Отряд Stomatopoda (раки-богомолы) – 387 преимущественно морских мелководных видов длиной 1-39 см (чаще до 9 см); ведут одиночный образ жизни в различного типа укрытиях и норах; органы дыхания - трубчатые жабры на плеоподах. Раздельнополы, самки вынашивают кладку яиц. Имеют ограниченное промысловое значение.
Отряд Anaspidacea - около 10 видов длиной до 2 (5) см; в горных озерах и речках, реже в пещерных водах – в илистых грунтах, сфагновых мхах, постройках речных раков; покровы тонкие, системы органов примитивные. Раздельнополы, развитие прямое, живут до 5 лет.
Отряд Stygocaridacea – 7 видов длиной до 4 мм, обитающих в интерстициали пресных вод.
Отряд Bathynellacea - 150 широко распространенных видов (больше морских) с червеобразным телом длиной 0.5-5 мм обитают в интерстициали пресных вод; питаются детритом, бактериями, слизистыми грибами.
Отряд Thermasbaenacea – 33 вида длиной 1.5-4.0 мм обитают в убежищах: грунтовых водах, подземных полостях, термальных источниках с соленостью воды от пресной до очень соленой; самки вынашивают яйца в выводковой сумке.
Отряд Spelaeogriphacea – немного видов с нежным телом цилиндрической формы длиной до 9 мм, обитают в подземных озерах, полостях пещер, заполненных пресной водой, на глубинах до 20 м. Карапакс очень маленький, торакоподы выполняют вододвигательную и дыхательную функции; самки вынашивают яйца в выводковой сумке.
Отряд Mictacea – 5 видов длиной до 3.5 мм в морских пещерах на больших глубинах и мелководьях; глаза редуцированы, карапакс на вытянутом теле отсутствует; эмбрионы вынашиваются в выводковой сумке (марсупиуме).
Отряд Mysidacea – около 965 видов с «креветкообразным» телом длиной 1-35 см. Хорошо развитый карапакс прикрывает голову со стебельчатыми сложными глазами и большую часть торакса; древовидно разветвляющиеся жабры на торакоподах; есть выводковая сумка. Покровы тонкие, слабо обизвествленные, фасеточные глаза парные стебельчатые, бывают светящиеся органы. Раздельнополы; эмбрионы развиваются в марсупиуме. Обитают во всех океанах на мелководьях в мезо- и батипелагиали; есть в заливах, озерах и реках, в подземных полостях или источниках. Играют чрезвычайно важное значение в трофических цепях.
Отряд Cumacea (кумовые) - более 1 тыс. видов длиной 5-12(35) мм; обитатели мягких грунтов, реже песков в морских и солоноватых водах. Тело состоит из объемного цефалоторакса (голова 5, и грудь 8 сегментов) с конечностями (антеннулы, антенны, мандибулы, максиллулы, максиллы, 3х2 максиллипед и 5х2 переопод) и тонкого длинного абдомена (5-6 сегментов; у самцов с плеоподами, у самок – без; уроподы двуветвистые, вытянутые, шиловидные); раздельнополы, у самок есть марсупиум.
Отряд Isopoda (равноногие) – около 8.4 тыс. видов длиной от 2 мм до 40 см. Есть свободноживущие (донные, зарывающиеся, прикрепляющиеся; хищники) и эктопаразиты-«кровососы», морские (от уреза воды до 10 км) и пресноводные (озера, реки, ручьи, грунтовые воды), наземные (от морской супралиторали до горных районов и полупустынь) и пещерные виды. Тело делится на голову, грудь и брюшко (органы дыхания – плеоподы), карапакса нет. Больше раздельнополы; у паразитических и некоторых наземных форм есть протерандрический гермафродитизм; у наземных есть партеногенез. Яйца вынашиваются в марсупиуме, развитие почти прямое
Отряд Tanaidacea - 460 морских видов; мелкие, обитают в трубках от уреза воды до абиссали; раздельнополые и гермафродитные (протогиния: рачки сначала функционируют как самки, а потом превращаются в самцов); яйца вынашиваются в марсупиуме.
отряд Amphipoda (бокоплавы) - около 7000 видов во всех видах водных биотопов от тропиков до приполярных районов на всех глубинах от литорали до самых глубоководных желобов. Наиболее обычные размеры тела от 1 до 15 (60) мм, максимум до 34 см. Заселяют морские, солоноватоводные, пресные водоемы (очень разнообразны амфиподы оз.Байкал), в подземных водах и пещерах, есть наземные – в песке; пелагические, донные; есть эктопаразиты "китовая вошь" Тело (голова, грудь, брюшко; карапакса нет) чаще всего сжато с боков и изогнуто в вертикальной плоскости. Органы дыхания – на переоподах. раздельнополы, есть гермафродитизм. Многие – важный кормовой ресурс рыб и млекопоитающих.
Отряд Euphausiida (эуфазиевые) - 85 видов длиной от 4 до 40-150 мм; обитают только в море. Тело удлиненное, креветкообразное (головогрудь с карапаксом и брюшко); дыхание – эпиподитами торакопод; раздельнополые, яйца свободно откладываются в воду. Объекты питания многих животных: рыб, птиц, тюленей и усатых китов.
Отряд Amphionidacea – 1 пелагический вид длиной до 30 мм; космополит тропических и субтропических морей Тело подразделяется на головогрудь и абдомен. Раздельнополые; самки вынашивают яйца.
отряд Decapoda (десятиногие) - наиболее высокоорганизованные ракообразные; более 10 тыс. видов длиной до 60 см; заселили разнообразные биотопы морей от Северного полюса до Антарктиды, много в солоноватых водах и в пресных водоемах, в пещерах. Сухопутные – больше обитатели супралиторали, песчаных и илистых пляжей (раки-отшельники, манящий краб). Интересны креветки-симбионты (с рыбами, морскими ежами, актиниями, кораллами, губками, двустворчатыми моллюсками), виды, обитающие в гидротермалях – бактериофаги около «черных курильщиков». Форма тела очень варьирует; оно подразделяется на головогрудь (цефалоторакс: акрон+5+8 сегментов, прикрыт карапаксом) и брюшко (абдомен: 6 сегментов+тельсон). У крабов абдомен редуцируется до маленького придатка, подвернутого под головогрудь. У раков отшельников хвостовой плавник преобразуется в орган прикрепления к раковинам моллюсков, в которых они живут. Покровы состоят из эпидермиса (гиподермы) и 4 слоев пористой кутикулы (из липопротеинов, хитиново-белковых нитей, хитинопротеинов; все слои содержат соли кальция). Окраска очень разнообразна. У некоторых пелагических креветок имеются светящиеся органы трех типов. Жабры происходят от эпиподитов. Больше раздельнополы, есть половой диморфизм. Около 30 видов - протерандрические гермафродиты. Лишь Peneidea откладывают яйца в воду, остальные вынашивают их под абдоменом, прикрепляя к 1-4 парам плеопод. Репродуктивный цикл тесно связан с линочным циклом. Различают непрерывную (у тропических и субтропических видов) и прерывистую (в умеренной зоне) цикличность размножения. Плодовитость колеблется от 7 яиц до 3 миллионов яиц, размеры их при этом варьируются от 0.5 мм до 8 мм. Эволюция развития идет по пути уменьшения количества пелагических личиночных стадий. Многие виды имеют важное промысловое значение (доминируют тропические креветки, далее – крабы, речные раки, омары и лангусты).