Рулевое управление колесных машин.
1) Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля.
Рулевые управления колесных машин подразделяются по следующим основным классификационным признакам:
по способу поворота:
-управляемыми колесами
-управляемой осью
-складыванием звеньев
-бортовым поворотом (принудительным вращением ведущих колес одного борта с иной угловой скоростью, чем ведущих колес другого борта)
расположению места водителя:
-правое — при левостороннем движении
-левое — при правостороннем движении
Кроме того, для получившего наибольшее применение на автомобилях рулевого управления с управляемыми колесами (оно состоит из рулевого колеса, рулевого механизма, рулевого привода, а также часто и усилителя) выделяют классификацию рулевых механизмов и рулевых приводов.
Классификация рулевых механизмов:
по типу передачи:
-механический
-гидравлический (рулевой механизм или рулевое управление)
передаточному числу:
-изменяемое
-неизменяемое
-обратимости
-обратимый
-на пределе обратимости
Классификация рулевых приводов (рулевых трапеций):
по расположению:
-передняя — перед осью
-задняя — за осью
в зависимости от типа подвески:
-цельная (при зависимой подвеске)
-разрезная (при независимой подвеске)
Основные требования к рулевому управлению следующие:
§ обеспечение высокой маневренности автомобиля;
§ удобство и легкость управления, в том числе минимальная передача толчков ог дороги на рулевое колесо;
§ соответствие радиуса поворота управляющему воздействию водителя;
§ высокая надежность;
§ минимальное боковое скольжение колес при повороте автомобиля;
§ стабилизация повернутых управляемых колес;
§ минимальные вибрации, в том числе отсутствие автоколебаний управляемых колес;
§ кинематическая согласованность с подвеской.
Кроме того, к рулевым управлениям, как и к остальным механизмам и системам автомобиля, предъявляют также общие требования:
§ обеспечение минимальных размеров и массы, высокая надежность (здесь она выделена отдельным пунктом, поскольку из механизмов и систем автомобиля рулевое управление и тормозное управление прежде всего влияют на безопасность движения);
§ минимальное обслуживание;
§ технологичность.
Углы установки управляемых колес (сход-развал).
Углы установки автомобильных колёс, известные в обиходе как «развал-схождение », влияют на устойчивость автомобиля, его управляемость и износ шин.
Разва́л — угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса. Развал считается отрицательным, если колёса направлены верхней стороной внутрь, и положительным, если верхней стороной наружу.
Развал на автомобиле с независимой или полунезависимой подвеской меняется с изменением крена автомобиля, и ещё с изменением загрузки. В тяжёлых грузовиках «Татра» развал задних колёс на незагруженном автомобиле настолько велик, что автомобиль едет опираясь только на внешние покрышки.
Развал обеспечивает максимальный контакт протектора шины с поверхностью дороги при движении автомобиля и устойчивость на поворотах. Отрицательный развал улучшает устойчивость в поворотах. Положительный развал применяется лишь в двух местах:
· на автомобилях с подвеской типа «Макферсон», если ожидается, что под нагрузкой он станет нулевым или отрицательным.
· на гоночных автомобилях, предназначенных для езды по овалам, на внутренних колёсах.
На двухрычажных подвесках развал, как правило, можно менять. Существует несколько способов изменения угла развала на автомобилях с таким типом подвески. Если необходимо изменить угол развала на несколько градусов, этого изменения можно добиться посредством установки болтов со смещенным центром, так называемых “Эксцентриков”[2]. Такие болты устанавливаются вместо штатного крепления колеса и во время езды влияют на угол развала. Вариант изменения угла развала для многорычажной подвески - установка тяг стабилизатора регулируемой длины. Для автомобилей с независимой подвеской можно изменить угол развала, установив рычаги подвески с шарнирами[3]. Таким образом можно будет отрегулировать угол развала колес, а затем закрепить колесо в нужном положении, затянув крепежные болты. На автомобилях с подвеской «Макферсон» уменьшение клиренса путём простого укорочения пружин приведёт к изменению всех четырёх углов установки колёс. Для изменения клиренса нужно менять весь узел крепления подвески.
Изначально измерялся при помощи отвесов и уровней различных систем, в настоящее время используются либо оптические датчики с компьютерной обработкой результатов, либо гравитационные датчики наклона.
Схожде́ние — угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса. Очень часто говорят о суммарном схождении двух колёс на одной оси. В некоторых автомобилях можно регулировать схождение как передних колёс, так и задних.
Схождение измеряют в градусах/минутах (знаки °′) и в миллиметрах. Схождение в миллиметрах — это расстояние между задними кромками колёс, минус расстояние между передними кромками колёс(в справочниках обычно приводятся данные по штатным колёсам, при произвольном диаметре колеса необходим пересчёт). Это определение верно только в случае неповреждённых, правильно смонтированных колёс. В противном случае применяется процедура «ран-аут» (run out), вычитающая биение колеса из величины схождения.
Именно неправильно отрегулированное схождение является основной (но не единственной) причиной ускоренного износа покрышек. Одним из первых признаков неправильно установленного схождения является визг покрышек в повороте при небольшой скорости. При схождении в 5 и более мм покрышка полностью сотрётся менее чем за 1000 км.