Неопределенный интеграл
Поскольку сейчас речь пойдет только о неопределенном интеграле, то для сокращения термин «неопределенный» будем опускать.
Для того чтобы научиться вычислять интегралы (или, как говорят, интегрировать функции), нужно, прежде всего, выучить таблицу интегралов:
Таблица1. Таблица интегралов
1. . 2. (), u >0. 2a. (α=0); 2б. (α=1); 2в. (α= ). 3. 3а. 4. 5. 5а) 6. 6а. 7. 7а. | 8. 9. 10. 10а. 11. 11а. 12. 13. 13а. |
Кроме того, потребуется умение вычислять производную от заданной функции, а значит, нужно вспомнить правила дифференцирования и таблицу производных основных элементарных функций:
Таблица 2. Таблица производных и правила дифференцирования:
1. (с)¢ = 0 2. (c×u)¢ = c×u¢ 3. (u + v)¢ = u¢ + v¢ 4. (u - v)¢ = u¢ - v¢ 5. (u× v)¢ = u¢v + uv¢ 6. 6.а. | (sin и)¢ = cos и × и ¢ (cos u)¢ = – sin и × и ¢ |
А еще нам потребуется умение находить дифференциал функции. Напомним, что дифференциал функции находят по формуле , т.е. дифференциал функции равен произведению производной этой функции на дифференциал её аргумента. Полезно держать в памяти и следующие известные соотношения:
Таблица 3. Таблица дифференциалов
1. (b=Const) 2. () 3. 4. 5. (b=Const) 6. 7. 8. 9. | 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. |
Причем использовать эти формулы можно, как читая их слева направо, так и справа налево.
Рассмотрим последовательно три основных приема вычисления интеграла. Первый из них называют методом непосредственного интегрирования. Оноснован на использовании свойств неопределенного интеграла, включает два основных приема: разложение интеграла на алгебраическую сумму более простых и подведение под знак дифференциала, причем эти приемы могут быть использованы как самостоятельно, так и в совокупности.
А) Рассмотрим разложение на алгебраическую сумму – этот прием предполагает использование тождественных преобразований подынтегральной функции и свойств линейности неопределенного интеграла: и .
Пример 1. Найти интегралы:
а) ; б) ;
в) г)
д) .
Решение.
а) Преобразуем подынтегральную функцию, разделив почленно числитель на знаменатель:
.
Здесь использовано свойство степеней: .
б) Сначала преобразуем числитель дроби, затем разделим почленно числитель на знаменатель:
.
Здесь также использовано свойство степеней: .
в)
.
г)
.
Здесь использовано свойство: , .
д)
.
Здесь использованы формулы 2 и 5 таблицы 1.
Пример 2. Найти интегралы:
а) ; б) ;
в) г)
д) .
Решение.
а) Преобразуем подынтегральную функцию, используя тригонометрическое тождество :
.
Здесь вновь использовано почленное деление числителя на знаменатель и формулы 8 и 9 таблицы 1.
б) Аналогично преобразуем, используя тождество :
.
в) Сначала разделим почленно числитель на знаменатель и вынесем за знак интеграла константы, затем используем тригонометрическое тождество :
.
г) Применим формулу понижения степени:
,
Получим:
.
д) Используя тригонометрические тождества, преобразуем:
.
.
Б) Рассмотрим прием интегрирования, который называют п одведением под знак дифференциала. В основе этого приема лежит свойство инвариантности неопределенного интеграла:
если , то для любой дифференцируемой функции и = и (х) имеет место: .
Это свойство позволяет значительно расширить таблицу простейших интегралов, так как в силу этого свойства формулы таблицы 1 справедливы не только для независимой переменной и, но и в случае, когда и – дифференцируемая функция какой-либо другой переменной.
Например, , но и , и , и .
Или и , и .
Суть метода заключается в выделении в заданном подынтегральном выражении дифференциала некоторой функции так, чтобы этот выделенный дифференциал вместе с остальным выражением составляли табличную формула относительно этой функции. В случае необходимости при таком преобразовании можно соответствующим образом добавлять константы. Например:
а) ;
б)
.
в)
(в последнем примере записано ln(3 + x 2) вместо ln|3 + x 2|, так как выражение 3 + x 2 всегда положительно).
Пример 3. Найти интегралы:
а) ; б) ; в) ;
г) ; д) ; е) ;
ж) ; з) .
Решение.
а) .
Здесь использованы формулы 2а, 5а и 7а таблицы 1, две последние из которых получены как раз путем подведения под знак дифференциала:
,
.
Интегрировать функции вида приходится очень часто в рамках вычисления интегралов от более сложных функция. Чтобы каждый раз не повторять описанные выше действия, рекомендуем запомнить соответствующие формулы, приведённые в таблице 1.
б)
.
Здесь использована формула 3 таблицы 1.
в) Аналогично, учитывая что , преобразуем:
.
Здесь использована формула 2в таблицы 1.
г)
.
д) ;
е)
.
ж) ;
з)
.
Пример 4. Найти интегралы:
а) б)
в) .
Решение.
а) Преобразуем:
.
Здесь так же использована формула 3 таблицы 1.
б) Используем формулу понижения степени :
.
Здесь использованы формулы 2а и 7а таблицы 1.
в)
.
Здесь наряду с формулами 2 и 8 таблицы 1 использованы и формулы таблицы 3: , .
Пример 5. Найти интегралы:
а) ; б)
в) ; г) .
Решение.
а) Произведение можно дополнить (см. формулы 4 и 5 таблицы 3) до дифференциала функции , где а и b – любые константы, . Действительно, , откуда .
Тогда имеем:
.
б) Используя формулу 6 таблицы 3, имеем , а также , значит, присутствие в подынтегральном выражении произведения означает подсказку: под знак дифференциала нужно внести выражение . Поэтому получаем
.
в) Так же как в пункте б), произведение можно дополнить до дифференциала функции . Тогда получим:
.
г) Сначала воспользуемся свойствами линейности интеграла:
.
Пример 6. Найти интегралы:
а) ; б) ;
в) ; г) .
Решение.
а) Учитывая, что (формула 9 таблицы 3), преобразуем:
.
б) Используя формулу 12 таблицы 3, получим
в) Учитывая формулу 11 таблицы 3, преобразуем
г) Используя формулу 16 таблицы 3, получим:
.
Пример 7. Найти интегралы:
а) ; б) ;
в) ; г) .
Решение.
а) Все представленные в этом примере интегралы имеют общую особенность: подынтегральная функция содержит квадратный трехчлен. Поэтому и способ вычисления этих интегралов будет основан на одном и том же преобразовании – выделении полного квадрата в этом квадратном трехчлене.
.
б)
.
в)
.
г)
.
Прием подведения под знак дифференциала является устной реализацией более общего приема вычисления интеграла, называемого методом подстановки или заменой переменной. Действительно, каждый раз, подбирая подходящую формулу таблицы 1 к полученной в результате подведения под знак дифференциала функции, мы мысленно заменяли буквой и функцию, внесенную под знак дифференциала. Поэтому, если интегрирование путем подведения под знак дифференциала не очень получается, можно непосредственно делать замену переменной. Подробнее об этом – в следующем пункте.