Плоские и пространственные механизмы с низшими парами.

Билет 7. (требует доработки)

1) Определение скорости и ускорения при координатном способе задания движения.

Связь векторного способа задания движения и координатного дается соотношением

Из определения скорости

Проекции скорости на оси координат равны производным соответствующих координат по времени:

Модуль и направление скорости определяются выражениями

Из определения ускорения

Проекции ускорения равны вторым производным по времени

Модуль и направление ускорения определяются выражениями

Плоские и пространственные механизмы с низшими парами.

Механизмы классифицируют по различным признакам, и в первую очередь их делят намеханизмы с низшими и высшимипарами;те и другие могут быть плоскими и пространствен­ными. Плоским называется механизм, все подвижные точки которого движутся в параллельных плоскостях. Механизм является пространственным, если подвижные точки его звеньев описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.

Кривошипно-ползунный механизм — один из самых распространенных, он является основным механизмом в поршневых машинах (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры, насосы), в ковочных машинах и прессах и т. д. На рис. 2.1, в изображена схема внеосного (дезаксиального) кривошипно-ползунного механизма.

Кулисный механизмлужит для преобразования одного вида вращательного движения в другое (звена 3, на рис. 2.4, в) или непрерывного вращательного движения в возвратно-поступательное (звена 5 на рис. 2.4, д). Такие четырех и шестизвенные кулисные механизмы применяют в строгальных и долбежных станках, поршневых насосах и компрессорах.

3)Нормальное напряжение при чистом изгибе. Нормальное и касательное напряжение при прямом поперечном изгибе.

Под чистым изгибом понимается такой вид сопротивления, при котором в поперечных сечениях бруса возникают только изгибающие моменты, а попе­речные силы равны нулю. Для тех участков бруса, где соблюдается данное условие, изгибающий момент, согласно второго выражения (5.4), вдоль продольной оси z принимает постоянное значение. Так как в любом сечении стержня при чистом изгибе Mx (z) = const, то для однородного бруса постоянного поперечного сечения изменение кривизны постоянно вдоль оси z. Под действием изгибающих мо­ментов ось бруса искривляется. Исходя из этого, ось бруса прини­мает форму дуги окружности с радиусом кривизны r

В результате изгиба эти сечения наклонятся, образуя между со­бой угол d Q, в связи с чем верхние волокна удлиняются, а ниж­ние - укоротятся. Очевидно, что при этом существует слой, длина которого не изменилась. Назовем его нейтральным слоем и обозначим отрезком СD. При этом CD = C^¢D^¢= dz = r d Q. Произвольный отрезок АВ, расположен­ный от СD на расстоянии y, в результате изгиба удлинится на величину A ¢ B ¢ - AB. С учетом построений, изображенных на рис. 5.6, легко определить величину его линейной деформации:

Энергия упругих деформаций бруса при изгибе V определяется работой момента M_x на соответствующем угловом перемещении d Q:

, с учетом и ,окончательно получим .

При прямом поперечном изгибе в сечениях стержня возникает изгибающий момент М_х и поперечная сила Q_y рис. 1), которые связаны с нормальными и касательными напряжениями