БОТВОУБОРОЧНАЯ МАШИНА БМ-6. Прицепная ботвоуборочная машина БМ-6, предназначена для уборки ботвы с шести рядков сахарной свеклы

Прицепная ботвоуборочная машина БМ-6, предназначена для уборки ботвы с шести рядков сахарной свеклы, посеянной с междурядьями 45 см, и погрузки ее в транспортные средства. Её агрегатируют с тракторами класса 14…30 кН (МТЗ-80/82 с узкими колесами, Т-70С с узкими гусеницами). Ширина захвата 2,7 м. Рабочая скорость 5…9 км/ч. Производительность за час чистого времени 1,3…1,9 га/ч.

Ботвоуборочная машина состоит из копир-водителя 1 (рисунок 1), режущего аппарата 3 с копирующим устройством 2, приемного транспортера ботвы 4, битера 5, погрузочного элеватора ботвы 6 с двумя барабанами, метательного устройства 8, очистителя головок корней 7 (состоящего из вала с резиновыми бичами, механизма привода и рамы с двумя опорными колесами), несущей рамы 10, ходовой части 11, механизма привода, гидросистемы автоматического управления машины по рядкам и подъема рабочих органов в транспортное положение, универсальной системы УСАК-6 автоматического контроля вращения, перемещения или снижения скорости вращения рабочих органов (валов, ботворезов, битера, барабанов, выгрузного элеватора) и сигнализации о возникновении нарушений в одном из контролируемых узлов с указанием места расположения неисправного узла.

Рисунок 1 Технологическая схема ботвоуборочной машины БМ-6

Технологический процесс уборки ботвы заключается в следующем. При движении машины БМ-6 по полю, копир-водитель 1 автоматически направляет рабочие органы машины по рядкам. Копирующее устройство 2 режущих аппаратов 3, надвигаясь на головки корней, перемещаясь по ним с ножом, копирует их положение, поднимается или опускается в вертикальной плоскости, автоматически устанавливает ножи на заданную высоту среза ботвы. Дисковый нож, вращаясь, обрезает ботву и направляет ее на приемный транспортер 4, который подает ботву к битеру 5. Последний перебрасывает ботву на погрузочный элеватор 6, очищая её от земли. Погрузочным элеватором и барабанами метательного устройства 8 ботва дополнительно очищается от земли при транспортировке и грузится в транспорт 9, идущий рядом. Для удаления с головок корней оставшихся черешков ботвы и уничтожения растительности в рядках на машине установлен прицепной очиститель 7, ротор которого, вращаясь, бичами сбивает (сметает) растительную массу с поверхности земли на убранную часть поля.

Рама машины выполнена в виде сварной трубчатой конструкции, на которой монтируются рабочие органы машины. Она опирается на пневматические ходовые колеса.

Ботвосрезающий аппарат предназначен для обрезки ботвы с корней свеклы до их выкопки, подбора ботвы и транспортировки ее на поперечный конвейер. Он состоит из двух секций, каждая секция (рисунок 2) – из подвижной рамки 12

Рисунок 2 Ботворежущий аппарат ботвоуборочной машины БМ-6

сварной конструкции, на которой крепятся три режущих аппарата 15, три копирующих механизма 1 и продольный транспортер 14. Подвижная рамка 12 шарнирно связана с основной рамой и опирается в передней части на пневматическое копирующее колесо 16, регулируемоеповысоте. Копир изготовлен из тонких упругих полозков, которые прикреплены заклепками к кронштейну 2 и присоединены болтами к стойке 3. Посредством звеньев 5 и 6 копирующее устройство соединено с кронштейном 7, образуя параллелограммный механизм. Верхнее звено 6 подвески соединено с ножом 15 регулируемой тягой 11. Для возвращения копира в первоначальное положение служит пружина 4.

Продольный и погрузочный элеваторы (транспортеры) машины имеют аналогичное устройство. Полотно каждого элеватора представляет собой две втулочно-роликовые цепи, соединенные прутками и скребками.

Очиститель головок корней 7 (рисунок 1) состоит из вала, на котором по винтовой линии закреплены бичи из прорезиненного ремня. Вал установлен под углом к направлению движения. Рама очистителя опирается на два пневматических колеса и присоединена к основной раме шарнирно. Очиститель устанавливают винтовыми механизмами так, чтобы концы бичей касались головок корней, но не ударяли по почве.

На машине установлена универсальная система УСАК-6, с помощью которой осуществляется контроль вращения ботвосрезающих аппаратов, битеров продольных элеваторов и погрузочного элеватора. УСАК-6 (УСЛК-6ВЗ) состоит из индукционных датчиков, установленных на контролируемых рабочих органах, индикаторах, и блока управления, которые размещены в кабине трактора и кабелем соединены с датчиками. В качестве звукового сигнала используется гудок трактора. При остановке рабочего органа на индикаторе загорается сигнальная лампочка и подается звуковой сигнал.

Каждому контролируемому рабочему органу соответствует своя сигнальная лампочка, что позволяет быстро определить неисправность.

Метательное устройство 8 (рисунок 1а) служит для погрузки ботвы в рядом идущий транспорт. Оно состоит из рамки, смонтированной на раме машины, трех вращающихся барабанов и раструба. Барабаны вращаются навстречу один другому, захватывают и подают ботву по направляющему раструбу в рядом идущий транспорт.

Трансмиссия машины состоит из главного карданного вала, переднего центрального цилиндрического редуктора, соединенных с помощью карданных валов с коническими редукторами режущих аппаратов. Средний вал цилиндрического редуктора соединен с помощью карданной передачи с задним раздаточным коническим редуктором, который с помощью промежуточных валов и цепных контуров приводит во вращение приемные и горизонтальный транспортеры, метатель ботвы, очиститель головок корней.

Управление рабочими органами и перевод их из транспортного в рабочее положение производятся гидравлическим устройством при воздействии на рукоятку распределителя, выведенную в кабину трактора.

Прицеп (дышло) 5 (рисунок 3а) находится между поперечными передними трубами основной рамы и с помощью штыря 8 шарнирно соединяется с косынками, приваренными к поперечной трубе передней части основной рамы. Для свободного направленного перемещения дышла 3 между поперечными трубами рамы к трубе прицепа приварены кронштейны, на осях которых закреплены рамки. К этой же трубе приварен кронштейн для крепления штока гидроцилиндра и кронштейн подножки.

Автоматическое устройство управления движением машины по рядкам состоит из копир-водителя 1 (рисунок 3 а, б), золотника 2, гидроцилиндра 3, шестеренчатого насоса 4.

Принципиальная схема гидрораспределительного механизма состоит из копир-водителя 1, поперечной тяги 2, стопорной гайки 3, коромысла золотника 4, дышла 5, золотника 6, гидроцилиндра 7, поршня 8, редукционного клапана 9, масляного бака 10, маслопроводов высокого давления 11 и 12, насоса 13, маслопроводов слива 14 и 15, корректировщика 16, подкапывающих лап 17 (рисунок 3 в).

При движении комбайна по линии тяги трактора каналы а и б гидрораспределителя открыты, и рабочая жидкость перекачивается насосом в масляный бак.

В случае отклонения рабочих органов вправо золотник системой рычагов перемещается и пояском 1 перекрывает канал а входа рабочей жидкости в полость гидрораспределителя. Рабочая жидкость направляется в полость гидрораспределителя по каналу е, а из нее через канал д попадает в левую полость гидроцилиндра. Последний, сползая с поршня штока, перемещает раму комбайна влево.

Из правой полости гидроцилиндра рабочая жидкость выжимается поршнем и по шлангу 12, каналам ж и в через шланг слива 15 стекает в масляный бак 10.

В случае смещения рабочих органов влево копир-водители, упираясь в ботву, отклоняются вправо и перемещают золотник влево. Рабочая жидкость по каналам е и ж шланга 12 поступает в правую полость гидроцилиндра, который перемещает рабочие органы комбайна вправо.

Из левой полости гидроцилиндра рабочая жидкость выжимается поршнем и по шлангу 11, каналам д и г, шлангу слива 15 поступает в масляный бак 10.

В ботвоуборочной машине регулируют автомат вождения по рядкам, ботвосрезающий аппарат, элеваторы, очиститель головок корней, предохранительные муфты и другие узлы.

Автоматическое устройство управления движения по рядкам (автомат вождения) обеспечивает движение ботвосрезающих устройств по рядкам, что улучшает качество обрезки ботвы. Регулировку следует выполнять на ровной площадке. Освободив коромысло 7 (рисунок 3 а, б), выставить копир-водитель 1 так, чтобы середина зазора между внутренними перьями копира находилась строго на продольной оси правого ножа ботвосрезающего аппарата. Затем установить золотник 2 в нейтральное положение, сместив ось отверстия на внешнем конце золотника (ось соединительного штыря 8) с меткой на ограничительной планке 9. Гайками 10 зафиксировать положение коромысла 7.

Если при крайних положениях золотника гидрораспределителя шток гидроцилиндра 3 не перемещает машину, то уменьшают ход золотника 2 при помощи ограничителей. В этом случае необходимо отпустить болт и передвинуть ограничитель на 1…2 мм к середине планки, затем тянуть болт. Зазор между перьями копир-водителя и корнями (1...2 см) регулируют перемещением перьев. Значения зазоров в зависимости от диаметра корней даны в таблице 1. Давление в гидросистеме автомата вождения должно быть 2…2,5 МПа.

Хорошее качество обрезки ботвы достигается правильным выбором: типа ножей режущего аппарата, положения ножей относительно уровня почвы, зазоров (вертикального и горизонтального) между копиром и лезвием ножа, вертикальной поправки.

При уборке маточной свеклы, большом урожае ботвы на засоренных сорняками участках, а также если в гнездах находится несколько корнеплодов, вместо дискового ножа 15 (рисунок 1б) следует крепить сегментный. Регулировать ботвосрезающий аппарат следует непосредственно в поле. Положение ножей относительно почвы установить винтом 9, предварительно ослабив гайку (винт) 10. При вращении винта рамка 12 вместе с ножами поднимается или опускается относительно копирующего колеса 16. Нож нужно располагать так, чтобы его лезвие находилось над уровнем почвы с зазором с (таблица 1).

Таблица 1 Значения зазоров в ботвосрезающем аппарате

в зависимости от диаметра корнеплодов

Значение вертикального зазора b между лезвием, ножа и копиром 1 отрегулировать вращением тяги 11, укорачивая или удлиняя ее. При этом копир поднимается или опускается относительно лезвия ножа. Для нормальных условий работы зазор b должен составлять 15…40 мм (таблица 1).

Горизонтальный зазор а регулируется сдвигом копира относительно стойки 3 вперед или назад. Он должен быть равен примерно половине диаметра головки среднего по размерам корня свеклы на убираемом участке (таблица 1).

Механизм связи копира и ножа устроен так, что с подъ­емом копира автоматически увеличивается вертикальный зазор b (вертикальная поправка). Вертикальной поправкой называется автоматическое увеличение вертикального зазо­ра между копиром и лезвием ножа при подъеме ножа и ко­пира вверх. Благодаря вертикальной поправке у высоких корнеплодов срезается более толстая часть головок, чем у низких. Регулировка степени увеличения вертикальной по­правки производится перестановкой шарнира винта (тяги) 11 (рисунок 2) в одно из трех отверстий (I, II, III) звена 6 четырехзвенника.

В случае неудовлетворительного качества обрезки бот­вы при пробном проезде производится дополнительная регулировка в соответствии с таблицей 2.

Таблица 2 Способы устранения некачественной работы ботворежущего аппарата

При работе с затупленными ножами происходит увеличение числа сколотых корней и числа корней с рваной поверхностью среза. В этих случаях ножи следует заточить. При выворачивании копирами отдельных неустойчи­вых корней необходимо проверить шарниры копирующего механизма, устранить деформацию и перекосы его звеньев. Усилие для подъема аппарата за копир не должно превы­шать 196…245 Н при верхнем положении копира.

Регулировку натяжения полотен продольного и попереч­ного элеваторов производят винтами, сдвигая ведущий вал продольного элеватора вдоль рамки. Очиститель головок корней регулируют изменением дли­ны стойки опорных колес. Вал очистителя устанавливает­ся так, чтобы бичи касались только головок корней. Пра­вильная регулировка обеспечивает максимальную очистку головок корней от необрезанной ботвы, минимальное коли­чество выбитых из рядков корней и наилучшую очистку всей полосы захвата от сорняков и остатков ботвы.

Предохранительные муфты регулируют так, чтобы они пробуксовывали при перегрузках или забивании рабочих органов. В начале работы пружины всех муфт должны быть отпущены, затем их следует постепенно подтягивать до тех пор, пока заворачивание гайки на один-два оборота исключит срабатывание их при нормальных условиях ра­боты. Окончательная настройка машины БМ-6 производит­ся в поле

Подготовка к работе машины БМ-6 включает проверку правильности сборки, технического состояния, комплектности, присоединение к трактору, досборку отдельных узлов, смазку, обкатку на холостом ходу и предварительную на­стройку рабочих органов.

Для агрегатирования машины с колесным трактором его колеса необходимо расставить на ширину 1800 мм симметрично оси. Дышло машины соединяют с центральным отверстием прицепной скобы. При агрегатировании с гусеничным трактором дышло машины соединяют со вторым справа отверстием прицепной скобы.