Исходные данные:
Бульдозер
| № по варианту | Бульдозер /трактор/ | Мощность N, кВт | Вес G, кН | Высота отвала H, м | Длина отвала L, м | Длина груженого хода l гх, м | Уклон груженого хода i | Коэффициент уклона K y |
Грунтовые условия
| Наименование | Ед. изм. | Обозначение | Значение |
| № по варианту | |||
| Вид грунта | |||
| Объемный вес грунта | кН/м3 | γ | |
| Коэффициент сопротивления грунта резанию | - | K p | |
| Удельное сопротивление грунта резанию | МПа | K | |
| Коэффициент трения грунта о грунт | - | μ | |
| Коэффициент трения грунта о сталь | - | μ 1 | |
| Удельное сопротивление бульдозера движению | - | f | |
| Коэффициент сцепления гусениц с грунтом | - | φ | |
| Коэффициент вида и состояния грунта | - | β | |
| Угол естественного откоса грунта в движении | град | φe |
Технические характеристики бульдозера
| Передача | I | II | III | IV | V | з. ход |
| Сила тяги на крюке, кН | ||||||
| Скорость на передачах, км/ч | ||||||
| Опускание ниже опорной поверхности h о, м |
Тяговый расчет бульдозера
Набор грунта
Сопротивление перемещению бульдозера
=
Объем призмы волочения
=
Сопротивление перемещению призмы волочения
=
Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу
=
Максимально возможная по тяговым усилиям толщина стружки
= (проверяем h max ≤ h о)
Толщина стружки в конечной стадии набора
= (при h min < 0 принимаем h min = 0)
Средняя толщина срезаемой стружки
=
Сопротивление резанию
=
Общее сопротивление набору грунта на наклонном участке
=
Проверяем условие движения без буксования
≥ F кр =
Проверяем условие движения бульдозера по тяговому усилию тягача
=
(при несоответствии условий сменить бульдозер)
Груженый ход
Сопротивление перемещению бульдозера с учетом работы на подъем
=
Коэффициент потерь грунта при груженом ходе
=
Объем призмы волочения с учетом потерь 
=
Среднее значение объема призмы волочения
=
Сопротивление перемещению призмы волочения при груженом ходе с учетом уклона и потерь грунта в боковые валки
=
Сопротивление при транспортировании грунта в призме волоком перед отвалом на подъем
=
Разгрузка грунта.
Сопротивление перемещению бульдозера
=
Сопротивление перемещению призмы волочения
=
Общее сопротивление при разгрузке
=
Выбор скоростей движения бульдозера при выполнении операций
Расчетные сопротивления и выбор значений сил тяги и скоростей.
| Наименование операции цикла | Расчетное значение сопротивления, кН | Выбранное тяговое усилие, F кp, кН | № передачи | Скорость v, км/ч |
| Набор грунта на подъем W н, кH | v н = | |||
| Груженый ход на подъем W гх, кН | v гр = | |||
| Разгрузка W pг, кН | v рг = (≤5) | |||
| Холостой ход Wxх, кН | - | - | v зх = |
Расчет производительности бульдозера
Расчет времени цикла
Длина пути набора грунта
=
Длина пути разгрузки
=
Длина пути перемещения задним ходом
=
| Время набора грунта |  =
|
| Время груженого хода |  =
|
| Время разгрузки |  =
|
| Время перемещения задним ходом |  =
|
| Время цикла бульдозера | t ц = t н + t гх + t рг + t хх + t о + nt пп = |