Чтобы найти значение P1 и P2 необходимо установить значение коэффициентов полезного действия каждой ступени η1, η2 и привода в цепи ηобщ. Для этого, исходя из схемы заданного привода на рисунке 1, составляются уравнения для определения кпд первой и второй ступени. В уравнения вписываются значения кпд элементов, входящих в кинематическую цепочку передачи мощности. В нашем примере на первой ступени от вала электродвигателядо быстроходного (входного) вала редуктора имеется только клиноременная передача. Поэтому значение кпд первой ступени определяется по формуле:
. (13)
где – коэффициент полезного действия клиноременной передачи.
Для второй ступени от быстроходного конца вала редуктора до рабочего органа машины располагаются две пары подшипников на валах , зубчатая передача
и соединительная муфта
. При последовательном расположении элементов привода
вычисляется по формуле:
. (14)
Общий кпд привода равен:
. (15)
Справочные значениякпди передаточных отношений для различных передач и механизмов приведены в таблице 2.
Таблица 2. Средние значения кпд η и передаточных отношений u механических передач
Тип передачи | η | u | ||
закрытая | открытая | |||
Зубчатая | цилиндрическая | 0,96…0,98 | 0,92…0,94 | 3,15…6,3 |
коническая | 0,95…0,97 | 0,91…0,93 | 1,5…3,15 | |
Червячная | с однозаходным червяком | 0,70…0,80 | 0,60…0,70 | 30…60 |
с двухзаходным червяком | 0,75…0,85 | 15…30 | ||
с четырехзаходным червяком | 0,80…0,90 | 8…15 | ||
Цепная | 0,95…0,97 | 0,90…0,93 | 1,5…3(4) | |
Плоскоременная | 0,95…0,97 | 1,5…3 | ||
Клиноременная | 0,94…0,96 | 1,5…3(4) | ||
Плоскоременная с натяжным роликом | 0,93…0,95 | 2…4 | ||
Кпд одной пары подшипников качения обычно принимается равным ![]() ![]() |
Используя значение кпд из таблицы 2 находим значение η1, η2 и ηобщ и заполняем соответствующие ячейки матрицы 1. По значению η2 находим мощность на второй ступени:
. (16)
Потребную мощность на валу электродвигателя находим по формуле:
(17)
или . (18)
Найденные значения P1, P2 вносим в матрицу 1.
В заданиях по конструированию приводов к домкратам мощность P3 , подводимая к домкрату на выходном валу привода необходимая для подъема груза, определяется по формуле:
(кВт), (18)
где G – весподнимаемого груза, кН;
где V – скоростьподнимаемого груза, м/с;
где η – коэффициент полезного действия домкрата.
Для реечного домкрата η задается в задании, а для винтового определяется следующим образом:
. (20)
где η кп –кпд конической передачи домкрата вместе с подшипниками, может быть принят равным 0,95;
η р – кпд передачи винт-гайка, определяемый по зависимости:
; (21)
и
, (22)
где ψ, t, d2, α –соответственно угол подъема винтовой линии,шаг, средний диаметр и угол профиля резьбы, определяемый из стандарта;
f – коэффициент трения в резьбе (может быть принят равным 0,15).
Частота вращения выходного вала редуктора при передаточном числе конической передачи uк.п. =1 равна:
. (23)
Вычислением кпд каждой ступени и привода в целом, а также параметра мощность завершается этап энергетического расчета.