Построение положений звеньев

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение. 3

Глава 1. Кинематический анализ механизма методом графического дифференцирования. 4

Глава 2. Кинематический анализ механизма и определение уравновешивающей силы методом Жуковского 6

Глава 3. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. 19

Глава 4. Синтез кулачкового механизма. 23

Глава 5. Динамический расчет механизма. 24

Заключение.. 30

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.. 31

Введение.

Мы живем, в постоянно меняющемся мире и прогресс, происходящий вокруг нас, уже давно стал частью нашей нормали. И несомненно каждый из нас ежедневно встречается с множеством механизмов, которые в разы упрощают наш быт и нашу рабочую деятельность. Именно изучением этих механизмов (входящих в состав машин) и занимается наука ТММ.

Курсовая работа или проект по ТММ является самостоятельной работой и выполняется студентом по индивидуальному заданию. Цель работы: закрепить знания студентов по теоретическим разделам курса и привить им навыки решения практических задач. Задание на проект включает вопросы по структурному, кинематическому и динамическому исследованию механизмов заданной рабочей машины.

Исследование рычажных механизмов выполняется графоаналитическим методом: в пояснительной записке приводятся аналитические зависимости определения параметров механизмов, результаты расчетов, их анализ, а графическое решение поставленных задач оформляется как приложение в виде чертежей.

Глава 1. Кинематический анализ механизма методом графического дифференцирования

Этим методом определяем величины скоростей, ускорений точки D механизма. Сначала строим диаграмму перемещений ползуна «S_D ─ t» в функции времени. Диаграммы «V_D ─ t» и «a_D ─ t» строим методом графического дифференцирования соответственно диаграмм S = S(t) и V = V(t). Принимаем масштабный коэффициент

Время одного оборота кривошипа равно Т =60/ n c^-1.

Вычислим масштабы:

Масштаб диаграммы скоростей

где Н ₂ ─ полюсное расстояние по диаграмме ««d²S / d φ²─ φ».

Для десятого положения механизма по кинематическим диаграммам

где ордината графика V=V(t) в точке 10.

где a _10граф ордината графика «a ─ t» в точке 10.

Скорости и ускорения точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма приведены в табл.

Скорости и ускорения точек механизма в положении 10.

Пара- метры	Точки
А	В	D	E	S1	S2	S3	S4	S5
	0.883	1.29	1.81	1.70	0.41	0.95	0.909	1.78	1.76
	8.75	7.55	10.6	2.6	4.35	2.49	5.3	5.64	2.60

По кинематическим диаграммам.

Погрешность от определения скорости точки D различными методами составляет 1,8%.

(соответственно погрешность 2%).

Глава 2. Кинематический анализ механизма и определение уравновешивающей силы методом Жуковского

Основными задачами кинематического анализа являются определение положений звеньев их траекторий движения; скоростей, ускорений звеньев и точек механизма.

При заданном законе движения входного звена механизма с одной степенью свободы движение остальных звеньев является вполне определённым. Каждому положению входного звена соответствуют определённые положения, скорости и ускорения остальных подвижных звеньев и точек механизма.

Движение механизма периодически повторяется, поэтому достаточно исследовать его движение за период, соответствующий одному обороту входного звена.

Решение поставленных задач в данном проекте будем осуществлять графо-аналитическим методом.

Построение положений звеньев

Задача о положениях звеньев решается на первом листе проекта графически путем построения кинематической схемы механизма в двенадцати положениях механизма. На плане механизма отобразим входное звено ОА отрезком длиной 12 мм.

Масштабный коэффициент планов механизма

.

Размеры звеньев и отрезки, изображающие их на чертеже, представлены в табл.1.

Таблица 1 - Размеры звеньев и отрезки, изображающие их на чертеже