Из-за наличия угл. скорости земли гироскоп располож так что главная ось (OX) нах-ся в плоскости гор-та а ось прицесии (OY) вертикально (ОХ) прецессировать вокруг (ОУ) т.о чтобы совместиться с угловой скоростью вращения Земли Спустя некоторое время (позиция 2) главная ось установиться в мередиане При этом ось чуствительн- ти будет перпенд.
угловой скорости Земли в рез-те прецессия прекратиться и главнвя ось будет нах-ся в мереди-не Но практически данного типа гирокомпас имеет очень большую погрешность при качке судна, то ротор гироскопа будет поворачиваться за вектором угл качки который меняет своё направление с частотой качки. Для устранения этого влияния необходимо брать
чувств-ный эл-т с 3-мя степенями свободы Однако такой чувст-ный элемент сам в мередиан не придет для обеспечения его возможности приведения в меридиан необходимо исп-ть систему корекции
На рис.3.26, на котором изображена гиросфера1 с торсионным (проволочным) подвесом 2, находящаяся внутри следящей сферы 3 и полностью погруженная в высоковязкую силиконовую непроводящую жидкость 4. Гиросфера обладает небольшой отрицательной плавучестью. Внутри гиросферы расположен жестко связанный с ней гиромотор 5. Двухкоординатный датчик угла индукционного типа, вырабатывающий электрические сигналы, пропорциональные углам рассогласования гиросферы со следящей сферой, образован ротором 7 и статором 6. Обратим особое внимание на следующие четыре точки, отмеченные на рис.3.26:
точка G — центр массы гиросферы, точка, в которой приложена равнодействующая сил веса всех элементов гиросферы Р.
точка А — центр плавучести (он же в данном случае и геометрический центр) гиросферы, точка, в которой приложена равнодействующая архимедовых сил поддержания W;
точка С — центр крепления торсиона к гиросфере, точка, в которой приложена сила его натяжения S;
точка О — центр подвеса гиросферы, точка, в которой торсион закреплен в следящей сфере.
Существенное отличие подвеса рассматриваемого гирокомпаса состоит в том, что он не локализует положение центра подвеса как в гирокомпасах класса «Вега» или в гирокомпасах класса «Курс» по отношению к следящей сфере. Этот факт является следствием того, что центр подвеса вынесен за пределы гиросферы, что и позволило придать чувствительному элементу эффект положительного маятника при совпадающем положении центра массы с центром плавучести.
Введем следующие обозначения для параметров подвеса: расстояние GС= d, расстояние СО = ρ.
Обладание положительным маятникообразным эффектом обеспечивает непосредственное управление движением чувствительного элемента со всеми вытекающими отсюда последствиями, в частности, в появлении свойства избирательности по отношению к плоскости истинного меридиана.
Действительно, в положении, изображенном на рис.3.26, когда чувствительный элемент расположен так, что его главная ось (вектор кинетического момента) находится в горизонтальной плоскости, а точки G, А, С, О находятся на одной вертикальной прямой, сила натяжения торсиона, образовавшаяся как разность силы тяжести Р и архимедовой силы W:
S=P-W
не создает момента относительного какой-либо оси гиросферы. Однако, если ось OX чувствительного элемента, будучи отклоненной, например, к востоку от плоскости истинного меридиана, начнет по этой причине приподниматься над плоскостью истинного горизонта, образовывая угол β, то положение радикально изменяется. Как это вытекает из рассмотрения рис. 3.27 сила натяжения торсиона S создает момент относительно оси Y—Y гиросферы, причем вектор момента будет направлен в сторону отрицательных значений указанной оси, т.е. к западу. В результате действия момента Ly возникает прецессионное движение также к западу, т.е. в сторону плоскости истинного меридиана. Короче говоря, сложилась уже знакомая ситуация, подобно рассмотренная в параграфе 2.1.2 с конечным выводом о том, что чувствительный элемент приобрел свойство избирательности по отношению к плоскости истинного меридиана, совершая вокруг нес незатухающие эллиптические колебания. Нетрудно найти величину момента Ly. Из рассмотрения рис.3.27 вытекает
Поскольку разность 
характеризует остаточный вес гиро- сферы в жидкости, то можно написать
= ΔМ g
(величину ΔМ обычно называют дифферентом массы). По аналогии с двухгироскопным компасом будем называть произведение ΔMgd модулем маятникового момента и обозначим символом B, т.е.
В = ΔMgd.
Таким образом, окончательно имеем следующие выражения для горизонтального управляющего момента: Ly= Bβ.