Задача Коши для линейного уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами




Задача Коши для такого уравнения может быть записана в виде

.

Эту задачу можно решить операционным методом, то есть с помощью преобразования Лапласа. Пусть неизвестная функция имеет изображение . Тогда, согласно свойству дифференцирования оригинала, имеет изображение , , как производная производной, имеет изображение , и так далее. В результате после перехода к изображениям дифференциальное уравнение превратится в обычное уравнение относительно неизвестного изображения . Решив это уравнение и восстановив оригинал по получившемуся изображению, найдем решение задачи Коши.

 

 

Общее решение линейного однородного уравнения с постоянными коэффициентами.

Линейное уравнение называется однородным, если его правая часть . Таким образом, линейное однородное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:

.

Система, эквивалентная этому уравнению, очевидно является линейной однородной (ОСЛДУ), поэтому, согласно Утверждению 2 прошлой лекции это уравнение имеет n линейно независимых решений , а его общее решение может быть записано в виде их линейной комбинации (равенство для первых компонент соответствующих вектор-функций).

В частном случае n=1 получается уравнение 1-го порядка с разделяющимися переменными , у которого, легко найти общее решение .

В общем случае подставим в уравнение функцию . Поскольку дифференцирование этой функции эквивалентно умножению на число , получим:

,

где называется характеристическим многочленом уравнения. Таким образом, функция является решением нашего уравнения ó число является корнем характеристического многочлена. Очевидно, что функции вида являются линейно независимыми при разных значениях . Поэтому в случае, когда многочлен n-й степени имеет n различных вещественных корней , наше уравнение имеет n линейно независимых решений , и общее решение уравнения имеет вид

Например, уравнение 2-го порядка имеет характеристический многочлен с корнями и , и его общее решение .

Согласно теории многочленов, кратко изложенной в курсе “Алгебра и геометрия” в теме “Комплексные числа”, многочлен n-й степени с вещественными коэффициентами всегда имеет ровно n корней, однако среди них могут быть кратные (повторяющиеся) корни, а также комплексные корни, точнее пары комплексно-сопряженных корней.

Пусть характеристический многочлен имеет комплексно-сопряженные корни . Тогда, соответствующими решениями уравнения будут комплекснозначные функции

,

.

(Здесь используется представление .)

Из этих решений путем линейных комбинаций нетрудно получить два линейно независимых решения с вещественными значениями

, .

Например, уравнение 2-го порядка имеет характеристический многочлен с комплексно-сопряженными корнями , и его общее решение .

Случай кратных корней характеристического многочлена рассмотрим для частного случая уравнения 2-го порядка. Пусть соответствующий характеристический многочлен 2-й степени имеет корень кратности 2. Тогда он может быть записан в виде

,

и соответствующее ему дифференциальное уравнение имеет вид

.

Подставим в это уравнение функцию, отличающуюся от уже известного нам решения множителем функцию . Пользуясь правилом дифференцирования произведения, нетрудно получить выражения для производных этой функции:

, .

Подставив выражения для и его производных в наше уравнение, получим тождество (проверьте самостоятельно). Следовательно, наше уравнение имеет линейно независимые решения и .

Получившийся факт на самом деле можно обобщить на уравнения любого порядка и корни любой кратности.

Если характеристический многочлен имеет корень кратности k, то соответствующее дифференциальное уравнение имеет k линейно независимых решений вида , , …, .

Аналогичное утверждение справедливо также для решений, соответствующих кратным комплексно-сопряженным корням.

Итак, найдя все корни (вещественные и комплексные) характеристического многочлена линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами, всегда можно получить n линейно независимых решений этого уравнения, и следовательно построить общее решение.



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2020-11-18 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: