Лет.
т/о «Проектная лаборатория»
Работу проверила:
Афанасенкова Светлана Афанасьевна,
Руководитель т/о «Проектная лаборатория»
Г. Королёв
2015г.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Подвиг собак в Великой Отечественной Войне.
Цели работы.
ЭТАПЫСОЗДАНИЯ.
Разработка и проектирование робота для разминирования.
Робототехника
3.1 Что такое робот?
3.2 Истоки робототехники
Классификация роботов
2. Анализ технического задания
2.1 Технические характеристики робота
2.2 Рука робота
2.3 Голова робота
2.4 Корпус
2.5 Пример шагающего аппарата
3 Технические расчеты
Выводы
Подвигу собак в Великой Отечественной Войне посвящается...
Во время Великой Отечественной Войны служебные собаки воевали на полях сражений вместе с бойцами Красной Армии.
Они подрывали танки, вывозили с поля боя раненых, доставляли боеприпасы и важные донесения на передовую, искали мины, атаковали врага и служили часовыми.
После первых месяцев 1-ой
Мировой войны, линии фронта замерли, огородившись проволочными заграждениями и прикрывшись минными полями. Именно в данный период неожиданно широкое применение получили четвероногие друзья людей, собаки.
В первые годы войны было сформировано 168 отдельных отрядов, батальонов, полков и различных служб по собаководству. Всего в Советской Армии служило около 70 тысяч собак, которые спасли многие жизни солдатам. Собаки,преданно выполняя самую разнообразную работу,не раз выручали из беды солдат и мирных жителей.
24 июля 1945 года в столице СССР городе Москве был проведен парад Победы. На нем были представлены сводные подразделения всех фронтов и флотов Советской армии. Вслед за коробками военнослужащих и колоннами боевой техники шли коробки военнослужащих-кинологов со своими четвероногими спутниками. А замыкал это шествие подполковник Мазовер – начальник кинологической службы Красной армии. Он был единственным, кто не чеканил шаг, поскольку он нес на руках собаку по кличке Джульбарс завернутую в личную шинель Иосифа Сталина. За время своей службы в 14-ой штурмовой инженерно-саперной бригаде (с сентября 1944 по август 1945 года) пёс обнаружил 7 486 мин и более 150 снарядов на территории Чехословакии, Австрии, Румынии и Венгрии. Он участвовал в разминировании замков Праги, соборов Вены и дворцов над Дунаем. Благодаря отменному нюху и чутью овчарки саперы обезвредили мины на могиле Тараса Шевченко в Каневе и во Владимирском соборе в Киеве.
21 марта 1945 года Джульбарса наградили медалью "За боевые заслуги", а 24 июня 1945 года он был почётным участником парада на Красной площади. Из-за полученных в конце войны ранений Джульбарс не мог самостоятельно шествовать. Собаку-героя с перебинтованными лапами в своеобразном лотке, сооружённом по распоряжению Иосифа Сталина из его собственного кителя, пронёс по Красной площади командир 37-го отдельного батальона разминирования, главный кинолог страны, подполковник Александр Мазовер.
В мирное время рыжий пёс с проникновенными глазами стал киногероем, снявшись в фильме "Белый клык" по одноименному роману Джека Лондона (1946).
Собаки-истребители танков
Настоящий ужас на гитлеровцев наводили собаки-истребители танков. Обвешанная взрывчаткой собака, приученная не бояться лязга бронированных машин, была страшным оружием: стремительным и неотвратимым. Весной 1942 года в боях под Москвой одно только появление собак на поле битвы обратило несколько десятков фашистских танков в бегство.
Вначале это было живое оружие. Взрыв мины убивал и собаку. Но уже к середине войны были сконструированы мины, которые отцеплялись под днищем машины. Это давало собаке шанс спастись. Диверсионные собаки подрывали и эшелоны врага. Они сбрасывали мину на рельсы перед самым паровозом и убегали под насыпь к своему проводнику.
Фото: Источник: www.pitomec.ru
В.Малютин.
Воспоминание ветерана
Недавно, прочитав в газете,
От изумления застыл:
Какой-то дядя, так писали дети
Собаку до смерти избил.
И сразу вспомнилось былое,
Один из тех военных дней:
Под танками рвались герои
За землю и за жизнь на ней!
Поверьте, было очень страшно,
Когда железный "Тарантас"
К вам разворачивает башню...
Так вот, послушайте рассказ:
Прёт танк, четвёртая атака,
Земля пылает, вся в огне,
Гляжу, к нему ползёт собака
С каким-то вьюком на спине.
Вот между ними меньше метра,
Рывок... и страшный чёрный дым
Уже разносится по ветру...
Бойцы вздохнули, есть один...
Тот бой закончился удачей,
В тот день отбили пять атак,
И был бы он ещё горячей,
Когда бы не было собак!
А после боя, возле ямки
Звучат прощальные слова,
Собачки маленькой останки
Хоронят за её дела.
Умело насыпан холмик покатый
Между осинкой и берёзкой,
И видавшие виды седые солдаты,
Не стыдясь, рукавом утирают слёзы.
Вот так, всегда собой, рискуя,
Без страха шли они на бой,
И с ласкою слова твержу я:
Собака - друг и пёс - герой!
Фото: Источник: www.pitomec.ru
Ездовые псы
Около 15 тысяч упряжек, летом на специальных тележках, зимой на нартах под огнём вывозили с поля боя тяжелораненых, подвозили боеприпасы и провизию.
Собаки-санитары
На поле боя собаки безошибочно отыскивали раненых, отличая их от убитых, направляли к ним санитаров и помогали в транспортировке. 700 тысяч бойцов обязаны своим спасением собакам.
Собаки-сапёры
Всего в инженерно-саперных подразделениях во время войны проходило службу около шести тысяч собак-саперов. История их службы началась в 1920-м году. В те годы собак использовали как связных и караульных. Идея использовать их для обнаружения мин родилась во время советско-финской войны. Пожалуй, наибольшая сложность в данном деле была в подготовке таких собак. Обычно она длилась чуть более года, но в условиях начавшейся войны была значительно сокращена. Требовалось не только научить пса показать саперу место обнаруженной мины, но и, самое главное, определить ее. Для этого собаку приучали к запаху взрывчатых веществ, после чего, при обнаружении учебных мин, поощряли лакомствами, тем самым прививая условный рефлекс.
По статистике, в период Великой Отечественной войны собаками было обнаружено около четырех миллионов мин и фугасов, разминированных впоследствии их проводниками.. Собаки-саперы обследовали площадь в 15 153 квадратных километров и помогли обнаружить около 4 миллионов мин и фугасов, разминировать 303 населённых пункта.
Миноискатели тех времен были не такими совершенными, как нынче, да и количество их оставляло желать лучшего. Так что четвероногие саперы стали основным средством разминирования в освобожденных городах. Можно смело утверждать, что в разминировании всех без исключения крупных городов Советского Союза поучаствовали собаки-саперы. Их не награждали орденами и медалями. Самой большой наградой для служебной собаки была дополнительная порция каши, или кусочек мяса. Тем не менее, солдаты той войны навсегда им благодарны. За годы войны было подготовлено более 6000 минно-розыскных собак, на счету которых более 4 миллионов найденных мин. Сколько человеческих жизней стоит за этой цифрой, сказать невозможно.
Фото: Источник: www.pitomec.ru
Собаки-связисты
Собаки-связисты переносили депеши, протягивали телефонные кабели и даже помогали доставлять боеприпасы попавшим в окружение бойцам. Иногда успешные действия связных собак обеспечивали успех всей военной операции.
Фото: Источник: www.pitomec.ru
Собаки-часовые
Собаки на фронте применялись для самых разных целей. Прежде всего, они несли службу, как в сторожевом, так и в боевом охранении. Часто собаки использовались в засадах и секретах. Были и специальные собаки, обученные разыскивать укрытия вражеских снайперов.
Фото: Источник: www.pitomec.ru
