| Вариант | Т0,с | kо | τ, с | kВ | ТД,с | kд, в/°с | kу | kэ, мм/В | kФ, г/с·мм | Θа, °С |
| 1,25 | 0,3 | 0,025 | 1,5 | |||||||
| 1,25 | 1,5 | 0,3 | 2,1 | 0,025 | 1,5 | -30 | ||||
| 1,25 | 1,6 | 0,3 | 2,2 | 0,025 | 1,5 | |||||
| 1,25 | 1,7 | 0,3 | 2,3 | 0,025 | 1,5 | -15 | ||||
| 1,25 | 1,8 | 0,3 | 2,4 | 0,025 | 1,5 | |||||
| 1,25 | 1,9 | 0,3 | 2,5 | 0,025 | 1,5 | -27 | ||||
| 1,25 | 0,3 | 0,025 | 1,5 | |||||||
| 1,25 | 0,3 | 2,3 | 0,025 | 1,5 | -20 | |||||
| 1,25 | 1,5 | 0,3 | 2,2 | 0,025 | 1,5 | -25 | ||||
| 1,25 | 0,3 | 2,1 | 0,025 | 1,5 |
2.6. Система автоматического регулирования
температуры в атмосфере теплицы
Технология выращивания растений в теплицах предусматривает их вентиляцию, основное назначение которой следующее:
• регулировать температуру воздуха;
• удалять воздух, из которого поглощен диоксид углерода — углекислый газ (он необходим для стимулирования ассимиляции растений);
• предотвращать возникновение вокруг растений участков с относительно влажным воздухом.
В теплицах, как правило, применяют форточную систему вентиляции. Для этих целей используют форточки (фрамуги) подветренных верхних остекленных скатов теплиц. Наиболее просто с точки зрения технической реализации режимом вентиляции можно управлять с помощью САР температуры воздуха в теплице. Один из возможных вариантов такой системы показан на рисунке 6.
Рис. 2.6. Схема САР температуры воздуха в теплице
Объектом регулирования в этой системе является теплица 7, регулируемой величиной — температура воздуха Θ в теплице, регулирующим воздействием — угол поворота φ фрамуги 2, а главным возмущающим воздействием — изменение температуры атмосферного воздуха Θа. Температура в теплице Θ измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3. Резистором R0 задается необходимое значение температуры. Мостовая схема также обеспечивает сравнение напряжения U, снимаемого с терморезистора Rд, с задающим напряжением U0. В результате сравнения этих напряжений получается сигнал рассогласования ΔU=U0-U, который усиливается усилителем 4. Усиленный сигнал Uу через двигатель постоянного тока 6, редуктор 7, шестеренку 5 и рейку 8 управляет фрамугой 2, чем обеспечивается изменение регулирующего воздействия φ на входе объекта регулирования.
Динамические свойства объекта регулирования описываются уравнением
где То — постоянная времени, с; k0 — передаточный коэффициент по регулирующему воздействию, °С/рад; τ — время запаздывания, с; ka — передаточный коэффициент по возмущающему воздействию.
Уравнения динамики элементов САР следующие:
- датчик;
— схема сравнения сигналов;
— усилитель;
— фрамуга совместно с двигателем, редуктором и реечным механизмом.
Размерности параметров и их числовые значения по вариантам заданий приведены в таблице 2.6. Заданное значение температуры воздуха Θ = 25±1 °С.
Таблица 2.6