Производство: Россия, Киров, завод «Лепсе».
Заявленные характеристики: мотор-редуктор стеклоподъемника ЭПС-4:
напряжение питания постоянного тока — 12 В,
нагрузочный момент — 3 Н*м,
пусковой момент — 14 Н*м,
потребляемый ток не более 8 А,
потребляемый ток при заблокированном выходном вале не более 28 А,
частота вращения не менее 55 мин-1,
габариты — 195х130х50 мм, масса — 1 кг,
режим работы — повторно-кратковременный.
Время подъема/опускания стекла — от 2 до 6 секунд.
Гарантийный срок равен гарантийному сроку эксплуатации автомобиля.
BERKUT (БЕРКУТ) электростеклоподъемник,
Производство: Россия, Ижевск, завод «Прогресс-АвтоТехОборудование».
Заявленные характеристики:
Номинальное напряжение — 12 В.
Время подъема/опускания не более 5 секунд.
Номинальное усилие при подъеме стекла — 120 Н.
Потребляемый ток при номинальном усилии (120 Н) для передних дверей — 5,9 А при подъеме и 3,3 А при опускании стекол; для задних дверей — 5,3 А при подъеме стекол и 3,6 А при опускании стекол.
Токи холостого хода: от 2,3 до 2,4 А при подъеме, от 2 до 2,2 А при опускании стекол.
Уровень шума — 55 дБ на расстоянии 50 см. Гарантия — 18 месяцев.
SPAL DE LUX электростеклоподъемник
Производство: Италия.
Заявленные характеристики:
номинальное напряжение — 12 В.
Время подъема/опускания стекла не более 4 секунд.
Номинальное усилие при подъеме стекла на машинах ВАЗ составляет около 140 Н.
Крутящий момент на оси приводной ручки, создаваемый электродвигателем, составляет 14,3 кгсм при 118 об./мин.
Потребляемый ток при этом равен 3 А.
При крутящем моменте 86 кгсм число оборотов оси приводной ручки равно 22 об./мин. Потребляемый ток при этом равен 15 А.
Уровень шума — 58 дБ.
Гарантия — 18 месяцев.
Функциональная схема
Датчик, установленный на выходном валу редуктора измеряет текущую угловую скорость и передаёт данные о ней через преобразователь на компаратор, где происходит сравнение их с управляющим воздействием, после чего полученная ошибка, в виде управляющего напряжения, поступает на усилитель; усиленный сигнал подаётся на двигатель, приводящий в движение редуктор (таким образом реализуется управление по ошибке).
Структурная схема
Wус (p) – передаточная функция усилителя.
Wдвиг. (p) – передаточная функция привода
Wред. (p) - передаточная функция редуктора
Wос (p) – передаточная функция обратной связи
Далее определим передаточные функции
Работа привода описывается системой уравнений
(1)
Основные параметры двигателя приведены в таблице 1.
| Наименование параметра | Обозначение | Значение |
| Индуктивность якоря | Lя | 0.0003 Гн |
| Номинальный ток якоря | i я ном | 3 А |
| Номинальное напряжение | Uном | 12 В |
| Количество оборотов | N | 4000 об/мин |
| Номинальный момент | Мном | 3 Н∙м |
| Сопротивление в цепи якоря | rя | 1 Ом |
Таблица 1. Основные параметры двигателя.
Определим момент инерции, приведённый к валу двигателя
(2)
где Т1 – кинетическая энергия червяка
Т2 – кинетическая энергия червячного колеса
Т3 – кинетическая энергия барабана
,
где ω1 = ω0 – угловая скорость червяка,
ω2 = ω1/38 – угловая скорость червячного колеса,
ω3 = ω2 – угловая скорость барабана
где m1 = 50 г – масса червяка,
m2 = 50 г – масса червячного колеса,
m3 = 250 г – масса барабана
r1 = 0.006 м – радиус червяка
r2 = 0.3 м – радиус червячного колеса
r3 = 0.2 м – радиус барабана
Соответственно, согласно формуле (2)
Константы Се и Cm найдём по следующим формулам:
(3)
 |
(5)
Запишем уравнение (1) для пространства Лапласа:
Выразим из второго уравнения системы (6) ток и подставим в первое:
(7)
Раскрывая скобки, получим:
(8)
Преобразуем выражение (8) к виду:
(9)
Отсюда находим передаточную функцию:
(10)
и передаточную функцию по возмущающему воздействию:
Передаточная функция усилителя:
Wус (p) = 12.
Передаточная функция обратной связи:
Wос (p) = 1.
Передаточная функция редуктора
, где U=38 – передаточное отношение редуктора
Wредуктора (p) = 0.018.