Р Е Г Л А М Е Н Т
Проведения программы «Робототехника»
Муниципального этапа Интеллектуальной Олимпиады
Приволжского федерального округа среди школьников
I. Общие положения
1.1. Программа «Робототехника» Интеллектуальной Олимпиады Приволжского федерального округа среди школьников (далее - соревнование) проводится в целях создания условий для интеллектуальной и социальной самореализации обучающихся регионов Приволжского федерального округа, привлечения молодежи к научно-инновационной деятельности.
1.2. Учредителем Интеллектуальной Олимпиады Приволжского федерального округа среди школьников является аппарат полномочного представителя Президента Российской Федерации в Приволжском федеральном округе.
1.3. Задачи соревнования:
выявление лучших обучающихся общеобразовательных организаций республики, занимающихся робототехникой;
приобретение обучающимися навыков создания моделей роботов;
изучение современных технологий, получение практического опыта программирования робота;
создание дополнительных стимулов к занятию робототехникой
у обучающихся общеобразовательных организаций;
установление взаимодействия между обучающимися образовательных организаций, занимающихся робототехникой.
1.4. Соревнование проводится в период с 1 по 28 февраля 2021 г.
1.5. Место проведения - «Точки роста» в образовательных организациях республики.
II. Организаторы соревнования
2.1. Организаторами соревнования выступают:
Органы местного самоуправления, осуществляющие управление
в сфере образования.
2.2. Для обеспечения судейства соревнования формируется судейская коллегия (жюри).
III. Участники соревнования
3.1. Участниками соревнования являются команды в составе
2 человек, обучающиеся 8-11 классов.
IV. Порядок проведения соревнования
4.1. Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению. Участники соревнования используют собственные робототехнические наборы LEGO Mindstorms EV3, LEGO SPIKE Prime или LEGO Mindstorms NXT 2.0. В конструкции робота можно использовать материалы и оборудование только из наборов LEGO. Программирование роботов необходимо осуществлять на своих персональных компьютерах (ноутбук, нетбук), используя любой язык программирования без ограничений.
4.2. Требования к роботу.
4.2.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250 мм х 250 мм х 250 мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.
4.2.2. В роботе может использоваться только один контроллер. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено.
4.2.3. Модули беспроводной связи (IR, Bluetooth, WiFi, GSM и т.п.) должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Если в устройстве данные функции являются встроенными, то устройство должно быть переведено в авиарежим (flight mode).
4.2.4. Использование носителей для хранения программ на роботе разрешено. Носители должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.
4.2.5. Если правила состязания предполагают наличие реквизита состязания в роботе перед попыткой, то количество реквизита в роботе при сдаче в карантин не должно быть больше количества, которое допустимо иметь в роботе перед попыткой. Если правила состязания не предполагают наличия реквизита в роботе перед попыткой, то в роботе не должны быть элементы, аналогичные реквизиту состязания. Перечень реквизита состязания приведен в правилах соответствующего состязания.
4.2.6. Роботы, несоответствующие требованиям, не допускаются
к участию в состязании.
4.3. Схема проведения соревнования.
4.3.1. После объявления задания участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен:
перемещаться по линии соревновательного поля;
захватывать и перемещать объекты;
Соревнование проходит на игровом поле размером 1000х2000 мм (необходимо изготовить, образец поля в задании). Поле представляет собой белое основание с траекторией. В основе траектории используются прямые
и дугообразные линии, перекрёстки, повороты. Толщина линии составляет 40 мм. Метки старта и финиша совпадают. На поле имеются объекты – цветные кубики размером около 40 мм. Цвета объектов: красный, жёлтый, зелёный, синий.
4.3.2. Соревнования состоят из двух раундов, каждому из которых предшествует период отладки.
4.3.3. Каждая команда вызывается для проведения одной попытки
в течение одного раунда, в котором используются одинаковые для всех команд условия соревнования.
4.3.4. Время, в течение которого команды могут заниматься конструированием, программированием и тестированием роботов, распределяется следующим образом:
период отладки перед Раундом 1 - 150 минут;
период отладки перед Раундом 2 - 45 минут.
4.4. Определение победителя соревнования.
4.4.1. По завершении соревнования у каждой команды определяется рейтинг её попыток на основании количества баллов (от наибольшего к наименьшему), однако если количество баллов в попытках одинаковое, то эти попытки ранжируются по времени их выполнения (от наименьшего к наибольшему). Лучшей попыткой каждой команды считается попытка с наибольшим количеством баллов и наименьшим временем.
4.4.2. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов по результатам Лучшей попытки. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, чей робот выполнил задание за наименьшее время по результатам Лучшей попытки.
4.4.3. Участники, не выполнившие ни одного задания, или снятые со всех этапов, располагаются в итоговой таблице по алфавиту
4.5. До начала состязания:
4.5.1. Каждая команда готовится к началу состязания на рабочем месте, отведенном организаторами специально для этой команды. Каждой команде будет отведено свое рабочее место в зоне состязания.
4.5.2.Команды должны подготовить роботов для проверки до начала соревнований.
4.5.3. Судьи будут проверять роботов на соблюдение требований
к материалам, оборудованию, используемых командой. При отсутствии нарушений команда будет допущена до участия в соревновании.
4.5.4. Соревнование (соответственно, период отладки) начинается только после официального объявления.
4.5.5. Все участники должны находиться на своих рабочих местах и ждать объявления о начале соревнования.
4.6. Во время периода отладки:
4.6.1. Как только начало соревнования официально объявлено, команды могут немедленно приступить к отладке роботов.
4.6.2. Команды не могут работать над роботами вне времени, отведенного на конструирование, программирование и тестирование роботов.
4.6.3. Командам будет даваться время на конструирование, программирование и тестирование роботов до начала каждого раунда.
4.6.4. Участники должны оставить только одну загруженную программу на контроллере, прежде чем поместить робота в зону карантина для проверки.
4.6.5. По окончании периода отладки команды должны поместить роботов в зону карантина на место, отведенное организаторами специально для робота команды, и в том состоянии, которое будет использоваться для начала попытки.
4.7. Во время периода карантина:
4.7.1. Участникам не разрешается модифицировать или менять робота по завершении периода отладки. Например, во время проверки командам запрещено загружать программы в робота или менять батарейки. Однако во время «карантина» разрешено заряжать батарейки.
4.7.2. В период карантина командам не разрешается покидать зону соревнования.
4.7.3. Судьи проверяют роботов на соответствие установленным требованиям, в частности, требованиям к размеру. Если робот успешно прошел проверку, он будет допущен к участию в раунде.
4.7.4. Если при проверке было выявлено нарушение, судья даст команде три минуты на его устранение. Если за отведенное время нарушение не было устранено, команда не сможет продолжить участие в раунде.
4.8. Подготовка к выполнению попытки:
4.8.1. Команды последовательно вызываются по списку, берут своего робота из зоны карантина и подходят к своему полю состязания для выполнения попытки.
4.8.2. Робот должен быть помещен в зону старта в соответствии
с требованиями правил соответствующего соревнования.
4.8.3. Робот должен быть выключен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота. Во время физической настройки участники могут проверить корректность конструкции и подключения кабелей.
4.8.4. Однако, запрещено вводить данные в программу, меняя положение или ориентацию деталей робота, или посредством фотографирования. Если судья распознает подобное действие, команда может быть дисквалифицирована.
4.8.5. Как только участники произвели все необходимые физические настройки, изменять положение робота запрещено. Состояние робота после настройки должно соответствовать состоянию робота при сдаче в карантин. Далее судья дает сигнал для включения робота и для поиска программы (но не для запуска). Участникам рекомендуется предусмотреть доступность кнопок, отвечающих за поиск и запуск программы.
4.8.6. Судья имеет право провести проверку контроллера до запуска робота. При выявлении более чем одного исполняемого файла участник обязан удалить все файлы, нарушающие требования. После проверки участники повторно готовят робота к старту.
4.8.7. Участники должны дождаться сигнала судьи к старту, прежде чем привести робота в движение (запустить программу).
4.8.8. Время попытки ограничено и указано в правилах соответствующего соревнования. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту.
4.9. Во время попытки:
4.9.1. В течение попытки участникам запрещается выполнять какие-либо действия, которые могут мешать или помогать роботу, а также запрещено использование любых средств радиосвязи, дистанционного управления и проводных систем управления. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны покинуть зону соревнований.
4.9.2. Робот должен работать автономно и завершить задание самостоятельно. Если во время попытки участник команды коснется поля, робота или реквизита состязания, находящихся на поле, то попытка будет завершена, а ее результат аннулирован.
4.10. По завершении попытки:
4.10.1. По завершении попытки участник должен остановить робота вручную по разрешению судьи, если робот не может остановиться самостоятельно.
4.10.2. По завершении попытки судья фиксирует в протоколе длительность и результат выполнения задания роботом и возможные нарушения.
4.10.3. Судьи заполняют протокол после каждой попытки.
4.10.4. Команда должна вернуть робота в зону карантина. Робот остается в карантине до окончания раунда.
4.11. Во время состязания запрещено:
4.11.1. Приносить сотовый телефон или проводные/беспроводные средства связи в зону соревнования.
4.11.2. Приносить еду или напитки в зону соревнования.
4.11.3. Выносить компьютеры за пределы зоны соревнований во время их проведения.
4.11.4. Использовать любые средства и способы связи во время соревнований. Лицам, находящимся за пределами зоны соревнований, также запрещено контактировать с участниками. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть соревнования. Если участникам необходимо связаться, то организаторы могут разрешить участникам команды общение с другими, но под контролем организаторов соревнования, или путем передачи записки по разрешению судей.
______________