Построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления

Рассчитаем силы полезного сопротивления:

На рабочем ходу: звено 5 двигается вместе с изделием, значит

На холостом ходу:

Рассчитаем для положения 1:

Остальные значения запишем в таблицу 5

Таблица 5

Значения приведённых моментов.

Приведённый момент	Положения механизма
			2'							10'
	-29.749	-18.572	-3.76	-9.593	-17.427	-21.414	-23.033	-21.998	-17.429	-7.79	-3.235	-18.618

Далее строим график изменения момента

Выбираем масштаб

Вычислим масштаб :

3.6 Построение графика работ.

Проинтегрируем график и получим график . Его масштаб определяется по формуле:

где - масштаб работы, и – масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента, - отрезок интегрирования.

В данном случае приведенный момент равен действительному моменту , т. к. последний приложен к входящему звену и в первом приближении его можно считать постоянным. Однако величина определяется из условия, что . Конечная ордината графика должна быть равна для установившегося режима движения и с учетом того, что , строится график в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика определяем величину .

, с другой стороны:

Погрешность:

Сложим график работ движущей силы за цикл и работы сил сопротивления за цикл, получим график суммарной работы.

3.7 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев

Подсчитаем значение для механизма в положении 0:

Значения для всех остальных положений механизма сведем в таблицу 6:

Таблица 6

Значения моментов инерции.

Момент инерции	Положения механизма
			2'								10'
I3	0.21	0.087	0.003	0.009	0.029	0.043	0.048	0.043	0.029	0.009	0.003	0.087
I5	5.102	1.988	0.082	0.2	0.663	1.001	1.158	1.056	0.663	0.132	0.06	1.998
I_IIгр	5.312	2.076	0.085	0.21	0.692	1.044	1.206	1.099	0.692	0.141	0.063	2.086

По данным таблицы строим график в масштабе :

График может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев . Действительно: .

Закон изменения еще не известен. Поэтому для определения приближенно принимаем , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности величина малая и, тогда величину можно считать пропорциональной , а построенную кривую можно принять за приближенную кривую . Масштаб графика :

3.8 Построение приближенного графика

Известно, что . С другой стороны , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину . следовательно для построения кривой необходимо из ординат кривой в каждом положении механизма вычесть ординаты графика , взятые в масштабе , в каком построена кривая : .

Полученная кривая приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой приближенных значений .

На кривой находят и , и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла:

, откуда

3.9 Определение закона движения начального звена механизма

Максимальному значению соответствует , а соответствует , т.к. . Поэтому будет соответствовать в масштабе . Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс . Для этого через середину отрезка , проводят линию, которая является средней угловой скоростью . Рассчитаем графическую величину . Определим коэффициент неравномерности вращения: