Лекция 4
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ РАДИОСВЯЗИ. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫРАДИОСВЯЗИ.
Система радиосвязи предназначена для передачи информации на расстояние с помощью радиосигналов. Информация, выраженная в определенной форме, представляет собой сообщение, которое подлежит передаче на расстояние.
Для представления информации используется какой-либо язык, который характеризуется знаками и правилами их применения. Под термином "знак" понимается совокупность признаков или примет, по которым узнается, распознается что-нибудь. Совокупность знаков, содержащих некоторую информацию, является формой представления информации – сообщением.
Сообщение может быть непрерывным или дискретным. Так при передаче телеграмм сообщением является текст, состоящий из отдельных символов, букв, цифр, а при передаче речевой информации сообщением является непрерывное изменение во времени звукового давления.
Распространенными формами представления информации также является музыка, телевизионное изображение, фототелеграммы, цифровые данные на выходе вычислительной машины и т.д.
Для передачи информации по системе радиосвязи необходимо сообщение преобразовать в первичный электрический сигнал. Например, звуковое давление при передаче речевых сообщений преобразуется микрофоном в электрическое напряжение, при передаче телеграмм каждый символ преобразуется телеграфным аппаратом в определенную последовательность электрических импульсов, при передаче телевизионного изображения с помощью телевизионной трубки элементы изображения преобразуются в электрический ток и т.д. Преобразование дискретных сообщений в комбинации элементарных сигналов называют кодированием.
В зависимости от характера сообщения первичные сигналы могут быть непрерывными и дискретными.
Непрерывные сигналы принимают любые значения на некотором интервале. Такие сигналы описываются непрерывными функциями времени и их часто называют аналоговыми. Типичным примером непрерывного сигнала является речевой сигнал.
Дискретные сигналы принимают конечное число вполне определенных значений и их часто называют цифровыми. Такие сигналы описываются дискретными функциями времени. Наиболее общим примером дискретных сигналов могут служить телеграфные сигналы, отображающие текст сообщения.
Следует отметить, что любой непрерывный сигнал в соответствии с теоремой З.А. Котельникова можно дискретизировать по времени и осуществлять передачу с определенной точностью в дискретной форме.
Первичный электрический сигнал, как правило, является низкочастотным и его невозможно эффективно излучать в среду распространения радиоволн. Поэтому для передачи по системе радиосвязи первичный сигнал должен быть преобразован в высокочастотный сигнал, называемый радиосигналом. По отношению к радиосигналу первичный электрический сигнал часто называют сообщением. Преобразование первичного электрического сигнала в радиосигнал осуществляется путем изменения одного или нескольких параметров несущей. Процесс изменения одного или нескольких параметров несущей в соответствии с изменениями параметров передаваемого первичного электрического сигнала (сообщения) называется модуляцией. Если модуляция осуществляется дискретными сигналами, то ее обычно называют манипуляцией.
Таким образом, при передаче сообщений на передающей стороне осуществляется совокупность операций: первичное преобразование, кодирование, модуляция, усиление и излучение.
На приемной стороне осуществляются обратное операции: прием радиоволн, усиление и фильтрация высокочастотных колебаний, демодуляция, декодирование и преобразование сигнала в сообщение.
Источник и получатель сообщений, технические устройства, обеспечивающие передачу сообщений (сигналов), а также среда, в которой распространяются радиоволны, составляют систему радиосвязи (рис. 1.1).
Среда распространения радиоволн между передавшей и приемной антеннами называется линией радиосвязи.
Линия радиосвязи и совокупность части технических устройств, обеспечивающие передачу сигналов от источника сообщений к получателю, называется каналом радиосвязи. Какая именно часть технических устройств входит в понятие канала, не определяется. Чаще всего считают, что канал начинается с элемента, на вход которого подается первичный электрический сигнал, а заканчивается элементом, с выхода которого снимается принятый первичный электрический сигнал. Однако, в интересах детализации изучения системы радиосвязи границы канала могут изменяться.
Рис. 1.
В линии радиосвязи сигнал искажается помехами. Поэтому принятое сообщение не будет полностью соответствовать переданному сообщению. Степень соответствия принятого сообщения переданном определяется способностью системы противостоять вредному действию помех, то есть помехоустойчивостью. Если в состав системы связи входит несколько каналов источников и получателей сообщений, а также устройства уплотнения, которые обеспечивают независимую передачу сообщений от нескольких источников по одной общей линии связи, то такие системы связи называются много канальными.
Системы радиосвязи могут быть разомкнутыми и замкнутыми (с обратными связями). Обобщенная структурная схема разомкнутой системы радиосвязи представлена на рис. 1.1.
Рассмотрим характеристику основных функциональных элементов системы радиосвязи.
Источники сообщений
Источником и потребителем информации могут быть человек, различного рода автоматические и измерительные устройства, вычислительные машины.
Как уже отмечалось, источник сообщения для формирования сообщения использует язык, который характеризуется знаками различного ранга и правилами их построения. Низшим рангом являются символы (элементы).
Дискретный ниточник сообщения использует ограниченную счетную совокупность символов, которая называется алфавитом. Примерами символов счетных совокупностей являются: буквы русского алфавита, цифры заданной системы счисления и т.д.
Непрерывный источник сообщения использует несчетное бесконечное множество элементов (непрерывное выборочное пространство) при формировании непрерывных сообщений»
Знаки следующего ранга строятся в виде комбинаций знаков предшествующего ранга. Так дискретный источник из символов алфавита на заданном интервале Т строит слова из слов фразы и т,д. которые состоят из конечного числа знаков предшествующего ранга.
Процесс комбинирования символов алфавита дискретным источником для построения знаков с различным содержанием я различного ранга называется кодированием. По одному из определений, кодирование есть описание (идентификация) смыслового с держания информации комбинациями символов используемого алфавита выполняемая по определенным правилам. Обратная операция - выявление информационного содержания в совокупности символов - называется декодированием. Таким образом дискретный источник характеризуется алфавитом и правилами кодирования, т.е. правилами построения знаков. Непрерывный источник на интервале времени Т создает реализацию случайного процесса, используя несчетное бесконечное число элементов, определенных в общем случае на несчетном множестве значений параметра,
Знаками высшего ранга в данном случае является реализации случайного процесса.
Сообщения источников одного класса представляются одинаковыми математическими знаками. Сообщения источников различных классов, например, дискретные источники и непрерывные источники, представляется разными математическими знаками, т.е. имеют различные виды представления. Однако для передачи сообщений в системе связи и возможны их преобразования, которые приводят к изменение вида представления сообщения, например, дискретизация реализаций случайного процесса, квантование по уровне и т.д.
Первичный преобразовательсообщений
Целью первичного преобразования сообщения является согласование источника сообщения с каналами.
Первичный преобразователь сообщения выполняет следующие функции; преобразует знаки источника сообщений в электрические сигналы; при необходимости изменяет вид представления сообщений; сжимает объем сообщений.
В первичном преобразователе дискретных сообщений на первой этапе устанавливается система соответствий между символами (знаками) дискретных сообщений и математическими цифровыми знаками (кодовыми комбинациями), т.е. осуществляется кодирование.
Отличие данного процесса кодирования от кодирования в источнике сообщений, заключается в том, что при кодировании в источнике сообщений осуществляется идентификация смыслового содержания информации комбинациями символов алфавита источника, а при кодировании (представления) сообщения в первичном преобразователе осуществляется описание символов сообщения комбинациями математических знаков.
Система соответствий между знаками дискретных сообщений я кодовыми комбинациями, с помощью которых они могут быть представлены, называется кодом. Наибольшее распространение в технике связи получили двоичные коды, т.е. коды, которых основание (число различных символов) равно двум. Коды, используемые в первичном преобразователе дискретных сообщений, часто называет первичными кодами. Примерами первичных кодов являются: код Морзе, пятизначный международный телеграфный код № 2 (МТК-2) и другие.
На втором этапе первичного преобразования дискретных сообщений производится представление цифровых символов фиксированными значениями параметра электрического сигнала. Например, единица представляется токовой посылкой, нуль - бестоковой посылкой.
Таким образом, в первичном преобразователе дискретных сообщений осуществляются два вида преобразований: кодирование и формирование первичного сигнала.
Следует отметить, что первичный преобразователь дискретных сообщений называют еще кодером для источника.
В первичном преобразователе непрерывных сообщений часто ограничиваются линейными преобразованиями, в процессе которых осуществляется перевод неэлектрических величин передаваемого сообщения в первичный электрический сигнал. Однако в ряде случаев непрерывные сообщения обладает значительной избыточностью, поэтому возникает необходимость сжатия объема сообщений для более эффективного использования канала связи.
Сжатие (компрессия) непрерывных сообщений осуществляется ограничением ширины спектра или ограничением динамического диапазона. При передаче речевых сообщений возможны более сложные функциональные преобразования, осуществляемые вокодером.
Во многих практических случаях возникает необходимость преобразования вида представления непрерывного сообщения, а именно, производится переход от аналоговых представлений к аналого-дискретному виду или цифровому. Необходимость таких преобразований возникает при передаче по одной линии связи нескольких сообщений путем временного уплотнения или при введении аналоговых сообщений в ЭВМ.
Передача различных сообщений в цифровом виде обеспечивает:
- использование одних и тех же каналов связи для передачи различного вида сообщений;
- регенерации дискретных последовательностей, существенно искаженных различными помехами при передаче по линии связи;
- существенное уменьшение влияния аппаратурных погрешностей;
- возможность повышения помехоустойчивости связи путем применения избыточных кодов;
- возможность автоматизации процессов коммутации передаваемых сообщений на узлах связи;
- возможность объединения отдельных систем в более крупные системы, и комплексы благодаря универсальному виду представления сообщений.
Основными преобразованиями вида представления сообщений является: дискретизация сообщений по времени и квантование сообщений по уровню. Изменение вида представления сообщений связано с внесением погрешностей квантования и дискретизации. Однако они могут быть сделаны меньше заданной допустимой величины.
Кодирующее устройство
В кодирующем устройстве первичный дискретный сигнал подвергается дальнейшему преобразованию с цель повышения помехоустойчивости представления сообщений. Повышение помехоустойчивости обычно достигается введением в сообщение избыточности.
Кодовые комбинаций из k символов на входе кодера преобразуются в кодовые последовательности из n символов на выходе кодера, причем n > k.
Разность n – k называется абсолютной избыточностью. Отношение
называется относительной избыточностью.
Введение избыточных символов позволяет обнаружить ошибки в принятых сообщениях или обнаруживать и исправлять их. В соответствии с этим различают коды с обнаружением и исправлением ошибок.
В настоящее время в технике связи наибольшее распространение подучали следующие типы двоичных избыточных кодов с обнаружением ошибок: коды с проверкой на четность, коды с постоянным весом и циклические коды.
Следует отметить, что рассматриваемое устройство называют еще кодером для канала.
Модулятор
Энергия первичных сигналов сосредоточена в основном в низкочастотной области. Эффективное излучение таких сигналов затруднительно. Поэтому в системах радиосвязи спектры первичных сигналов переносятся в область высоких частот путем модуляции в передатчике несущего высокочастотного колебания первичным сигналом.
Модуляция в данном случае заключается в изменении одного параметра или совокупности параметров высокочастотного переносчика по закону, определяемому первичным сигналом.
Изменяемые при модуляции параметры переносчика называют информативными параметрами. Информативный параметр переносчика определяет название вида модуляции. Число возможных видов модуляции при заданном виде переносчика определяется числом его параметров.
В качестве переносчика частот используются: синусоидальные колебания высокой частоты, периодическая последовательность импульсов, сложные составные последовательности и т.д.
Если переносчиком является синусоидальные колебания, то различают такие виды модуляции: амплитудная, частотная, фазовая.
При использовании в качестве переносчика периодической последовательности импульсов выделяют четыре основных вида модуляции: амплитудно-импульсную, широтно-импульсную, фазо-импульсную и частотно-импульсную. При импульсной модуляции передающих устройствах систем радиосвязи необходима вторая ступень модуляции, в которой осуществляется модуляция высокочастотного синусоидального колебания последовательностью импульсов. Соответственно получается целый ряд двухступенчатых видов модуляции: амплитудно-импульсная-амплитудная, фазо-импульсная-амплитудная модуляция к т.д.
В процессе модуляции спектр первичного сигнала перемещается в частотной области, что позволяет упорядоченным образом разместить спектры сигналов различных систем радиосвязи.
Степень искажения сообщений помехами в системе радиосвязи в значительной степени зависит от используемого вида модуляции. Выбирая малочувствительные виды модуляции к помехам заданного типа, можно повысить помехоустойчивость связи. Потенциальные способности различных видов модуляции противостоять вредному действию помех исследованы основоположником теории потенциальной помехоустойчивости, советским ученым В. А. Котельниковым.
Если непрерывные сообщения представлены в аналоговом виде, то они непосредственно подаются на модулятор, минуя кодирующее устройство.
При цифровом виде представления непрерывных сообщений операции кодирования и модуляции аналогичны таким же операциям при передаче дискретных сообщений.
Сформированный в модуляторе радиосигнал поступает в усилитель мощности, где усиливается до требуемой мощности, а затем с помощью антенно-фидерного устройства излучается в среду распространения радиоволн.
В линии радиосвязи, как правило, действуют помехи, которые приводят к искажениям сигналов в точке приема.
Особенности различных линий радиосвязи, источника помех и их классификация будут рассмотрены в отдельных параграфах.
Фильтрация, демодуляция идекодирование
В приемной части системы радиосвязи принятая смесь сигнала и помех должна быть преобразована в сообщение соответствующее переданному. Это преобразование состоит из следующих операций, обратных операциям, выполняемым в передающей части системы связи: фильтрации и усиления; демодуляции и декодирования.
В процессе фильтрации производится выделение полезного сигнала из смеси сигналов и помех, действующих в линиях радиосвязи.
В системах передачи непрерывных сообщений в результате демодуляции выделяется в общем случае искаженный первичный сигнал, отображающий переданное сообщение. В последующем он преобразуется в сообщение, которое называется оценкой переданного сообщения, и передается получателю.
При передаче дискретных сообщений сигнал с выхода демодулятора подается на декодер, в котором производится обнаружение или исправление ошибок и преобразование в безизбыточную последовательность – в оценку первичного дискретного сигнала. Оценка первичного дискретного сигнала, в дальнейшем преобразуется в оценку переданного сообщения и передается получателю. Операции демодуляции и декодирования при приеме дискретных сообщений могут объединятся в одном устройстве, которое приходящую последовательность элементов радиосигнала преобразовывает сразу в последовательность оценки первичного дискретного сигнала или же в оценку переданного сообщения. Такой метод приема называется "приемом в целом”, в отличие от распространенного метода "поэлементного приема". При приеме в целом анализируется целый отрезок сигнала, соответствующий кодовой комбинации, и на основании заданного правила решения принимается оценка передаваемого сообщения. При поэлементном приеме анализируется отдельные элементы сигнала, соответствующие кодовым сигналам, и строится последовательно оценка кодовой комбинации, а затем она декодируется в оценку переданного сообщения.
Именно при поэлементном приеме операции демодуляции и декодирования четко разграничены.
Степень соответствия принятого сообщения переданному зависят от выбранных способов передачи и приема, от уровня сигнала и помех и т.д., и характеризуется показателем верности. Показатель верности характеризует отличие оценок сообщений от неискаженных сообщений.