Выбор оборудования силовых цепей, датчиков и задающих устройств.
Электродвигатель
В данной курсовой работе предполагается, что электродвигатель уже выбран, проверен по нагреву и перегрузочной способности применительно к конкретному механизму. В пояснительной записке необходимо привести все данные, относящиеся к заданному электродвигателю (приложение 1), дать расшифровку обозначения типа и привести полные подробные данные.
Комплектный тиристорный электропривод. Тиристорный преобразователь для цепей якоря и возбуждения.
Выбор типа комплектного тиристорного электропривода производится по номинальным напряжению и току электродвигателя и с учетом требований технического задания к курсовой работе. Комплекс условий, по которым выбирается тиристорный электропривод ЭПУ (тиристорный преобразователь для электропривода постоянного тока) ООО
«ЧЕАЗ-ЭЛПРИ» (г. Чебоксары), отражается в названии.
Структура условного обозначения тиристорного электропривода:
ЭПУ 1 М-Х1-ХХ2-Х3-Х4 –Х5 - УХЛ4, где
ЭПУ- электропривод постоянного тока;
1 – номер разработки;
М – модернизированный;
Х – исполнение по реверсу (1 – нереверсивный; 2 – реверсивный);
ХХ - номинальный выпрямленный ток, А (34 – 25; 37 – 50; 39 – 80; 40 -100; 43 – 200;
46 – 400; 48 - 630);
Х - номинальное выходное напряжение, В (2 – 220; 4 – 440);
Х - напряжение питающей сети (4 – 220 В, 50 Гц; 7 – 380 В, 50 Гц; и далее…);
Х – функциональная характеристика (П –подачи; Главного движения: Д – двухзонный,
Е – с обратной связью по ЭДС, М – с обратной связью по скорости);
УХЛ4 – климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70.
Для двигателей с номинальным напряжением Uн =440 В подключение тиристорного преобразователя к сети напряжением 
выполняется, как правило, через токоограничивающие реакторы, в остальных случаях – через согласующие силовые трасформаторы. В курсовой работе надо выбрать тип ЭПУ, привести его технические данные (приложение 2, табл. 2), изучить и описать состав [8.9].
Тиристорные преобразователи ЭПУ укомплектованы однофазными мостовыми тиристорными выпрямителями на токи 5, 10 или 20 А, которые подключаются линейному напряжению питающей сети через блок с токоограничивающим дросселем и плавкими вставками.
Максимальная выпрямленная ЭДС возбудителя по однофазной схеме
где 
– коэффициент схемы выпрямления;
– линейное напряжение питающей сети; 
В двухзонных АЭП, чтобы обеспечить разгон привода при ослаблении поля с заданным ускорением ε, возбудитель должен иметь запас по напряжению Uтв.
Для электроприводов, время пуска которых оказывает существенное влияние на производительность механизмов, максимальная выпрямленная ЭДС возбудителя должна удовлетворять условию
≥ 
.
Коэффициент форсировки (запас по напряжению возбудителя) напряжения возбуждения определяется в П.35 главы 2.
Тахогенератор
Выбор типа тахогенератора для систем регулирования с обратной связью по скорости производится из условия, чтобы его номинальная частота вращения была не меньше максимальной частоты вращения электродвигателя: 
. Для регулируемого электропривода весьма существенное значение имеет величина уровня пульсаций выходного напряжения тахогенератора. Для двигателей серий П, МП, 2ПФ в диапазоне мощностей примерно от 15 до 200 кВт неплохие результаты дает применение в качестве тахогенератора генератора постоянного тока типа МИ-32, прецизионных тахогенераторов типа ПТ, ТМГ30 и ТМГ-30П (табл. 1.1). Применение тахогенераторов с возбуждением от постоянных магнитов –предпочтительно, т.к. не требуется источник для питания цепи возбуждения.
Для двигателей указанных серий мощностью более 200 кВт целесообразно применение встроенных тахогенераторов.
Таблица 1.1
Технические данные тахогенераторов постоянного тока
| Тип | Номинальная скорость, 
| Удельная ЭДС на 1000 об/мин, 
| Максимальный ток,
| Напряжение возбуждения,
| Сопротивление нагрузки, 
|
| ТМГ30 | 52,5 | 0,065 | |||
| ТМГ30П | 52,5 | 0,080 | ПМ | ||
| ПТ-22/I | 230/1,5 | 0,500 | - | ||
| ПТ-32/I | 0,500 | - | |||
| МИ-32 | 220/1,5 | 2,2 | - |
Примечание: ПМ – возбуждение от постоянных магнитов
Шунты
Шунты в цепи якоря и возбуждения выбирают из условия, чтобы их номинальный ток 
был не меньше номинального тока якоря электродвигателя и обмотки возбуждения, но по возможности близким к нему: ≥ 
. Обычно применяют шунты типа 75 ШСМ имеющие номинальное напряжение 75 мВ и номинальные значения тока
= 1; 1,5; 2; 3; 5; 7,5; 10; 15; 20; 30; 50; 75; 100; 150; 200; 300; 500; 750; 1000; 1500; 2000; 3000; 5000; 7500 А.
Задатчик регулируемой величины
Для ручного ввода оператором значения регулируемой величины можно применить различные варианты задатчиков скорости.
1.6.1. Потенциометр, например, типа ППБ-15-1000 Ом. Питание цепи такого задатчика скорости может осуществляется из блока ЭПУ постоянным стабилизированным напряжением +, - 15 В или от внешнего стабилизированного блока питания. Для ограничения задающего сигнала на уровне 10 В последовательно с задающим потенциометром включается добавочный подстроечный резистор Rдоб.= 680 Ом (к примеру ПП3-11), на котором гасится «лишние» 5 В.
СХЕМА
1.6.2. Сельсинный командоаппарат (СКА) [10].В состав СКА входят один или два бесконтактных сельсина-датчика типов БД 404А или БД501А. Напряжение возбуждения ~110 В, 50 Гц подводится от специального маломощного трансформатора 380/110. Выходное напряжение сельсина поступает на вход фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ). При повороте ротора сельсина на максимальный рабочий угол с выхода ФЧВ снимается напряжение задания скорости 
= 10 В.
1.6.3.Ступенчатый потенциометр на щеточном переключателе и постоянных резисторах (рис. 1.1). Ниже приводится расшифровка обозначения переключателя.
Рисунок 1.1 Задатчик на переключателя типа 23П 1Н 1В
Расчет линейного и нелинейного задатчика скорости.