Неопределенный интеграл
Поскольку сейчас речь пойдет только о неопределенном интеграле, то для сокращения термин «неопределенный» будем опускать.
Для того чтобы научиться вычислять интегралы (или, как говорят, интегрировать функции), нужно, прежде всего, выучить таблицу интегралов:
Таблица1. Таблица интегралов
1. .
2. ( ), u >0.
2a. (α=0);
2б. (α=1);
2в. (α= ).
3.
3а.
4.
5.
5а)
6.
6а.
7.
7а.
| 8.
9.
10.
10а.
11.
11а.
12.
13.
13а.
|
Кроме того, потребуется умение вычислять производную от заданной функции, а значит, нужно вспомнить правила дифференцирования и таблицу производных основных элементарных функций:
Таблица 2. Таблица производных и правила дифференцирования:
1. (с)¢ = 0
2. (c×u)¢ = c×u¢
3. (u + v)¢ = u¢ + v¢
4. (u - v)¢ = u¢ - v¢
5. (u× v)¢ = u¢v + uv¢
6.
6.а.
|
(sin и)¢ = cos и × и ¢
(cos u)¢ = – sin и × и ¢
|
|
А еще нам потребуется умение находить дифференциал функции. Напомним, что дифференциал функции
находят по формуле
, т.е. дифференциал функции равен произведению производной этой функции на дифференциал её аргумента. Полезно держать в памяти и следующие известные соотношения:
Таблица 3. Таблица дифференциалов
1. (b=Const)
2. ( )
3.
4.
5. (b=Const)
6.
7.
8.
9.
| 10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
|
Причем использовать эти формулы можно, как читая их слева направо, так и справа налево.
Рассмотрим последовательно три основных приема вычисления интеграла. Первый из них называют методом непосредственного интегрирования. Оноснован на использовании свойств неопределенного интеграла, включает два основных приема: разложение интеграла на алгебраическую сумму более простых и подведение под знак дифференциала, причем эти приемы могут быть использованы как самостоятельно, так и в совокупности.
А) Рассмотрим разложение на алгебраическую сумму – этот прием предполагает использование тождественных преобразований подынтегральной функции и свойств линейности неопределенного интеграла:
и
.
Пример 1. Найти интегралы:
а)
; б)
;
в)
г) 
д)
.
Решение.
а) Преобразуем подынтегральную функцию, разделив почленно числитель на знаменатель:


.
Здесь использовано свойство степеней:
.
б) Сначала преобразуем числитель дроби, затем разделим почленно числитель на знаменатель:




.
Здесь также использовано свойство степеней:
.
в) 


.

г) 
.
Здесь использовано свойство:
,
.
д) 

.
Здесь использованы формулы 2 и 5 таблицы 1.
Пример 2. Найти интегралы:
а)
; б)
;
в)
г) 
д)
.
Решение.
а) Преобразуем подынтегральную функцию, используя тригонометрическое тождество
:

.
Здесь вновь использовано почленное деление числителя на знаменатель и формулы 8 и 9 таблицы 1.
б) Аналогично преобразуем, используя тождество
:

.
в) Сначала разделим почленно числитель на знаменатель и вынесем за знак интеграла константы, затем используем тригонометрическое тождество
:

.
г) Применим формулу понижения степени:
,
Получим:
.
д) Используя тригонометрические тождества, преобразуем:
.
.
Б) Рассмотрим прием интегрирования, который называют п одведением под знак дифференциала. В основе этого приема лежит свойство инвариантности неопределенного интеграла:
если
, то для любой дифференцируемой функции и = и (х) имеет место:
.
Это свойство позволяет значительно расширить таблицу простейших интегралов, так как в силу этого свойства формулы таблицы 1 справедливы не только для независимой переменной и, но и в случае, когда и – дифференцируемая функция какой-либо другой переменной.
Например,
, но и
, и
, и
.
Или
и
, и
.
Суть метода заключается в выделении в заданном подынтегральном выражении дифференциала некоторой функции так, чтобы этот выделенный дифференциал вместе с остальным выражением составляли табличную формула относительно этой функции. В случае необходимости при таком преобразовании можно соответствующим образом добавлять константы. Например:
а)
;
б) 
.
в) 
(в последнем примере записано ln(3 + x 2) вместо ln|3 + x 2|, так как выражение 3 + x 2 всегда положительно).
Пример 3. Найти интегралы: 
а)
; б)
; в)
;
г)
; д)
; е)
;
ж)
; з)
.
Решение.
а)
.
Здесь использованы формулы 2а, 5а и 7а таблицы 1, две последние из которых получены как раз путем подведения под знак дифференциала:
,
.
Интегрировать функции вида
приходится очень часто в рамках вычисления интегралов от более сложных функция. Чтобы каждый раз не повторять описанные выше действия, рекомендуем запомнить соответствующие формулы, приведённые в таблице 1.
б) 
.
Здесь использована формула 3 таблицы 1.
в) Аналогично, учитывая что
, преобразуем:
.
Здесь использована формула 2в таблицы 1.
г) 
.
д)
;
е) 
.
ж)
;
з) 

.
Пример 4. Найти интегралы:
а)
б) 
в)
.
Решение.
а) Преобразуем:
.
Здесь так же использована формула 3 таблицы 1.
б) Используем формулу понижения степени
:

.
Здесь использованы формулы 2а и 7а таблицы 1.
в) 

.
Здесь наряду с формулами 2 и 8 таблицы 1 использованы и формулы таблицы 3:
,
.
Пример 5. Найти интегралы:
а)
; б) 
в)
; г)
.
Решение.
а) Произведение
можно дополнить (см. формулы 4 и 5 таблицы 3) до дифференциала функции
, где а и b – любые константы,
. Действительно,
, откуда
.
Тогда имеем:


.
б) Используя формулу 6 таблицы 3, имеем
, а также
, значит, присутствие в подынтегральном выражении произведения
означает подсказку: под знак дифференциала нужно внести выражение
. Поэтому получаем
.
в) Так же как в пункте б), произведение
можно дополнить до дифференциала функции
. Тогда получим:

.
г) Сначала воспользуемся свойствами линейности интеграла:


.
Пример 6. Найти интегралы:
а)
; б)
;
в)
; г)
.
Решение.
а) Учитывая, что
(формула 9 таблицы 3), преобразуем:
.
б) Используя формулу 12 таблицы 3, получим

в) Учитывая формулу 11 таблицы 3, преобразуем

г) Используя формулу 16 таблицы 3, получим:

.
Пример 7. Найти интегралы:
а)
; б)
;
в)
; г)
.
Решение.
а) Все представленные в этом примере интегралы имеют общую особенность: подынтегральная функция содержит квадратный трехчлен. Поэтому и способ вычисления этих интегралов будет основан на одном и том же преобразовании – выделении полного квадрата в этом квадратном трехчлене.

.
б) 
.
в) 
.
г) 

.
Прием подведения под знак дифференциала является устной реализацией более общего приема вычисления интеграла, называемого методом подстановки или заменой переменной. Действительно, каждый раз, подбирая подходящую формулу таблицы 1 к полученной в результате подведения под знак дифференциала функции, мы мысленно заменяли буквой и функцию, внесенную под знак дифференциала. Поэтому, если интегрирование путем подведения под знак дифференциала не очень получается, можно непосредственно делать замену переменной. Подробнее об этом – в следующем пункте.
.
2.
(
), u >0.
2a.
(α=0);
2б.
(α=1);
2в.
(α=
).
3.
3а.
4.
5.
5а)
6.
6а.
7.
7а.
9.
10.
10а.
11.
11а.
12.
13.
13а.
6.а.
(sin и)¢ = cos и × и ¢
(cos u)¢ = – sin и × и ¢
(b=Const)
2.
(
)
3.
4.
5.
(b=Const)
6.
7.
8.
9.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.