Командующим Севастопольской эскадрой в 1790 году был контр-адмирал Ушаков Федор Федорович, который в сражении у острова Фидониси, разбил турок в Керченском проливе.
Командующий уделял большое внимание подготовке личного состава, проводя учения при любой погоде, в любое время суток. Под его командой находилось 10 линейных кораблей, 6 фрегатов, 1 бомбардирский корабль, а так же, 16 вспомогательных суден. Против Севастопольской эскадры османами было выставлено 14 линейных кораблей, 8 фрегатов и 23 вспомогательных судна. Огневая мощь русских составляла 836 орудий против 1400 у османов. Капудан-пашой (командующий флотом Османской империи) был Гасан-паша, который своей решимостью сразиться с неприятелем, сумел убедить султана в скором поражении российских морских сил на Чёрном море и тем заслужил его благосклонность. Селим III для верности дал в помощь своему другу и родственнику (Хасан-паша был женат на сестре султана) опытного адмирала Саид-бея, намереваясь переломить ход событий на море в пользу Турции.
Гребная флотилия должна была оказать помощь сухопутным силам русских в районе ведения боевых действий на Дунае. Однако, флотилия была заблокирована в районе Херсона мощным турецким флотом, который находился между мыса Тендра и Гаджибеем (современная Одесса).
На помощь флотилии направилась Севастопольская эскадра под командованием Ушакова Ф. Ф.
Утром 28 августа (8сентября) турецкий флот, состоявший из 14 линейных кораблей, 8 фрегатов и 23 других судов, продолжал стоять на якоре между мысом Тендра и Хаджибеем (современная Одесса) Неожиданно Хасан-паша увидел русские корабли, идущие под всеми парусами со стороны Севастополя в походном ордере трёх колонн. Появление русских привело турок в замешательство. Несмотря на превосходство в силах, они спешно стали рубить канаты и в беспорядке отходить. Ушаков приказал нести все паруса и, оставаясь в походном ордере, стал спускаться на неприятеля. Передовые турецкие корабли, наполнив паруса, удалились на значительное расстояние. Но, заметив опасность, нависшую над арьергардом, Хасан-паша стал соединяться с ним и строить линию баталии. Ушаков, продолжая сближение с неприятелем, также отдал приказ перестраиваться в боевую линиюивывел три линейных корабля в резерв для помощи авангарду, который сблизился с кораблями противника на картечный выстрел. После сближения русские корабли сосредоточили весь огонь на флагманах противника. Турки дрогнули и направились в устье Дуная, пытаясь уйти от полного разгрома. Севастопольская эскадра гнала их до наступления темноты, после чего преследование прекратилось.
Утром 29 августа оказалось, что туркам не удалось далеко уйти,их корабли находились в непосредственной близости от наших кораблей. Русский фрегат «Амвросий Медиоланский» и вовсе оказался среди вражеского флота. Но так как флаги ещё не были подняты, то турки приняли его за своего. Находчивость командира — капитана М. Н. Нелединского — помогла ему выйти из столь сложного положения. Снявшись с якоря с прочими турецкими судами, он продолжал следовать за ними, не поднимая флага. Понемногу отставая, Капитан дождался момента, когда опасность миновала, поднял Андреевский флаг и ушёл к своему флоту.
Гасан-паша, пользуясь наветренным положением, предпринял попытку отходаУшаков отдал команду поднять якоря и вступить под паруса для преследования противника, Турки уходили, имея лучшие ходовые характеристики.
Поднявшийся сильный ветер и повреждения наших кораблей не дали Ушакову закончить разгром. Кораблям неприятеля, в том числе и флагману Гасан-паши с разрушенной кормой, удалось уйти. Однако «Капудание», 74 –пушечный флагман Сеид-бея, и 64-пушечный фрегат «Мелеки-Бахри» начали отставать, имея серьезные повреждения. «Капудание» была окружена, после обстрела из орудий турки взмолились о пощаде. С кораблей были сняты Сеид-бей и полтора десятка его офицеров. После этого, объятая пламенем «Капудание» взлетела на воздух вместе со всем экипажем. Взрыв большого адмиральского корабля на глазах у всего турецкого флота произвёл на турок сильное впечатление и довершил моральную победу, добытую Ушаковым при Тендре.Моряки на «Мелеки-Бахри» сдали корабль практически без боя.
В двухдневном морском сражении противник потерпел сокрушительное поражение.Потери неприятеля в живой силе составили более 2000 человек. Османская империя лишилась двух линейных кораблей и трех вспомогательных суден.
Потери Севастопольской эскадры составили 46 человек, из которых 21 было убито, 25 был ранен.
Захваченный корабль «Мелеки-Бахри» был отремонтирован в Севастополе и встал в строй русских кораблей под названием «Иоанн Предтеча».
Победа у мыса Тендра стала одним из ключевых событий, определившим победу Российской империи в войне с Турцией 1787-1792 гг.и обеспечила прочное господство русского флота на Черном море.
После этой победы гребная флотилия смогла пробиться к русским войскам на Дунае и сыграла значимую роль во взятии Измаила и других крепостей неприятеля.
Ордером Г. А. Потёмкина Черноморскому адмиралтейскому правлению было объявлено: «Знаменитая победа, одержанная Черноморским Её Императорского Величества флотом под предводительством контр-адмирала Ушакова в 29 день минувшего августа над флотом турецким, который совершенно разбит, служит к особливой чести и славе флота Черноморского. Да впишется сие достопамятное происшествие в журналы Черноморского адмиралтейского правления ко всегдашнему воспоминанию храбрых флота Черноморского подвигов ».