К графоаналитическим способам обработки взаимонезависимых НП относятся:
1)центрографический;
2) эквивалентных ЛП;
3) вероятных поправок.
Обсервованное место судна находится внутри фигуры погрешностей при взаимонезависимых ЛП. Для определения обсервованных координат рассчитывают поправки к счислимым координатам, полученные по пересечению i-й и j-й ЛП (i,j = {1,2,3}, i≠j) по меридиану и параллели от счислимого места.
Вес точки пересечения двух ЛП:
Рij= рлп1*рлп2*sin2ϴij,
где рлп = 
= 
, m – СКП измерения, g – модуль градиента, ϴij – угол пересечения ЛП.
После расчета весов всех ЛП получают поправки к счислимым координатам как среднее взвешенное значение всех точек:
.
Таким образом, обсервованные координаты ϕ0 = ϕс+Δϕ, λ0 = λс+Δw*secϕ0.
РСКП обсервованного места:
.
Элементарные приращения координат находятся построением и взвешиваются.
Для центрографического способа строим точку О1, затем О2. Фиксируем вертикаль. Ставим точку С – счислимое место. Откладываем от вертикали углы τ – направления градиентов ЛП1-3, на полученных линиях с учетом знака и выбранного масштаба откладываем переносы n (стрелки), направление стрелок соответствует направлению увеличения градиента навигационного параметра. ЛП будут перпендикулярны τ, пересечение ЛП дает треугольник. Откладываем mлп. Элементарные приращения координат Δw и Δϕ снимем с прокладки. Координаты точки О1 (неравноточные ЛП и независимые НП) получим, рассчитав углы Q12, Q13, Q23 и веса р12, р13, р23.
Выводы по разделу 1
1. Разными способами с разными изолиниями мы можем найти практически одно и то же обсервованное место.
2. Учет перемещения судна можно осуществлять не только графическими построениями на карте, но и путем выполнения расчетов по формулам с известными данными.
З. Определяя и оценивая точность вероятнейшего места при избыточном числе ЛП, мы не можем избавиться от погрешностей, поэтому рассчитывая их разными способами мы находим нужное место. При п=2 мы, тем не менее, не знаем, ошиблись ли.
4. Не важно, какие погрешности существуют — погрешности определения навигационного решения на моменты измерений и погрешности, связанные с работой передающих устройств — мы в итоге их сводим к минимуму.
5. Преобразовывая методом МНК, мы учитываем в преобразованных данных случайные ошибки, которые удовлетворяют классическим предположениям.
6. Следовательно, мы определяем обсервонанное место судна с учетом поправок, ошибок, погрешностей, дабы сделать все с максимальной точностью.
7. Вышеизложенное позволяет перейти к тому, что с учетом всего сказанного мы определяем нужное место. При этом могут допускаться ошибки, поэтому будут иметь место погрешности. Преимущество этого в том, что мы можем в точности (по формулам) определить место, а недостатки заключаются в том, что, решая графически мы не избавляемся от ошибок и погрешностей.
Практическое применение рассмотренных методов
Схема решения курсовой работы
Определение вероятнейшего места по 3-м корреляционно взаимозависимым НП
