Га́лицко-Волы́нское кня́жество (лат. Regnum Galiciae et Lodomeriae, Regnum Rusiae — королевство Галиции и Владимирии, королевство Руси; 1199—1392) — юго-западное русское княжество династии Рюриковичей, созданное в результате объединения Волынского и Галицкого княжеств Романом Мстиславичем. Со второй половины XIII века стало королевством, после того, как в 1254 году Даниил Галицкий принял в Дорогочине титул «короля Руси» от папы римского Иннокентия IV.
Галицко-Волынское княжество было одним из самых больших княжеств периода феодальной раздробленности Руси. В его состав входили галицкие, перемышльские, звенигородские, теребовлянские, волынские, луцкие, белзкие, полесские и холмские земли, а также территории современных Подляшья, Подолья, Закарпатья и Бессарабии.
Княжество проводило активную внешнюю политику в Восточной и Центральной Европе. Его главными врагами были Польское королевство, Венгерское королевство и половцы, а с середины XIII века — также Золотая Орда и Литовское княжество. Для защиты от агрессивных соседей Галицко-Волынское княжество неоднократно подписывало соглашения с католическим Римом, Священной Римской империей и Тевтонским орденом.
Его земли распростирались в бассейнах рек Сана, Верхнего Днестра и Западного Буга. Княжество граничило на востоке с русскими Турово-Пинским и Киевским княжествами, на юге — с Берладьем, а со временем Золотой Ордой, на юго-западе — с Венгерским королевством, на западе — с Польским королевством, а на севере — с Великим княжеством Литовским, Тевтонским орденом и Полоцким княжеством.
С 1199 года граница между Галицким и Волынским княжествами проходила между галицкими городами Любачев, Голые Горы, Плесенск, и волынскими Белз, Буск, Кременец, Збраж и Тихомль. Территория обоих княжеств делилась на отдельные земли или русское феодальное княжество, возникшее в результате объединения Галицкого и Владимиро-Волынского княжеств (1199). Было расположено на плодородных чернозёмных землях в верховьях рек Днестр, Висла, Нарев и Припять с издавна существовавшим пашенным земледелием. Для экономики княжества характерны развитие ремесла, городов (в 13 в. — свыше 80; важнейшие — Галич, Владимир-Волынский, Теребовль) и соляных промыслов, крупное феодальное землевладение, в связи с чем боярство играло большую политическую роль. Первый князь Роман Мстиславич (правил в 1170—1205) захватил Киев и принял титул великого князя (1203). Его княжение проходило в бесконечных смутах и острой борьбе с боярами. После смерти Романа Г.-В. к. распалось на ряд мелких княжеств, часть земель захватили венгерские и польские феодалы, приглашенные боярами. Феодальные распри, засилье бояр, нашествие иноземцев вызвали народные восстания. Призванный в 1219 горожанами новгородский князь Мстислав Мстиславич Удалой изгнал в 1221 из Галиции венгерских феодалов. Тогда же на Волыни пришёл к власти сын Романа Мстиславича Даниил (правил в 1221—64), завершивший объединение Волыни (1229), ставший после смерти Мстислава Удалого (1228) князем галицким (окончательно подчинил себе княжество после борьбы с венгерскими феодалами и боярами в 1238). Талантливый и яркий политик, Даниил Романович завладел Киевом и после ожесточённой борьбы с др. князьями, Венгрией, Польшей и галицкими боярами объединил под своей властью всю Юго-Западную Русь (1245). Проводил осторожную политику по отношению к Золотой Орде, признав себя номинально её вассалом (1245). Он использовал переговоры с представителями римского папы Иннокентия IV для стабилизации положения на западных границах Г.-В. к., принял в 1254 королевский титул, но сумел отказаться от церковной унии. К 12—1-й половине 13 вв. относится культурный подъём Г.-В. к.: сооружаются белокаменные соборы и дворцы (Успенский собор 1160 во Владимире-Волынском, дворец в Галиче 12 в. и др.), значительное распространение получают книжное дело и особенно летописание (Галич).В 1259 монголо-татарским войскам удалось покорить Г.-В. к., уничтожив во всех его городах укрепления. После смерти Даниила (1264) Г.-В. к. распалось на 4 удельных княжества, номинально подчинявшихся великому князю. Великими князьями последовательно были: Шварн Данилович (правил в 1264 — около 1269), Лев Данилович (около 1269—1301), Юрий Львович (1301—08), Андрей и Лев Юрьевичи (1308—23). В 1323 бояре пригласили на престол мазовецкого кн. Болеслава (Юрия) Тройденовича (умер 1340). В 1340 бояре во главе с Дмитрием Дедко, сохранившим па первых порах в своих руках фактическую власть, пригласили на престол литовского князя Любарта Гедиминовича. Г.-В. к. оказалось включенным в состав Великого княжества Литовского. По соглашению 1352 между польским королём Казимиром и литовскими князьями Галицкая земля попала под власть Польши, Волынь осталась за Литвой.