «Юйту-2»?

На посадочном модуль «Чанъэ-4» установлены две камеры:

— посадочная камера (Landing camera — LCAM);

— ландшафтная камера (Terrain camera — TCAM).

Посадочная камера LCAM (0.5 кг, размер 116х100х70.4 мм) установлена на днище модуля «Чанъэ-4», включилась автоматически на высоте 12 км над лунной по­верхностью для записи процедуры посадки с разрешением 1024х1024 пикселя, 10 кад­ров в секунду. Характеристики посадочной камеры LCAM:

Видео процедуры посадки с камеры LCAM - несколько тысяч кадров собраны в один видеоролик

Схема связи элементов посадочной камеры LCAM:

Передача данных осуществляется с помощью интерфейса LVDS (низковольтной дифференциальной передачи сигналов). После посадки на Луну, камера LCAM фикси­рует только один и тот же кадр с посадочной опорой:

Ландшафтная камера TCAM (0.64 кг, размер 92х105х118.9 мм) установлена в са­мой верхней точке посадочного модуля «Чанъэ-4» на специальном кронштейне, кото­рый позволяет камере поворачиваться на 360 градусов вокруг своей оси и может наклонять камеру вверх или вниз на угол до 120 градусов. Панорамные фотографии поверхности и элементов посадочного модуля, сопровождение ровера и изучение местности вокруг зоны посадки – это функции TCAM.

Характеристики ландшафтной камеры TCAM:

Схема связи элементов ландшафтной камеры TCAM:

Панорама места посадки:

Камеры LCAM и TCAM на посадочном модуле:

Посадочный модуль «Чанъэ-4» работает в стационарном режиме и его фотогра­фии поверхности в зоне посадки в первую очередь очень важны для понимания – какие виды поверхности фактически находятся вокруг модуля. Ведь небольших крате­ров и камней там большое количество, а они могут помешать (в худшем случае) про­цедуре спуска ровера. Так как после посадки, модуль «Чанъэ-4» не может изменить свое положение и совершить «прыжок» в другую более удобную для посадки зону.