Пусть точки
являются концами линии
, а сама она задана функцией одной переменной
. Тогда криволинейный интеграл первого рода можно свести к обычному определённому интегралу по следующей формуле:

Знак модуля обусловлен природой рассматриваемого интеграла: поскольку дифференциал
не может быть отрицательным (это же элемент длины), то при переходе к определённому интегралу нужно соблюсти статус-кво. В случае «арабского» интегрирования справа налево (когда
) значения «икс» убывают и поэтому
– в результате чего появляется побочный минус, подлежащий немедленной ликвидации. Общую формулу можно расписать подробно:
, если
(стандартный случай) или:
, если
.
В частности, при
получается хорошо знакомая формула длины дуги кривой
. Вот так-то оно бывает – оказывается, криволинейные интегралы мы уже решали! И теперь вам совсем не нужно решимости:)
Пример 1
Вычислить интеграл
от точки
до точки
, если кривая
задана уравнением 
Решение: перед нами каноническое уравнение параболы, и коль скоро в условии дана точка
, то речь идёт о её верхней ветке:
.
Желающие могут выполнить чертёж. Кстати, вне зависимости от его простоты, иногда это бывает обязательным требованием условия.
В данной задаче имеет место наиболее распространённый случай
, а значит, нужно использовать формулу
.
Сначала удобно найти производную и упростить корень:

Так как
и
, то
– грубо говоря, на данном шаге мы избавляемся от «игреков».
Предварительная подготовка завершена, пользуемся формулой:

Здесь можно провести замену переменной, но гораздо сподручнее подвести подкоренное выражение под знак дифференциала и обойтись без перехода к новым пределам интегрирования:

Ответ: 
Если вычислить тот же самый интеграл от точки
до точки
, то результат не изменится. В этом случае «икс» будет убывать от 1 до 0, следовательно, дифференциал
станет отрицательным и при переходе к определённому интегралу потребуется добавить знак «минус»:

Таким образом, криволинейный интеграл 1-го рода не зависит от направления интегрирования: 
В этой связи типовая задача, как правило, формулируется «нейтрально»: вычислить интеграл
вдоль дуги параболы
, расположенной между точками
. Иными словами, совершенно не важно, какая из точек является началом, а какая – концом кривой.
Следует отметить, что криволинейный интеграл можно вычислить и другим способом. Поскольку буква «игрек» ничем не хуже «икса», то для вычисления криволинейного интеграла 1-го рода справедлива «зеркальная» формула (тривиальный вариант
):
, где
– обратная функция, выражающая линию
. В нашей задаче:

При переходе от
к
мы должны избавиться от всех «иксов», однако функция
от них не зависит, а значит, делать ничего не нужно.
И, учитывая, что для «игрековых» координат точек
справедливо неравенство
, доводим решение до того же самого результата:

В чём состоит геометрический смысл разобранной задачи? На плоскости
между точками
и
находится кусок параболы
, через который проходит «одноимённый» параболический цилиндр
, «высекающий» из плоскости
пространственную «ниточку». Криволинейный интеграл
численно равен площади
фрагмента параболического цилиндра, который расположен между куском параболы и этой «ниткой».
Как я уже отмечал, криволинейный интеграл может получиться отрицательным – это означает, что фрагмент полностью или бОльшей частью лежит ниже плоскости
. Не удивляйтесь и нулю (в каких случаях?). То есть, «всё как у нормальных интегралов».
Замысловатый пример для самостоятельного решения:
Пример 2
Вычислить площадь фрагмента цилиндрической поверхности
во 2-м и 6-м октантах
, который высечен плоскостью
и гиперболическим параболоидом
.
Ситуацию крайне важно представить геометрически – надеюсь, на данный момент все знают, как выглядит круговой цилиндр
; картинку же последней поверхности можно найти в начале урока об экстремумах функций двух и трёх переменных (3-й чертёж). Также будет полезно изобразить на плоскости
кривую интегрирования.
Краткое решение с комментариями в конце урока – тот, кто правильно во всём разберётся, может считать себя «самоваром» интегралов =)
Довольно часто линия
бывает задана параметрическими уравнениями
, и в этом случае нужно использовать следующую формулу:
– если значение параметра возрастает
. И для убывающего параметра
:

В частности, при
получается опять же знакомая формула длины параметрически заданной кривой:

Пример 3
Вычислить криволинейный интеграл
по дуге окружности
при изменении параметра
.
Параметрические уравнения эллипса и окружности я разбирал в тематической статье о площади и объёме, и поэтому если вам не понятен их смысл (или вообще смысл параметрического задания функции), то милости прошу по ссылке.
Решение: указанным пределам изменения параметра соответствует левая верхняя дуга единичной окружности:
По условию, значение параметра возрастает, поэтому:
Нет, конечно, можно интегрировать и от
до
с добавочным минусом, но зачем?
Как и в предыдущих примерах, сначала удобно найти производные и причесать корень:
…мда, тут вообще стрижка наголо получилась =)
Итак:

Ответ: 
Два последних примера похожи, как близкие родственники, однако между ними есть существенное различие: в Примере 2 требовалось найти площадь, и поэтому было принципиально важно проанализировать положение поверхности
относительно плоскости
. В третьем же примере нужно было вычислить интеграл формально. Как видите, различие здесь точно такое же, как и между вычислением площади с помощью определённого интеграла и «просто» вычислением определённого интеграла.
И, разумеется, криволинейные интегралы обладают всеми типичными свойствами «клана интегралов», в частности, для них справедливо свойство линейности:

а также свойство аддитивности: если на линии
выбрать промежуточную точку
, то интеграл можно разделить на две части:

Или вот такой – более практически важный пример, …сейчас что-нибудь придумаю, чтобы легко было нарисовать в уме,… предположим, нам нужно вычислить криволинейный интеграл по ломаной
:
, где
.
Да без проблем – представим его в виде суммы двух интегралов по отрезкам
:
– и вперёд с песнями.
И на всякий пожарный формула для кривой, заданной уравнением
в полярных координатах:

Кроме того, у криволинейного интеграла 1-го рода существуют физические приложения, в частности, с помощью него можно вычислить массу плоской дуги
, если
– функция её плотности.