Задача Коши для такого уравнения может быть записана в виде
.
Эту задачу можно решить операционным методом, то есть с помощью преобразования Лапласа. Пусть неизвестная функция имеет изображение
. Тогда, согласно свойству дифференцирования оригинала,
имеет изображение
,
, как производная производной, имеет изображение
, и так далее. В результате после перехода к изображениям дифференциальное уравнение превратится в обычное уравнение относительно неизвестного изображения
. Решив это уравнение и восстановив оригинал по получившемуся изображению, найдем решение задачи Коши.
Общее решение линейного однородного уравнения с постоянными коэффициентами.
Линейное уравнение называется однородным, если его правая часть . Таким образом, линейное однородное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:
.
Система, эквивалентная этому уравнению, очевидно является линейной однородной (ОСЛДУ), поэтому, согласно Утверждению 2 прошлой лекции это уравнение имеет n линейно независимых решений , а его общее решение может быть записано в виде их линейной комбинации
(равенство для первых компонент соответствующих вектор-функций).
В частном случае n=1 получается уравнение 1-го порядка с разделяющимися переменными , у которого, легко найти общее решение
.
В общем случае подставим в уравнение функцию . Поскольку дифференцирование этой функции эквивалентно умножению на число
, получим:
,
где называется характеристическим многочленом уравнения. Таким образом, функция
является решением нашего уравнения ó число
является корнем характеристического многочлена. Очевидно, что функции вида
являются линейно независимыми при разных значениях
. Поэтому в случае, когда многочлен n-й степени
имеет n различных вещественных корней
, наше уравнение имеет n линейно независимых решений
, и общее решение уравнения имеет вид
Например, уравнение 2-го порядка имеет характеристический многочлен
с корнями
и
, и его общее решение
.
Согласно теории многочленов, кратко изложенной в курсе “Алгебра и геометрия” в теме “Комплексные числа”, многочлен n-й степени с вещественными коэффициентами всегда имеет ровно n корней, однако среди них могут быть кратные (повторяющиеся) корни, а также комплексные корни, точнее пары комплексно-сопряженных корней.
Пусть характеристический многочлен имеет комплексно-сопряженные корни
. Тогда, соответствующими решениями уравнения будут комплекснозначные функции
,
.
(Здесь используется представление .)
Из этих решений путем линейных комбинаций нетрудно получить два линейно независимых решения с вещественными значениями
,
.
Например, уравнение 2-го порядка имеет характеристический многочлен
с комплексно-сопряженными корнями
, и его общее решение
.
Случай кратных корней характеристического многочлена рассмотрим для частного случая уравнения 2-го порядка. Пусть соответствующий характеристический многочлен 2-й степени имеет корень кратности 2. Тогда он может быть записан в виде
,
и соответствующее ему дифференциальное уравнение имеет вид
.
Подставим в это уравнение функцию, отличающуюся от уже известного нам решения множителем функцию
. Пользуясь правилом дифференцирования произведения, нетрудно получить выражения для производных этой функции:
,
.
Подставив выражения для и его производных в наше уравнение, получим тождество (проверьте самостоятельно). Следовательно, наше уравнение имеет линейно независимые решения
и
.
Получившийся факт на самом деле можно обобщить на уравнения любого порядка и корни любой кратности.
Если характеристический многочлен имеет корень кратности k, то соответствующее дифференциальное уравнение имеет k линейно независимых решений вида
,
, …,
.
Аналогичное утверждение справедливо также для решений, соответствующих кратным комплексно-сопряженным корням.
Итак, найдя все корни (вещественные и комплексные) характеристического многочлена линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами, всегда можно получить n линейно независимых решений этого уравнения, и следовательно построить общее решение.