Состав
Организационного комитета роботехнических соревнований
«РобоКов 2019»
| Потапова Елена Вячеславовна | Ведущий специалист отдела общего образования города Коврова, Владимирской области |
| Калигина Ирина Алексеевна | Директор МБОУ МУК |
| Ободьева Ирина Алексеевна | Учитель технологии МБОУ МУК |
Приложение 2
к приказу МБОУ МУК
_______________ №__________
Программа соревнований «РобоКов 2019»
Место проведения: г.Ковров, ул.Дегтярева, д.65, межшкольный учебный комбинат
Время проведения: 17 мая с 12.00ч. до 16.30 ч.
| 12.00 | Открытие соревнований «РобоКов 2019» | кабинет №10 (2 этаж) |
| 12.10 – 12.40 | Теоретическое тестирование | кабинет №1Б (1 этаж) |
| 12.40 – 13.00 | Брифинг, оглашение окончательных условий соревнований | кабинет №10 (2 этаж) |
| 13.00 – 14.00 | Отладка роботов, тестирование программ | кабинет №10 (2 этаж) |
| 14.00 – 14.10 | Карантин | кабинет №10 (2 этаж) |
| 14.10 – 14.40 | Квалификационный заезд | кабинет №10 (2 этаж) |
| 14.40 – 15.10 | Отладка роботов, тестирование программ | кабинет №10 (2 этаж) |
| 15.10 – 15.40 | Финальный заезд | кабинет №10 (2 этаж) |
| 15.40 – 15.55 | Чайная пауза | кабинет №1Б (1 этаж) |
| 16.00 | Награждение победителей | кабинет №10 (2 этаж) |
Судейская коллегия
Теоретическое тестирование
1. Потапова Елена Вячеславовна – ведущий специалист Управления образования администрации г.Коврова
2. Паршина Ирина Валерьевна – учитель технологии МБОУ МУК высшей квалификационной категории
Робототехнические соревнования
1. Казанцев Даниил Владиславович – ведущий инженер ИКТ, учитель информатики МБОУ СОШ №21, региональный судья
2. Пронин Сергей Романович – студент 1 курса магистратуры Механико-технологического факультета КГТА, региональный судья
3. Клеветов Денис Викторович – ведущий инженер, председатель Совета молодых специалистов ОАО ВНИИ «Сигнал»
4. Привалов Дмитрий Васильевич – начальник отдела по связям с организациями ОАО «КМЗ»
Приложение 3
к приказу МБОУ МУК
_______________ №__________
РЕГЛАМЕНТЫСОРЕВНОВАНИЙ
Регламент «Шорт – Трек»
Краткое описание соревнования
Цель робота: за минимальное время проехать, следуя по линии N полных кругов (количество кругов определяет судья соревнований).
Круг робот полностью проезжает трассу и возвращается в место старта, пересекая при этом линию старта/финиша.
Конструкция и технические спецификации поля
1. Размеры игрового поля 1200х2400 мм.
2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.
3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.
4. Толщина черной линии 50 мм.
Робот
1. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм
2. Робот должен быть автономным.
3. Во время заезда робот не может изменять свои размеры.
4. Допускается использование только одного контроллера в конструкции робота.
5. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика, при этом робот стоит на полигоне.
Порядок квалификационных заездов
1. Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.
2. В квалификационных заездах может участвовать как 1, так и 2 робота, на усмотрение судьи соревнований
3. Роботы устанавливаются перед линией старта, в одинаковом направлении.
4. Если робот не может продолжить движение в течение 30 секунд или он мешает прохождению трассы соперником, заезд может быть остановлен судьёй.
5. Заезд на квалификационном этапе состоит из 2 полных кругов.
6. Окончание заезда фиксируется судьёй состязания.
7. Фиксируется полное время прохождения трассы.
8. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются количество пройденных кругов и время прохождения круга
Порядок финальных заездов
1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота на поле.
2. В финальных заездах роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении, дорожки для роботов выбираются с помощью жеребьёвки.
Определение победителя
Соревнования проводятся в два этапа квалификация и финальные заезды. Между этапами участникам будет дано время на отладку конструкции и программы робота (30 минут)
1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов. Для роботов, не окончивших заезд, учитывается время лучшего круга. При этом в первую очередь учитывается лучшее время для роботов, с максимальным количеством кругов.
2. В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.
3. Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьёй соревнования формируется турнирная сетка, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов
4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.
5. Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.
6. В случае, если победитель не был определен, может быть назначена переигровка.
7. Судьёй соревнования может быть назначен матч за третье место.
Столкновение роботов
1. В ходе заезда действует правило «перекресток проезжает первый». Робот пришедший к перекрестку вторым обязан пропустить первого, в случае столкновения дисквалификация участника, совершившего наезд на соперника.
2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья вправе назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.
Внешний вид полигона
Регламент «Перевозчик»
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести перевозку кубиков, размещая их в определенные зоны.
Игровое поле
- Размер игрового поля 2400х1200мм
- Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 5 мм
- Зона старта/финиша: размер 250х250мм
- Зона размещения кубиков размером 250х250 каждая
- Кубик: размер 50х50мм
- Отметка: круг с диаметром 66 мм для установки кубика.
- Положение кубика на поле определяется в день соревнований на основе жребьевки.
Робот
- Робот должен быть автономным
- Размер робота на старте не превышает 250х250х250 мм
- Сборка робота осуществляется в течение дней отборочных соревнований. В день финальных соревнований робот должен находиться в собранном виде.
Правила проведения состязаний
- Каждая команда совершает по одной попытке в трех заездах
- Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд)
- Робот стартует из зоны старта/финиша. До старта никакая часть робота на может выступать из зоны старта-финиша
- Движение роботов начинается после команды судьи и нажатием оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика касания
- Робот перемещается строго по линии. Обнаруживает кубик и движется к нему.
- Робот захватывает кубик и, двигаясь строго по линии, перевозит кубик в зону размещения (положение зоны определяется в день соревнований).
- После выгрузки кубика в зоне размещения и отъезда робота до перекрестка, судья убирает кубик из зоны, фиксируя его положение.
- Робот возвращается по линии для обнаружения следующего кубика и повторяет процедуру, описанную выше.
- Робот может перемещать только по одному кубику.
- Время выполнения задания фиксируется только после доставки всех цилиндров возвращения робота в зону старта-финиша. Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда ведущие колеса, заедут в эту зону.
- Последовательность обнаружения и перемещения цилиндров определяется участниками команды.
- Если во время попытки робот съезжает с ченой линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он заверщает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд.
Баллы
Существуют баллы за задания, а также штрафные баллы, которые в сумме дают итоговые баллы.
- Баллы за задания
- Размещение кубика в соответствующей зоне выгрузки:
- 50 баллов - кубик полностью помещается в зоне
- 25 баллов – кубик наполовину или большей своей частью размещен в зоне
- Штрафные баллы:
- Размещение кубика в не соответствующей зоне – 20 балов за каждый.